CN2430131Y - 数控三维正脊仪的捆绑装置 - Google Patents
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Abstract
一种数控三维正脊仪的捆绑装置,它是将患者捆绑在数控三维正脊仪治疗床上的捆绑装置。该捆绑装置是在三维正脊仪的治疗床上固定有牵拉背心,胸背自动捆紧带,臀部自动捆紧带及自动捆紧装置,骨盆固定裙和辅助自动牵拉机构。它可使患者牢固地捆绑在正脊仪治疗床上。捆紧力和辅助牵拉力是通过数控***控制步进电机来严格控制的。在治疗过程中对捆绑后的部位与治疗床不能产生相对位移,不会发生软组织挫伤及皮下神经损伤的意外伤害,保证在治疗过程中安全可靠。
Description
本实用新型涉及的是一种数控三维正脊仪的捆绑装置，它是将患者捆绑在数控三维正脊仪治疗床上的装置。
数控三维正脊仪为患者治疗腰椎间盘突出症，颈椎病，胸腰椎后关节炎紊乱症的脊柱软组织损伤性等疾病具有很好的疗效。而病人在正脊仪治疗床上采用人工捆绑方式，医生使用皮带或尼龙捆带根据患者的承受能力凭感觉进行的，其捆绑力的大小无法计量。由于患者的配合不好，在治疗过程中易发生意外伤害，给病人带来痛苦。
本实用新型的目的提供一种数控三维正脊仪的捆绑装置，它可使患者牢固地捆绑在正脊仪治疗床上，并能控制捆绑力的大小。在治疗过程中对捆绑后的部位与治疗床无相对位移。治疗安全可靠，不会发生软组织挫伤及皮下神经损伤的意外伤害。
本实用新型的目的是这样实现的，
一种数控三维正脊仪的捆绑装置，在数控三维正脊仪的治疗床上固定有牵拉背心1，胸背自动捆紧带2，臀部自动捆紧带3及骨盆固定裙4和辅助自动牵拉机构60。其特征是：
(1)，牵拉背心1有两个左右肩圈11，两个左右的护胸片12以及连接它们的八条缝有尼龙搭扣的尼龙捆带13组成，两个肩圈11上还装有拉环14。两个肩圈的拉环14通过航空搭扣的尼龙带固定在正脊仪治疗床头胸板7的支架9上。
(2)胸背自动捆紧带2有两个尼龙捆带22，两个航空搭扣23和缝有两个尼龙捆带的护背片24及胸部自动捆紧装置30组成。尼龙捆带22的左端固定在头胸板7上的绑柱21上。尼龙捆带22的另一端与胸部自动捆紧装置30的拉环39相连接。
胸部自动捆紧装置30安装在头胸板7的下面，它的步进电机31和丝扛支架32固定在头胸板的内壁上，丝扛33上装有丝母34，丝母34的顶端通过螺纹连接有S梁拉力传感器35，传感器35的另一端连接有拉块36，拉块36上装有尼龙滑轮37，拉绳15绕过拉块36上的滑轮37及固定在头胸板壁上的滑轮38与拉环39构成一体。拉环39通过尼龙捆带22与护肩片24相连接。
(3)骨盆固定裙4有左右两个骨盆固定裙片51，该片51分上下两片，上片呈梯形，下片呈到三角形。还有牢固交插固紧皮带52和一个固定腰皮带53，固定裙的下片底端固有两个拉环54。拉环54与辅助自动牵拉机构60相连接。
辅助自动牵拉机构60是安装在臀腿板8的下部，它有步进电机61和丝扛支架66固定在臀腿板8的内壁上，小齿形带传动轮62和大齿形带传动轮64之间联有齿形带63，装在丝扛支架66内丝扛65上装有丝母67，丝母67的上部通过螺纹连接有S梁拉力传感器68，传感器另一端与牵拉横梁69连接，牵拉横梁69顶端的滑轮可沿固定臀腿板内壁上的平行导轨610滑动，牵拉横梁69的右侧装有两个平行滑轮611，拉紧绳612绕过滑轮与骨盆固定裙片的两个拉环54连接。
附图说明：
图1--为本实用新型的结构实施例图。
图2--为牵拉背心的结构示意图。
图3--为胸背自动捆紧带的结构示意图。
图4--为自动捆紧装置及辅助自动牵拉机构的示意图。
图5--为骨盆固定裙的结构示意图。
图6--为捆绑数控***的原理图。
结合附图对本实用新型的结构加以具体说明：
一种数控三维正脊仪的捆绑装置，它是在数控三维正脊仪的治疗床上固定有牵拉背心1，胸背自动捆紧带2，臀部自动捆紧带3及骨盆固定裙4和辅助自动牵拉机构60。
牵拉背心1有两个左右肩圈11和两个左右的护胸片12以及连接它们的八条缝有尼龙搭扣的尼龙捆带13组成。两个肩圈11上还装有拉环14(见图2)。使用时，患者双肩穿过两个肩圈11，两个护胸片12紧贴在人体胸部左右两侧，通过八条缝有尼龙搭扣的尼龙捆带13对应扣紧即可。两个肩圈的拉环14通过航空搭扣的尼龙带固定在正脊仪治疗床头胸板7的支架9上。其松紧程度以人体感觉能承受为宜，一般是紧点好。
胸背自动捆紧带2有两个尼龙捆带22，两个航空搭扣23和缝有两个尼龙捆带的护背片24及胸部自动捆紧装置30组成。尼龙捆带22的左端固定在头胸板7上的绑柱21上。尼龙捆带22的另一端与胸部自动捆紧装置30的拉环39相连接。
胸部自动捆紧装置30安装在头胸板7的下面(见图3)，它的步进电机31和丝扛支架32固定在头胸板的内壁上，丝扛33上装有丝母34，丝母34的顶端通过螺纹连接有S梁拉力传感器35，传感器35的另一端连接有拉块36，拉块36上装有尼龙滑轮37，拉绳15绕过拉块36上的滑轮37及固定在头胸板壁上的滑轮38与拉环39构成一体。拉环39通过尼龙捆带22与护肩片24相连接。
当患者趴在头胸板7上自动捆紧时，由医生根据病人的体形，体重，体质情况，将捆紧力的量输进工业控制计算机IPC和通过FAGOR8055GP数控***的控制器来驱动步进电机31转动，从而带动丝母34位移，再通过S梁拉力传感器35及拉块36，使拉绳15带动拉环39带动尼龙捆带22使护背片24紧贴患者的背部，使其牢固地贴在治疗床上。其捆紧力的大小通过拉力传感器35反馈到计算机，再经过计算和修正捆紧力的完成闭路控制(见图6)，保证捆紧力的设定要求，实现数字精确控制，确保治疗过程安全和可靠性。
臀部自动捆紧带3和臀部自动捆紧装置40的结构及工作原理与胸部自动捆紧带2和胸部转动捆紧装置30的结构相同，本文不再描述。臀部自动捆紧带3是紧贴患者的臀部位，臀部自动捆紧装置40是安装在臀腿板8的下部。
骨盆固定裙4有左右两个骨盆固定裙片51，该片51分上下两片，上片呈梯形，下片呈到三角形。还有牢固交插固紧皮带52和一个固定腰皮带53，固定裙的下片底端有两个拉环54。使用时，将骨盆裙51固定在患者骨盆左右两侧胯部处，然后将交插固紧皮带52和腰带53紧固即可。一般要求人体能承受的情况下越紧越好。骨盆裙的两个拉环54通过拉绳612与辅助牵拉机构60相连接。
辅助牵拉机构60是安装在臀腿板的下部，它有步进电机61和丝扛支架66固定在臀腿板的内壁上，小齿形带传动轮62和大齿形带传动轮64之间联有齿形带63，装在丝扛支架66内丝扛65上装有丝母67，丝母67的上部通过螺纹连接有S梁拉力传感器68，传感器另一端与牵拉横梁69连接，牵拉横梁69顶端的滑轮可沿固定臀腿板内壁上的平行导轨610滑动，牵拉横梁69的右侧装有两个平行滑轮611，拉紧绳612绕过滑轮与骨盆固定裙4的两个拉环54连接。
工作时，由医生根据病人的体形，体重，体质情况，将牵引量输进工业控制计算机IPC和通过FAGOR8055GP数控***的控制器来驱动步进电机转动，从而带动丝母位移，再通过S梁拉力传感器和牵拉横梁沿平行导轨移动，使拉绳612拉紧骨盆固定裙4，实现对人体的辅助牵拉要求。其牵拉力的大小通过牵拉传感器68反馈到计算机，再经过计算和修正牵拉力完成闭路控制，保证辅助牵拉力的设定要求，实现数字控制。辅助自动牵拉机构60可使骨盆腔处于治疗的预备状态，使治疗部位准确到位。
臀部自动捆紧带3是完成骨盆固定裙片固定后，再驱动臀部自动捆紧装置40，使臀部自动捆紧带3盖在骨盆固定裙4上并紧贴患者的臀部。
本实用新型的捆绑装置，它可使患者牢固地捆绑在正脊仪治疗床上。由于捆紧力的大小是通过工业控制计算机和数控***为控制器，以数字化伺服驱动***作为传动控制装置通过步进电机来实现的。它能精确控制捆紧力及辅助牵拉力的大小。在治疗过程中对捆绑后的部位与治疗床无相对位移。保证在治疗过程中安全可靠，不会发生软组织挫伤及皮下神经损伤的意外伤害。同时实施过程中，计算机能显示治疗的全过程并将其记录下来，为捆紧力的分析积累了科学依据。
Claims (4)
1，一种数控三维正脊仪的捆绑装置，它在数控三维正脊仪的治疗床上固定有牵拉背心(1)，胸背自动捆紧带(2)，臀部自动捆紧(3)及骨盆固定裙(4)和辅助自动牵拉机构(60)，其特征是：
(1)，牵拉背心(1)有两个左右肩圈(11)和两个左右的护胸片(12)以及连接它们的八条缝有尼龙搭扣的尼龙捆带(13)组成，两个肩圈11上装有拉环(14)，两个肩圈的拉环通过航空搭扣的尼龙带固定在正脊仪治疗床头胸板(7)的支架(9)上；
(2)，胸背自动捆紧带(2)有两个尼龙捆带(22)，两个航空搭扣(23)和缝有两个尼龙捆带的护背片(24)及胸部自动捆紧装置(30)组成，尼龙捆带(22)的左端固定在头胸板(7)上的绑柱(21)上，尼龙捆带(22)的另一端与胸部自动捆紧装置(30)的拉环(39)相连接；
(3)，骨盆固定裙(4)有左右两个骨盆固定裙片(51)，还有交插固紧皮带(52)和一个固定腰皮带(53)，每个固定裙的下片底端有拉环(54)，拉环(54)与辅助自动牵拉机构(60)相连接。
2，根据权利要求1所述的一种数控三维正脊仪的捆绑装置，其特征是胸部自动捆紧装置(30)安装在头胸板(7)的下面，它的步进电机(31)和丝扛支架(32)固定在头胸板的内壁上，丝扛(33)上装有丝母(34)，丝母(34)的顶端通过螺纹连接有S梁拉力传感器(35)，传感器的另一端连接有拉块(36)，拉块上装有尼龙滑轮(37)，拉绳(15)绕过拉块(36)上的滑轮(37)及固定在头胸板壁上的滑轮(38)与拉环(39)构成一体，拉环(39)通过尼龙捆带(22)与护肩片(24)相连接。
3，根据权利要求1所述的一种数控三维正脊仪的捆绑装置，其特征是该骨盆固定裙(51)分上下两片，上片呈梯形，下片呈到三角形。
4，根据权利要求1所述的一种数控三维正脊仪的捆绑装置，其特征是辅助自动牵拉机构(60)是安装在正脊仪的臀腿板(8)的下部，它的步进电机(61)和丝扛支架(66)固定在臀腿板的内壁上，小齿形带传动轮(62)和大齿形带传动轮(64)之间联有齿形带(63)，丝扛(65)装在丝扛支架(66)内，丝扛(65)上装有丝母(67)，丝母上部通过螺纹连接有S梁拉力传感器(68)，传感器另一端与牵拉横梁(69)连接，牵拉横梁顶端滑轮可沿固定臀腿板内壁上的平行导轨(610)内滑动，牵拉横梁(69)的右侧装有两个平行滑轮(611)，拉紧绳(612)绕过滑轮与骨盆固定裙(4)的两个拉环(54)连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN102166146A (zh) * | 2010-04-23 | 2011-08-31 | 任嵩 | 一种多功能脊柱减压治疗机 |
| CN101371812B (zh) * | 2008-09-24 | 2012-06-20 | 丁绍余 | 反弓式翼形振动整脊床 |
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