CN2417679Y - 高枝采果器 - Google Patents
高枝采果器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2417679Y CN2417679Y CN 99242621 CN99242621U CN2417679Y CN 2417679 Y CN2417679 Y CN 2417679Y CN 99242621 CN99242621 CN 99242621 CN 99242621 U CN99242621 U CN 99242621U CN 2417679 Y CN2417679 Y CN 2417679Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- rope
- bullet
- bag
- cutting knife
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本实用新型是一种无损采摘高枝水果的装置,属农具类。该装置由楔形架、夹持组件、弹切组件、导果袋、杆柄及拉绳组成。楔形架是主体,主边与夹持组件用于固定导果袋、夹持果实;弹切组件可弹切击落果柄;导果袋控制果实缓慢下落;杆柄可调节高度及转向。使用时,拉动甲绳,将果实夹持吞握并采摘;拉动乙绳,果实下落,实现无损采摘。本实用新型结构简单,制作方便,可有效提高工作效率,降低劳动强度。
Description
本实用新型是一种采摘高枝水果的装置,属农具类。
采摘苹果、梨子、桃李、柿子等高枝水果,一般难度较大:敲击落果因损伤果品,多不采用,靠人工攀爬手摘不安全又不易实现;而以上两法在采摘过程中都易损伤果枝,又将直接影响第二年的产量及质量。如何安全有效的采摘高枝水果,是果品生产中急需解决的问题。
本实用新型的目的是:通过简单机械操作,实现高枝果实完好无损的采摘,既不损伤果枝,又能解决上述难题。
本装置(如图1)主要由楔形架、夹持组件、弹切组件、导果袋、杆柄五部分组成:
1、楔形架(如图2)楔形架的主体由三个矩形框组成,即顶部A框和两侧的B、C矩形框,相互固定联结,构成稳固的楔形结构。B框下部为背板(1),背板上装有紧固卡(2),供安装杆柄(3);主边(4)两端安装小滑轮(5),其轮轴与出入绳夹角平面垂直;副边(6)上安装带弹簧的锁勾(7)(如图3),勾前端的小滑轮用于减少摩擦;在横杆(8)上安装小滑轮(9)。
2、夹持组件(如图4)主框架为矩形结构,其下端与楔形架下部交联结,其它部分为固定联结。夹持杆(10)与主边(4)可做成直形也可做成弧形:横杆(11)的中间系两细绳,一绳经过滑轮(9)为乙绳(12),另一绳(13)与锁勾(7)尾端联系;夹持杆(10)两端系两绳分别先穿过导果袋(15)的上边口,再通过两滑轮(5),合为甲绳(16)。
3、弹切组件(如图5)与夹持件结构略同,其下端与楔形架下部交联结,并在交轴上加弹簧(17),其它部分为固定联结。当乙绳(12)拉到位时,锁勾勾住横杆(18),压紧弹簧(17);再拉动甲绳(16),夹持杆(10)靠近主边(4),并牵动绳(13),锁勾(7)张开释放弹切刀(19),在弹簧(17)的作用下,切刀(19)以迅猛之势将果柄断。因果柄处强度和韧性较弱,只弹不切多能生效,因而切刀不需锋利,但切刀高于夹持杆(10),刀刃微超过主边(4)。
4、导果袋(15)为一条约两倍于果径的长筒袋,从夹持组件、弹切组件中部和C框穿出垂至树下。导果袋材料选用柔韧的尼龙化纤或布质材料,可既坚固耐用又防止毁伤果实;导果袋的上口两对边分别固定在主边(4)和夹持杆(10)上,袋的纵向每隔约40cm缝制一圈橡皮筋,橡皮筋松紧度可根据果实大小来调节,用于改变导果袋口径,达到有效地控制果实的自由下落速度的目的;夹持杆(10)、主边(4)、甲绳(16)共同起到固定导果袋上口及夹持吞握果实作用,当甲绳拉动时,夹持杆(10)与主边(4)将果实夹持,并在切刀(19)作用下将果实弹切离枝,松开甲绳再拉乙绳时,夹持杆(10)返回,果实沿导果袋缓缓下落。
五、杆柄(3)以2~3节或多节薄壁直管或弯管联结而成,材料为金属或塑料,以便减轻重量并能加长或转向。
使用本采果装置时,操作者立于树下或树冠外,调节好杆柄的长度及角度,先拉乙绳到位,果袋自动张开,锁勾将弹切刀锁定;纳果实入A框袋中,再拉甲绳到位,夹持杆夹住果实,随即弹切刀弹切果柄离枝;再重新拉动乙绳到位,果实沿导果袋缓缓下落入筐,同时再次处于准备采摘状态;如此循环往复,拉甲绳夹持并采摘果实,拉乙绳果实沿袋下落,可连续采摘。
本装置以冲压小角铁或铝合金条铆接而成,要求壁面光滑,避免采摘过程中碰伤果实,杆柄以薄壁金属管多节交联结而成,导果袋可采用拉链或绳联接来调节长度,以便适应不同高度的需要,为防操作混淆,甲、乙两绳可采用不同的颜色以作区别。
Claims (5)
1、一种用于采摘高枝水果的采果装置,其特征是以楔形架为主体,其上装有用于吞握果实的夹持组件和用于摘落果柄的弹切组件,能导送果实的导果袋,以及用于支撑和操作的杆柄和拉绳;由弹簧为弹切组件提供弹切力,在拉绳的作用下靠弹簧和弹簧锁勾的控制来适时吞握与摘落果实。
2、根据权利要求1所述的装置,其特征是由三个矩形框、背板所组成的楔形架,主边(4)可以是线形或弧形,其两端装有小滑轮(5),副边(6)上装有弹簧锁勾(7),横杆(8)上装有滑轮(9),背板(1)中下部装有杆柄卡,杆柄为多节组成。
3、根据权利要求1、2所述的装置,其特征是楔形架内夹持组件的夹持杆(10)形同主边(4),并配合其完成夹持果实的作用;横杆(11)上系乙绳(12)和绳(13),乙绳(12)通过滑轮(9),使夹持组件和弹切组件复位,绳(13)联系锁勾尾,控制弹切刀定位;夹持杆(10)所系两绳分别通过导果袋上口和滑轮(5),联结成甲绳(16),控制实施夹持和弹切。
4、根据权利要求1、2所述的装置,其特征是弹切组件下部装有弹簧(17),为弹切刀(19)提供弹切动力,横杆(18)配合弹簧锁勾(7)用于弹切刀(19)定位,弹切刀形状略同夹持件。
5、根据权利要求1、3所述的装置,其特征是导果袋上口固定在主边(4)、夹持杆(10)上,导果袋上缝制的橡皮筋将袋约束成多段,控制果实下落速度,果袋长度可由拉链或绳节调节。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 99242621 CN2417679Y (zh) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | 高枝采果器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 99242621 CN2417679Y (zh) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | 高枝采果器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2417679Y true CN2417679Y (zh) | 2001-02-07 |
Family
ID=34029183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 99242621 Expired - Fee Related CN2417679Y (zh) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | 高枝采果器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2417679Y (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104838808A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-08-19 | 蔡婷婷 | 一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手 |
CN105230242A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-13 | 广西大学 | 一种果实采摘工具 |
CN105800067A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-07-27 | 长葛市金安农机专业合作社 | 采摘果蔬的袋子 |
CN108401662A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-17 | 宣城雏创信息科技有限公司 | 一种可根据水果大小进行调节的摘果装置 |
CN110337905A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-18 | 郭青松 | 一种油茶果采摘设备 |
CN110495301A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-26 | 南昌大学 | 一种环抱吞咽式脐橙采摘执行器 |
-
1999
- 1999-09-03 CN CN 99242621 patent/CN2417679Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104838808A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-08-19 | 蔡婷婷 | 一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手 |
CN104838808B (zh) * | 2015-05-29 | 2016-08-24 | 蔡婷婷 | 一种苹果、鸭梨或桃子采摘机械手 |
CN105230242A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-13 | 广西大学 | 一种果实采摘工具 |
CN105800067A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-07-27 | 长葛市金安农机专业合作社 | 采摘果蔬的袋子 |
CN108401662A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-17 | 宣城雏创信息科技有限公司 | 一种可根据水果大小进行调节的摘果装置 |
CN110337905A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-18 | 郭青松 | 一种油茶果采摘设备 |
CN110495301A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-26 | 南昌大学 | 一种环抱吞咽式脐橙采摘执行器 |
CN110495301B (zh) * | 2019-08-14 | 2023-06-27 | 南昌大学 | 一种环抱吞咽式脐橙采摘执行器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2783738Y (zh) | 水果采摘器 | |
CN2417679Y (zh) | 高枝采果器 | |
CN207927304U (zh) | 一种园林用防砸伤高枝剪 | |
CN210491735U (zh) | 一种采摘装置 | |
RU78397U1 (ru) | Плодосъемник | |
CN210987100U (zh) | 一种背负式农产品采摘装置 | |
CN208509636U (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN108207330B (zh) | 一种人工辅助水果采摘器 | |
CN107690958B (zh) | 一种触碰式水果采摘臂 | |
CN2500086Y (zh) | 水果高枝采摘器 | |
CN209527197U (zh) | 一种枣子采摘装置 | |
CN209594302U (zh) | 一种农业领域用西瓜自动化采摘装置 | |
CN211152812U (zh) | 一种高频振动的红枣采摘装置 | |
CN208402510U (zh) | 一种具有收集功能的背负式摘果装置 | |
CN208029511U (zh) | 一种便于采摘的伸缩式水果采摘器 | |
CN2453661Y (zh) | 组合式安全多功能采果整枝器 | |
CN208708170U (zh) | 一种具有悬吊辅助装置的摘果机 | |
CN209268058U (zh) | 一种用于葡萄采摘的移动车 | |
CN2214734Y (zh) | 采果剪梢器 | |
CN2078964U (zh) | 水果采集器 | |
CN213586929U (zh) | 一种李子采摘装置 | |
CN2452265Y (zh) | 高空采果器 | |
CN212232206U (zh) | 带视频和导筒的果品采摘头 | |
CN214800872U (zh) | 一种鸭梨采摘器 | |
CN213755762U (zh) | 一种手动式水果采摘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |