CN2415361Y - 电动助力车监测传感器的传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于测量装置的传动机构,随中轴同步转动并能轴向位移的旋转部件,周边固定有等间隔的条状永磁铁,座套中由弹簧支承的浮动杆,其端部固定有横杆,它的一端装有与旋转部件端面相接合的滚轮,另一端呈现拨叉状,两叉平行固定有永磁片。本实用新型监测中轴转矩较准确且稳定,监测中轴角速度和转矩的两传感器传动机构的作用时间配合不需要调整,骑行时助力介入轻柔协调,能准确达到电动助力与脚踏驱动力之比为1∶1的理想助力效果。
Description
本实用新型属于测量装置的传动机构。
电动助力车的助力电机适时适度作用于链轮机构，需要两个最基本的控制参数，即中轴角速度和转矩。现有技术中监测其变量大多采用磁电式传感器，分别获得相对角速度变量的脉冲周期值和对应转矩变量的电流变化值，角速度监测传感器的传动机构是在同步于中轴的铁磁性旋转部件的周边设置扰磁凹凸槽，转距监测传感器则采用链条张力传动机构，尽管链条张力机构设置有补偿修正装置，但链条松驰、抖动几乎是不可避免的，因此转矩监测的准确性和稳定性较差。此外，两传感器传动机构作用时间配合较难调整，反应在实际骑行效果存在的助力介入与脚踏驱动的协调感较差。
本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷的电动助力车监测传感器的传动机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：随中轴同步转动并能轴向位移的旋转部件，其周边固定有等间隔的条状永磁铁，在其相对空间位置固定有开关型霍尔传感器，固定于支承体的座套中由弹簧支承有浮动杆，其端部固定有横杆，它的一端设有与旋转部件端面相接合的滚轮，另一端呈拔叉状，两叉平行固定有永磁片，两永磁片中间的空间位置固定有线性霍尔传感器。
所说的旋转部件是接合子，它由具有螺旋嵌接界面的套装在中轴的两半接合子构成，半接合子a内侧滑键连接的离合器与中轴单向啮合，并由套装于中轴的撑座及组合弹簧所支承，半接合子b分别由轴承支承于中轴和壳体，半接合子a端部固定有底部带台肩的轮圈；
所说条状永磁铁的固定，是半接合子a的轮圈表面固定有塑料套圈，条状永磁铁插装固定于该套圈轴向插槽中；
所说的各霍尔传感器是由其焊接在控制电路板的管脚支承固定。
下面结合附图及实施例说明本实用新型。
附图1本实用新型剖面示意图
图1是一种电动助力自行车驱动器总成，图中半接合子a15可随中轴1同步转动并能产生轴向位移，该半接合子端部固定有轮圈7，塑料套圈4固定其表面，条状永磁铁5插装固定在套圈均布的插槽中，开关型霍尔传感器6由其焊接在电路板的管脚支撑固定于条状永磁铁的相对空间位置。座套14固定于支承体即壳体，浮动杆12由弹簧13支承在座套中，浮动杆和座套之间设有定位销和销槽，使浮动杆具有浮动上限而不能弹出。浮动杆上端固定有横杆8，一端装有滚轮11，并与轮圈7的下台肩相接合，另一端呈拨叉状，两叉中封装相互平行的永磁片10，图示实施例的横杆为塑料件。线性霍尔传感器9也由焊接在电路板的管脚支撑固定于两永磁片中间的空间位置。
本实施例的半接合子a及其轮圈7、套圈4的旋转和轴向位移参见图1予以说明，中轴1套装的半接合子a、b即标号15、2通过其螺旋嵌接界面3构成接合子，半接合子a内侧滑键连接的离合器18与中轴单向啮合，它还由套装在中轴的撑座17及对称设置的组合弹簧16所支撑，半接合子b则分别通过轴承支承于中轴和壳体19。脚踏驱动的传动链是中轴--离合器--滑键--半接合子a--半接合子b--链轮。很明显，中轴转动时固定于半接合子a的轮圈、套圈将随之旋转，等间隔的条状永磁铁5将作用于开关型霍尔传感器6，使控制电路得到表示中轴角速度的脉冲串。当脚踏驱动加力时，接合子的螺旋嵌接界面呈现滑动啮合，所产生的方向相反的切向力和轴向力分别作用于两半接合子，半接合子b将力传递于链轮继续驱动，半接合子a受力则压缩其支承组合弹簧而产生轴向位移，加力越大其位移越大，结果轮圈7的下台肩通过滚轮11推动横杆8做相应位移，而永磁片10所形成的永磁场发生相应变化，线性霍尔传感器9则输出表示中轴转矩变化量的电流值。
本实用新型的有益效果表现在监测中轴转矩的准确性和稳定性较好，两传感器传动机构的作用时间配合不需要调整，骑行时助力介入轻柔协调，能准确达到电动助力与脚踏驱动力之比为1∶1的理想助力效果。
Claims (4)
1、电动助力车监测传感器的传动机构：由随中轴同步转动的旋转部件所组成，其特征是：随中轴同步转动并能轴向位移的旋转部件，其周边固定有等间隔的条状永磁铁，在其相对空间位置固定有开关型霍尔传感器，固定于支承体的座套中由弹簧支承有浮动杆，其端部固定有横杆，它的一端设有与旋转部件端面相接合的滚轮，另一端呈拨叉状，两叉平行固定有永磁片，两永磁片中间的空间位置固定有线性霍尔传感器。
2、如权利要求1所述的传动机构，其特征是：所说的旋转部件是接合子，它由具有螺旋嵌接界面的套装在中轴的两半接合子构成，半接合子a内侧滑键连接的离合器与中轴单向啮合，并由套装于中轴的撑座及组合弹簧所支承，半接合子b分别由轴承支承于中轴和壳体，半接合子a端部固定有底部带台肩的轮圈。
3、如权利要求1或2所述的传动机构，其特征是：所说的条状永磁铁的固定，是半接合子a的轮圈表面固定有塑料套圈，条状永磁铁插装固定于该套圈轴向插槽中。
4、如权利要求1所述的传动机构，其特征是：所说的各霍尔传感器是由其焊接固定在控制电路板管前腿支承固定。
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2000
- 2000-04-07 CN CN00231123U patent/CN2415361Y/zh not_active Expired - Fee Related
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