CN2411465Y - 高精度光电自动寻北陀螺自准直经纬仪 - Google Patents
高精度光电自动寻北陀螺自准直经纬仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2411465Y CN2411465Y CN 00203990 CN00203990U CN2411465Y CN 2411465 Y CN2411465 Y CN 2411465Y CN 00203990 CN00203990 CN 00203990 CN 00203990 U CN00203990 U CN 00203990U CN 2411465 Y CN2411465 Y CN 2411465Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- theodolite
- collimation
- north
- auto
- gyro
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及到对一种人工瞄准寻北陀螺经纬仪的改进。解决快速寻北、提高寻北精度的问题,提供一种高精度光电自动寻北的陀螺自准直经纬仪。它包括陀螺、基准反射镜、光电自准直望远镜、CCD摄像机、经纬仪、编码器、处理电路、悬丝。利用经纬仪上的光电自准直望远镜和CCD相机可进行自动寻北,在标定中可通过自准直方式对其零位进行修正,提高了寻北精度和测量精度,提高效率,实现快速寻北。解决了烦琐的人工寻北方式和大量的计算工作。
Description
本发明属于光学、机械、电子等技术领域，涉及到对一种人工瞄准寻北陀螺经纬仪的改进。
已有技术是由陀螺1、基准反射镜2、光学度盘3、经纬仪5组成，其特点是：基准反射镜与陀螺H轴方向一致，并通过基准反射镜将陀螺的H轴引入到光学度盘中，然后由人工将度盘读数***中的读数读出。陀螺在寻北过程中，其H轴在地理北轴附近做正弦摆动，由人工读取陀螺H轴在地理北轴上摆动一周期的两个最大点，并且由人工求出北向的中心值。这一过程中人为的因素较多，有两个弱点：一是求出北向的中心值误差大且不稳定，也无法进行修正；二是人工读取和计算的时间较长，不利于快速寻北。
本发明的目的是解决已有技术人工瞄准读数的缺点，解决快速寻北、提高寻北精度的问题，提供一种高精度光电自动寻北的陀螺自准直经纬仪。
本发明的详细内容：它包括陀螺1、基准反射镜2、光电自准直望远镜3、CCD摄像机4、经纬仪5、方位轴角编码器6、处理电路7、悬丝8。陀螺1用悬丝8吊装在经纬仪5的底座中，在悬丝8的附近将基准反射镜2固定在陀螺1上，并且将基准反射镜2的反射面与陀螺1的H轴相一致，光电自准直望远镜3通过经纬仪5的水平轴与经纬仪5连接，CCD摄像机4置于光电自准直望远镜3中，处理电路7放置于经纬仪5的照准架中，方位轴角编码器6与经纬仪5的垂直轴相连接。
本发明其工作特点是：当仪器工作时，光电自准直望远镜发出准直平行光通过基准反射镜返回后，成像在CCD摄像机上。基准反射镜与陀螺H轴一起绕地理北轴做正弦摆动，此时所成的像也在CCD摄像机上做正弦摆动，在正弦摆动的半周期中(大约3～4分钟)即可求出地北方向。此方法在寻北过程中，可通过多次求取正弦摆动的极值点求出平均值。而且可通过标定的方法对其进行修正，以提高精度。
本发明的积极效果：利用经纬仪上的光电自准直望远镜和CCD相机可进行自动寻北，在标定中可通过自准直方式对其零位进行修正，提高了寻北精度和测量精度，提高效率，实现快速寻北。解决了烦琐的人工寻北方式和大量的计算工作。
附图说明：
图1为已有技术的原理框图。
图2为本发明的原理框图。
图3为本发明的结构图示意图。
本发明的实施例：图2、图3为本发明的一种实施例。陀螺1采用悬丝陀螺。基准反射镜2采用基准三角角棱镜。光电自准直望远镜3由经纬仪5中的望远镜及其分光棱镜、激光光源、组成。CCD摄像机4采用线阵CCD相机，线阵CCD相机的型号为TCD1501C。经纬仪5采用2″经纬仪。方位轴角编码器6采用1″分辨率的增量式轴角编码器；信号处理电路7由CCD相机的推扫电路和单片机组成。悬丝8采用NiT9M04材料制成。
Claims (1)
1、一种高精度光电自动寻北陀螺自准直经纬仪，它包括陀螺1、基准反射镜2、经纬仪5，其特征在于：陀螺1用悬丝8吊装在经纬仪5的底座中，在悬丝8的附近将基准反射镜2固定在陀螺1上，并且将基准反射镜2的反射面与陀螺1的H轴相一致，光电自准直望远镜3通过经纬仪5的水平轴与经纬仪5连接，CCD摄像机4置于光电自准直望远镜3中，处理电路7放置于经纬仪5的照准架中，方位轴角编码器6与经纬仪5的垂直轴相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 00203990 CN2411465Y (zh) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 高精度光电自动寻北陀螺自准直经纬仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 00203990 CN2411465Y (zh) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 高精度光电自动寻北陀螺自准直经纬仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2411465Y true CN2411465Y (zh) | 2000-12-20 |
Family
ID=33572507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 00203990 Expired - Fee Related CN2411465Y (zh) | 2000-03-01 | 2000-03-01 | 高精度光电自动寻北陀螺自准直经纬仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2411465Y (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100405417C (zh) * | 2005-09-30 | 2008-07-23 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种将光纤通信技术应用于光电经纬仪数据通信的装置 |
| CN100565115C (zh) * | 2007-12-11 | 2009-12-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多位置捷联寻北***方位效应的标定方法 |
| CN100575876C (zh) * | 2007-11-12 | 2009-12-30 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置 |
| CN101655343B (zh) * | 2008-08-18 | 2011-11-09 | 北京航天计量测试技术研究所 | 电子经纬仪空间坐标测量***校准用靶标、底座和基准尺 |
| CN101655344B (zh) * | 2008-08-18 | 2011-11-09 | 北京航天计量测试技术研究所 | 一种电子经纬仪空间坐标测量***的校准方法 |
| CN109470275A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-15 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种机动布站的光电经纬仪高精度自主定向方法 |
-
2000
- 2000-03-01 CN CN 00203990 patent/CN2411465Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100405417C (zh) * | 2005-09-30 | 2008-07-23 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种将光纤通信技术应用于光电经纬仪数据通信的装置 |
| CN100575876C (zh) * | 2007-11-12 | 2009-12-30 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置 |
| CN100565115C (zh) * | 2007-12-11 | 2009-12-02 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多位置捷联寻北***方位效应的标定方法 |
| CN101655343B (zh) * | 2008-08-18 | 2011-11-09 | 北京航天计量测试技术研究所 | 电子经纬仪空间坐标测量***校准用靶标、底座和基准尺 |
| CN101655344B (zh) * | 2008-08-18 | 2011-11-09 | 北京航天计量测试技术研究所 | 一种电子经纬仪空间坐标测量***的校准方法 |
| CN109470275A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-15 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种机动布站的光电经纬仪高精度自主定向方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106679618B (zh) | 建筑结构远程多功能监测***及监测方法 | |
| CN1846148A (zh) | 自补偿激光*** | |
| CN103885455B (zh) | 跟踪测量机器人 | |
| CN2411465Y (zh) | 高精度光电自动寻北陀螺自准直经纬仪 | |
| CN112964252B (zh) | 基于惯性测量单元的定位方法、***及rtk接收机 | |
| CN108225563B (zh) | 野外环境天空偏振建模对准测量装置 | |
| CN110388940B (zh) | 一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零位的方法 | |
| CN103344215B (zh) | 双通道水准仪 | |
| CN112683165A (zh) | 摄影测量标准尺和图像采集设备标定*** | |
| CN201611255U (zh) | 经纬仪 | |
| CN1170120C (zh) | 可变精度激光电子二维倾角测量方法及其装置 | |
| CN103823298B (zh) | 一种用于可移动天顶望远镜的自动置平*** | |
| CN203422086U (zh) | 双通道水准仪 | |
| CN215064475U (zh) | 一种激光测距仪支架装置 | |
| CN212900543U (zh) | 一种工程勘察用便携式激光测距仪 | |
| CN1153045C (zh) | 倾斜反射式液体自动安平*** | |
| CN209085599U (zh) | 方便调节i角的水准仪 | |
| CN2463785Y (zh) | 光电式数字水准仪 | |
| CN1254829A (zh) | 水平线高度可调的万用激光垂准水平仪 | |
| CN109405797A (zh) | 方便调节i角的水准仪 | |
| Rasson et al. | The mark II automatic diflux | |
| CN2589939Y (zh) | 陀螺经纬仪 | |
| CN2589937Y (zh) | 一种陀螺经纬仪 | |
| JPH01500849A (ja) | オプトエレクトロニク経緯儀センサー | |
| CN2589938Y (zh) | 一种快速定向陀螺经纬仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |