CN2411465Y - 高精度光电自动寻北陀螺自准直经纬仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到对一种人工瞄准寻北陀螺经纬仪的改进。解决快速寻北、提高寻北精度的问题,提供一种高精度光电自动寻北的陀螺自准直经纬仪。它包括陀螺、基准反射镜、光电自准直望远镜、CCD摄像机、经纬仪、编码器、处理电路、悬丝。利用经纬仪上的光电自准直望远镜和CCD相机可进行自动寻北,在标定中可通过自准直方式对其零位进行修正,提高了寻北精度和测量精度,提高效率,实现快速寻北。解决了烦琐的人工寻北方式和大量的计算工作。
Description
本发明属于光学、机械、电子等技术领域,涉及到对一种人工瞄准寻北陀螺经纬仪的改进。
已有技术是由陀螺1、基准反射镜2、光学度盘3、经纬仪5组成,其特点是:基准反射镜与陀螺H轴方向一致,并通过基准反射镜将陀螺的H轴引入到光学度盘中,然后由人工将度盘读数***中的读数读出。陀螺在寻北过程中,其H轴在地理北轴附近做正弦摆动,由人工读取陀螺H轴在地理北轴上摆动一周期的两个最大点,并且由人工求出北向的中心值。这一过程中人为的因素较多,有两个弱点:一是求出北向的中心值误差大且不稳定,也无法进行修正;二是人工读取和计算的时间较长,不利于快速寻北。
本发明的目的是解决已有技术人工瞄准读数的缺点,解决快速寻北、提高寻北精度的问题,提供一种高精度光电自动寻北的陀螺自准直经纬仪。
本发明的详细内容:它包括陀螺1、基准反射镜2、光电自准直望远镜3、CCD摄像机4、经纬仪5、方位轴角编码器6、处理电路7、悬丝8。陀螺1用悬丝8吊装在经纬仪5的底座中,在悬丝8的附近将基准反射镜2固定在陀螺1上,并且将基准反射镜2的反射面与陀螺1的H轴相一致,光电自准直望远镜3通过经纬仪5的水平轴与经纬仪5连接,CCD摄像机4置于光电自准直望远镜3中,处理电路7放置于经纬仪5的照准架中,方位轴角编码器6与经纬仪5的垂直轴相连接。
本发明其工作特点是:当仪器工作时,光电自准直望远镜发出准直平行光通过基准反射镜返回后,成像在CCD摄像机上。基准反射镜与陀螺H轴一起绕地理北轴做正弦摆动,此时所成的像也在CCD摄像机上做正弦摆动,在正弦摆动的半周期中(大约3~4分钟)即可求出地北方向。此方法在寻北过程中,可通过多次求取正弦摆动的极值点求出平均值。而且可通过标定的方法对其进行修正,以提高精度。
本发明的积极效果:利用经纬仪上的光电自准直望远镜和CCD相机可进行自动寻北,在标定中可通过自准直方式对其零位进行修正,提高了寻北精度和测量精度,提高效率,实现快速寻北。解决了烦琐的人工寻北方式和大量的计算工作。
附图说明:
图1为已有技术的原理框图。
图2为本发明的原理框图。
图3为本发明的结构图示意图。
本发明的实施例:图2、图3为本发明的一种实施例。陀螺1采用悬丝陀螺。基准反射镜2采用基准三角角棱镜。光电自准直望远镜3由经纬仪5中的望远镜及其分光棱镜、激光光源、组成。CCD摄像机4采用线阵CCD相机,线阵CCD相机的型号为TCD1501C。经纬仪5采用2″经纬仪。方位轴角编码器6采用1″分辨率的增量式轴角编码器;信号处理电路7由CCD相机的推扫电路和单片机组成。悬丝8采用NiT9M04材料制成。
Claims (1)
1、一种高精度光电自动寻北陀螺自准直经纬仪,它包括陀螺1、基准反射镜2、经纬仪5,其特征在于:陀螺1用悬丝8吊装在经纬仪5的底座中,在悬丝8的附近将基准反射镜2固定在陀螺1上,并且将基准反射镜2的反射面与陀螺1的H轴相一致,光电自准直望远镜3通过经纬仪5的水平轴与经纬仪5连接,CCD摄像机4置于光电自准直望远镜3中,处理电路7放置于经纬仪5的照准架中,方位轴角编码器6与经纬仪5的垂直轴相连接。
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2000
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |