CN2409190Y - 手提式真空吸盘自由抓取镶嵌专用工具装置 - Google Patents
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Abstract
手提式真空吸盘自由抓取镶嵌专用工具装置,所属领域是涉及一种利用真空吸盘技术,对某些物体表面光滑,需要人工直接完成抓取、搬运、装修、镶嵌工作的一种专用工具,其主要技术特征是:利用真空吸盘,在真空吸盘上设置一个通气孔,在通气孔上设置一个能控制该通气孔的手动开关,当真空吸盘在抓取物体时,该通气孔能得到有效关闭,当真空吸盘需要放下物体时,真空吸盘上的通气孔能开通,使真空吸盘进入常压气体放下被抓物体。
Description
本实用新型所属技术领域是涉及到一种利用真空吸盘技术自由抓取某些物体表面光滑,需要人工用手直接完成这些物体的抓取、搬运、装修、镶嵌等工作的一种专具工个装置。
目前人们生活工作中,都离不开用人工去直接抓取搬运某些物体表面光滑,手又不易直接抓取这些物体材料。例如:玻璃、铁板等,特别是目前的建筑行业,室内、楼外都需要镶嵌、装修一些花岗岩板、大理岩板、瓷砖等材料,这些物体材料不但表面光滑,有的还比较笨重,特别是镶嵌装修工作,要求质量好,标准高,工艺又比较繁杂,因为目前没有特殊的专用工具来帮助工人抓取这些物体,为此工人只能用手直接抓取这些建筑材料,完成镶嵌装修任务。在完成这些工作中,常常会碰破手指,又因工人的手直接抓取材料,水泥浆经常会把工人的手烧伤,而影响生产,因此给工人增加了不少的难度。为解决以上问题,目前通常的做法是:工人带上手套,完成镶嵌装修工作,也只能小心缓慢进行,有时一个人可完成的工作,常常是几人去做。也有人把真空吸盘上面设计按装一个固定把手,来抓取一个不需要经常搬动的物体,但利用这种技术需要放下物体时,因真空吸盘内没有特殊装置,人工只能用很大的力,才能使真空吸盘与被抓取物体分离,不难看出,利用这种真空吸盘技术,难以完成需要自由抓取,轻松快速放下物体的需要,特别是不能利用镶嵌装修用花岗岩板、瓷砖等材料,因水泥浆是一种需要长时间缓慢凝固的材料,稍微一用力,刚镶嵌好的材料就会立刻变位。因此该技术不能满足这种工作要求。真空吸盘的另一种技术是,完成一种物体与另一种物体的相对固定作用,如:固定挂衣勾、肥皂盒等物体,因此,该技术也是不可取的。目前从真空吸盘的现有技术领域看,实现在建筑工地等任意场合条件下,对某些物体表面光滑,人工又不好抓取的物体进行自由抓取、放下、搬运,特别是完成镶嵌装修工作任务,看来目前现有真空吸盘技术方案都难以实现。
本实用新型的目的在于提供一种新的真空吸盘技术方案,用来完成对瓷砖、玻璃等表面光滑,人工可用该装置完成抓取、搬运、镶嵌,装修工作。
本实用新型是这样实现的:利用真空吸盘,在真空吸盘上设置有一个通气孔,在该通气孔上设置一个能控制该通气孔的手动开关,当真空吸盘抓取物体时,该通气孔能得到有效关闭(密封),当真空吸盘完成抓取需要放下物体时,真空吸盘上的通气孔能得到顺利开通。该装置的细节是这样实现的:在真空吸盘凸起部位置,牢固连接有支架、手柄,在支架内部设置有通孔与在真空吸盘上的通气孔相通,在真空吸盘上的通气孔同一个锥体相配合,在锥体上端设置有台阶和连杆为一体为锥体连杆结构,在连杆上装有一个压缩弹簧,该压缩弹簧下端靠在锥体上端的台阶上,压缩弹簧上端固定在支架通孔内设置有一个档板上,用该挡板限定压缩弹簧不能向上移动,用这个压缩弹簧使锥体与通气孔形成紧密配合,来保证真空吸盘在抓取物体时,形成密封状态进行抓取镶嵌工作。锥体连杆上端活动连接于在手柄上设置的手动压力杆上,手动压力杆的另一端有压板。当人工向下按动该压力板时,手动压力杆可带动锥体连杆向上移动,此时压缩弹簧被压缩。锥体与通气孔分离,真空吸盘进入常压气体,失去密封状态,放下被抓物体,该装置完成抓取任务。当手离开压力板时,在压缩弹簧的作用下,压力板自动恢复到工作原位。由于该装置在真空吸盘上的通气孔开关装置的阀体采用一个锥体与通气孔相配合,因此,真空吸盘在抓取物体需要通气孔封闭时,在通气孔内的锥体内小外大,此配合能达到有效密封作用,使真空吸盘保证“真空”性。当被抓取物体需要放下时,锥体又能与通气孔顺利分离,从而该装置实现抓取镶嵌工作任务,以上方法简单容易实现。
发明的具体结构由以下实例及附图给出。
图1:是根据本实用新型提出手提式真空吸盘自由抓取镶嵌专用装置的剖面图。
下面结合图1详细说明依据本实用新型提出该装置的具体静态结构。
该装置包括有真空吸盘(1),在真空吸盘(1)凸部位置牢固设置有支架(2)、支架(2)上牢固连接有手柄(3),支架(2)与手柄(3)可在90°--120°角之间连接,支架(2)内部设置有一个通孔(14)通孔(14)内有挡板(12),在真空吸盘(1)的凸部靠支架(2)内的通孔(14)处设置有一个通气孔(4),该通气孔(4)内有一锥体(5)与通气孔(4)密封配合,锥体连杆(7)上套有压缩弹簧(9),压缩弹簧(9)下端放在台阶(8)上,压缩弹簧(9)上端固定在支架(2)通孔(14)内的一个挡板(12)上,锥体连杆(7)上端有轴销(15)连接在手柄(3)上设置的手动压力杆(11)的短杆上端,手动压力杆(11)的支点有轴销(10)支承在支架(2)与手柄(3)的拐点处,手动压力板(11)长杆端安装有压板(13)以上组成。
下面结合图1详细说明依据手提式真空吸盘自由抓取镶嵌专用工具装置提出具体工作情况:当该装置需要抓取物体时,手握手柄(3)向下压动真空吸盘(1),使真空吸盘(1)内产生负压气体(真空)后,被抓物体表面被真空吸盘吸牢后,提取该物体,完成工作需要后,当被抓取物体需要放下,解除抓取时,用手指按动压板(13),手动压力杆(11)将锥体连杆(7)提起,压缩弹簧被压缩,同时锥体(5)与通气孔(4)分离,真空吸盘失去负压气体,放下被抓物体。当手指离开压板(13)解除压力时,压缩弹簧(9)恢复原位,推动锥体连杆(7)使锥体(5)进入相配合的通气孔(4)内,又重新恢复到密封状态,同时压板(13)在压缩弹簧(9)的推动力作用下自动台起恢复到原来工作状态。准备下步抓取工作。
Claims (6)
1、一种手提式真空吸盘自由抓取镶嵌专用工具装置,该装置包括由真空吸盘(1),在真空吸盘(1)的凸部牢固连接支架(2),在支架(2)上牢固连接有手柄(3),支架(2)与手柄(3)可在90°--120°角之间连接,支架(2)内部设置有一个通孔(14),通孔(14)内有挡板(12),在真空吸盘(1)凸部靠近支架(2)内的通孔(14)处设置一个通气孔(4),该通气孔(4)设置有一锥体(5)与通气孔(4)密封配合,在锥体连杆(7)上装有压缩弹簧(9),压缩弹簧(9)下端放置在台阶(8)上,压缩弹簧(9)上端固定在支架(2)通孔(14)内的一个档板(12)上,锥体连杆(7)上端有轴销(15)与手动压力杆(11)的短杆部分活动连接,手动压力杆(11)长杆有压板(13),手动压力杆(11)的支点,有轴销(10)支承在支架(2)与手柄(3)的另点处,轴销(10)与手动压力杆(11)为活动连接,该装置由以上组成,其特征是:
a、所述真空吸盘(1)凸部有支架(2)与手柄(3);
b、支架(2)与手柄(3)在90°--120°牢固连接;
c、支架(2)内有通孔(14)挡板(12);
d、所述真空吸盘(1)凸部还设置有通气孔(4);
e、通气孔(4)配合有锥体(5);
f、所述锥体连杆(7)上设置有台阶(8)锥体(5);
g、在锥体连杆(7)上放置有压缩弹簧(9);
i、锥体连杆(7)活动连接在手动压力杆(11)的短杆上,手动压力杆(11)长杆部分有压板(13);
2、根据权利要求1所述的手提式真空吸盘自由抓取专用工具装置其特征是:安装在真空吸盘(1)凸部位置的支架(2)与手柄(3)在90°--120°角为牢固连接。
3、根据权利要求1所述的手提式真空吸盘自由抓取专用工具装置其特征是:真空吸盘(1)上设置有通气孔(4)。
4、根据权利要求1所述的手提式真空吸盘自由抓取专用工具装置其特征是:通气孔(4)与锥体连杆(7)上的锥体(5)密封配合。
5、根据权利要求1所述的手提式真空吸盘自由抓取专用工具装置其特征是:锥体连杆(7)装有压缩弹簧(9)。
6、根据权利要求1所述的手提式真空吸盘自由抓取专用工具装置其特征是:锥体连杆(7)活动连接在手动压力杆(11)上。
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