CN2402569Y

CN2402569Y - 全自动火车清洗机

Info

Publication number: CN2402569Y
Application number: CN 99255135
Authority: CN
Inventors: 王振鹏; 孙文红
Original assignee: ELECTRONIC BRANCH SANTONG Co YUNCHENG PREFECTURE
Current assignee: ELECTRONIC BRANCH SANTONG Co YUNCHENG PREFECTURE
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 1999-11-30
Publication date: 2000-10-25
Anticipated expiration: 2009-11-30

Abstract

一种全自动火车清洗机,由设置于铁轨两侧和上方的喷水架,滚刷组成顺序清洗装置,依次包括:预湿装置、洗涤剂清洗装置、刷洗装置、冲洗装置,还可增设蜡洗装置和吹干装置,所述各喷水架以管路阀门连接的压力水源,所述侧刷、顶刷由电机驱动旋转,且各侧刷、顶刷主轴装在以电动/气动传动的摆动支架上,本实用新型对机车的侧面、车顶、车底、车厢侧面、前端、后端以及车厢接缝处进行全方位彻底的清洗,省时、省力,节水、节能,火车在减速行车中接受清洗,工效高。

Description

全自动火车清洗机

本实用新型涉及火车清洗机，具体的是一种全自动火车清洗机。

目前，国内对火车的清洗基本上还都采用人工清洗的原始方式，费时、费工、动用人员多，而且操作人员的工作条件也相当恶劣，人身安全等存在隐患，另外，还大量地浪费水资源，不符合环保的发展要求。即便已有的自动或半自动火车清洗设备，也只能对列车的两侧进行清洗，车厢前端、后端、车厢接缝处、车顶、车底等处，由于结构外形不规则、电缆、锐边等的影响，不仅难以实现良好的清洗，而目对毛刷及车体、电缆等都有可能造成损害，所以大多采取避而不洗的方法。

本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种全自动火车清洗机，适于安装在火车站内，可实现全自动对机车的侧面、车顶、车底、车厢侧面、前端、后端以及车厢接缝处全方位的彻底的清洗，省时、省力，节水、节能，火车在减速行车中接受清洗，工效高

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动火车清洗机，由设置于铁轨两侧和上方的喷水架，滚刷组成顺序清洗装置，其特征在于：

所述顺序清洗装置依次包括：预湿装置I、洗涤剂清洗装置II、刷洗装置III、冲洗装置IV，各间隔一定间距沿铁轨两侧顺序设置；

预湿装置I包括：左、右各至少一组双排底部喷水架，左、右各至少一组侧面喷水架，至少一组顶部固定喷水架；

洗涤剂清洗装置II包括：左、右各由至少二组侧刷总成，每组侧刷总成旁各有一组侧面喷水架，该侧面喷水架连接洗涤剂配料罐；

刷洗装置III包括：左、右各至少两组侧刷总成，每组侧刷总成旁各有一侧面喷水架下方各有一底部单排喷水架，顶部设有至少两组顶刷总成；

冲洗装置IV包括：左、右各至少一组双排底部喷水架，左、右各一组侧面喷水架，顶部至少一组固定喷水架；

所述各喷水架以管路阀门连接压力水源，所述侧刷、顶刷由电机驱动旋转，且各侧刷、顶刷的转轴装在以电动/气动传动的摆动支架上。

本实用新型的目的还可以通过以下措施实现：

所述预湿装置I、冲洗装置IV的底部喷水架为双排摆动底部喷水架、其构造为：两支互相平行设有喷嘴的喷水管各由两端固定支架轴座支承而可旋转，每支喷水管上各固接一齿轮轴，该二齿轮同时与一齿条啮合，该齿条固接于一气缸的活塞杆。

所述刷洗装置III的底部喷水架为单排摆动喷水架，其构造为：一支设有喷嘴的喷水管由两端轴座支承而可旋转，该喷水管固接一齿轮轴，该齿轮与一齿条啮合，该齿条固接于一气缸的活塞杆

所述预湿装置I洗涤剂清洗装置II，刷洗装置III，冲洗装置IV的侧面喷水架为侧面摆动喷水架，其构造为：两支相互平行的设有喷嘴的喷水管各由轴座支承，该二支喷水管各有摆杆铰接于连杆，该连杆连接于气缸的活塞杆。

所述洗涤剂清洗装置II的侧刷总成的构造为：一滚刷的转轴支承于两端的轴座，该两端轴座各连接上、下支架，该上支架装有电机，减速机驱动滚刷旋转，该上下支架以轴承固接于立轴，该轴承连接机架机架上装有推动支架摆动的气缸；

所述刷洗装置III的顶刷总成的构造为：顶刷的转轴由上、下轴座、支承，该顶刷主轴由电机，减速机驱动旋转，所述两支顶刷的转轴从两端铰接于一连接杆，该连接杆两端各连接钢丝绳，该钢丝绳绕经安装在支架上的绳轮分别连接于一支架的两端，支架由两支导向杆、导向，该支架连接于气缸的活塞杆，毛刷下端通过轴承，固定在连接杆上，通过销钉和轴承组合可绕支架上下摆动，气缸通过支架沿导向杆上下推动，气缸推动档位销作为顶刷回位后的定位元件。

所述侧刷总成的构造也可以为：滚刷以转轴支承于两端的轴座，该两端轴座各连接上、下支架，该上支架上装有电机，减速机驱动滚刷旋转，该上、下支架各以轴承固接于立轴，该立轴以链传动连接装在机架上的驱动上、下支架摆动的电机。

所述顺序清洗装置还包括设置于冲洗装置IV前方的腊洗装置V和吹干装置VI；腊洗装置V由左、右各至少一组腊液喷射架和两组打腊丝刷组成，该腊液喷射架连接腊液配料罐和打腊泵，该打腊丝刷的转动和摆动结构与滚刷总成相同；

吹干装置VI左、右各有至少一组吹干架，该吹干架连接有喷风口的风管，该风管连接风机。

在清涤剂清洗装置II和腊洗装置V中分别设置洗涤剂自动配比装置和腊液自动配比装置。包括如下部分：高压减压水阀、高压电磁水阀和流量计组成供水控制，泵和流量计组成洗涤剂供应控制，配比罐中设置液位计作为何时启动配比动作的监测。

在所述顺序清洗装置外部及顶部设置有电机拖动的热塑护罩和设置顶端维护通道。

在所述预湿装置I的后方左、右各设置有测速器和发讯器，在所述顺序清洗装置I、II、III、IV、V、VI每相邻两装置之间的左、右各装有一组发讯器，在吹干装置VI的前方左、右各设有一组发讯器；所述各发讯器分别连接中央PC控制装置，对顺序清洗装置中的水管阀门、气动阀门和电机开关进行程序控制。

本实用新型有以下积极有益的效果：

1.本清洗机采用毛刷清洗和各种形式的摆动高压喷头相结合，配以优质高效而且无害环保的洗涤剂，可以对机车的侧面、车顶、车底和车厢的两侧、前端、后端，以及车厢接缝处进行全方位的全面清洗。

2.本清洗机可以采用电脑全自动控制清洗作业，可以无人值班，省人、省力。

3.本清洗机在火车减速前进中进行清洗，节省时间，工效高。

4.和人工清洗相比，本清洗机节约用水，节约电能。

5.本清洗机还可一次完成打腊和吹干的功能，以满足日益增多的豪华空调铁路客车的清洗要求，并可达到非常好的效果。

下面结合附图做进一步说明。

图1是本实用新型全自动火车清洗机的结构布置图；

图2是图1的俯视图，显示冲洗管路布置；

图3是图1中双排摆动喷水架机构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是图3的俯视图；

图6是图1中双排摆动喷水架机构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图1中单排摆动喷水架机构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是图1中侧面摆动喷水架机构示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是图1中顶刷及驱动牵引机构示意图；

图13是图1中气缸推动侧刷总成机构示意图；

图14是图1中电机推动侧刷总成机构示意图

附图编号

I.预湿装置

II.洗涤剂清洗装置

III.刷洗装置

IV.冲洗装置

V.腊洗装置

VI.吹干装置

附图编号

1.测速装置 2.发讯器 3.底部双排摆动喷水架

4.侧面摆动喷水架 5.顶部喷水架 6.护拦通道

7.侧面固定喷水架 8.侧刷总成 9.侧面固定喷水架

10.顶刷总成 11.侧刷总成 12.顶部固定喷水架

13.腊液喷射架 14.打腊丝刷 15.吹干架

16.发讯器 17.发讯器 18.发讯器

19.双排旋转底部喷水架 20.侧面摆动喷水架 21.发讯器

22.侧面固定喷水架 23.底部单排摆动喷水架 24.侧面固定喷水架

25.侧面固定喷水架 26.发讯器 27.发讯器

28.流量计

31.配料罐 32.流量计 33.泵

34.电磁水阀 35.高压减压水阀 36.泵

37.泵 38.泵 39.配料罐

40.流量计 41.流量计 42.水泵

43.泵 44.电磁水阀 45.高压减压水阀

46.气缸 47.固定支架 48.齿轮轴

49.齿条 50.轴承 51.固定支架

52.轴承 53.喷水架 54.喷水架

55.轴承 56.轴承 57.轴座

58.齿轮轴 59.齿条 60.气缸

61.喷水管 62.轴座 63.气缸

64.连杆 64A.摆杆 65.轴座

66.侧面喷水架 67.轴座 68.轴座

69.侧面喷水架 70.轴座 71.轴座

72.支架 73.轴承 74.筋板

75.立轴 76.筋板 77.机架

78.轴承 79.气缸 80.支架

81.电机 82.减速机 83.连接件

84.侧刷 85.轴承 86.支架

87.筋板 88.立轴 89.筋板

90.轴承 91.机架 92.从动链轮

93.链条 94.电机 95.主动链轮

96.支架 97.电机 98.法兰

99.减速机 100.侧刷 101.顶刷

102.轴承 103.连接杆 104.轴承组合(关节)

105.支架 106.气缸 107.支架

108.支架 109.钢丝绳 110.导向杆

111.绳轮 112.支架 113.气缸

114.挡位销 115.连接件 116.检测器

117.支架 118.检测器 119.轴承

120减速机 121.电机

请参照图1、图2，本实用新型的全自动火车清洗机，由设置于铁轨两侧和上方的喷水架，滚刷组成顺序清洗装置，其特征在于：

请同时参照图3、图4、图5，所述顺序清洗装置依次包括：预湿装置I、洗涤剂清洗装置II、刷洗装置III、冲洗装置IV，各间隔一定间距沿铁轨两侧顺序设置；

预湿装置I包括：左、右各至少一组双排底部喷水架3，左、右各至少一组侧面喷水架4，至少一组顶部固定喷水架5；

洗涤剂清洗装置II包括：左、右各由至少二组侧刷总成11，每组侧刷总成旁各有一组侧面喷水架7、9，该侧面喷水架连接洗涤剂配料罐39；

刷洗装置III包括：左、右各至少两组侧刷总成，每组侧刷总成旁各有一侧面喷水架25、24、下方各有一底部单排喷水架23，顶部设有至少两组顶刷总成10；

冲洗装置IV包括：左、右各至少一组双排底部喷水架19，左、右各一组侧面喷水架20，顶部至少一组固定喷水架12；

请参照图6、图7，所述预湿装置I、冲洗装置IV的底部喷水架3、19为双排摆动底部喷水架、其构造为：两支互相平行设有喷嘴的喷水管53、54各由两端固定支架47、51轴座支承而可旋转，每支喷水管上各固接一齿轮轴48，该二齿轮同时与一齿条49啮合，该齿条固接于一气缸46的活塞杆。

请参照图8、图9，所述刷洗装置III的底部喷水架23为单排摆动喷水架，其构造为：一支设有喷嘴的喷水管61由两端轴座57、62支承而可旋转，该喷水管61固接一齿轮轴58，该齿轮与一齿条59啮合，该齿条59固接于一气缸60的活塞杆。

请参照图10、图11，所述预湿装置I、洗涤剂清洗装置II、刷洗装置III、冲洗装置IV的侧面喷水架4、9、20、24为侧面摆动喷水架，其构造为：两支相互平行的设有喷嘴的喷水管66、69各由轴座65、67、68、70支承，该二支喷水管66、69各有摆杆64A铰接于连杆64，该连杆64连接于气缸63的活塞杆。

请参照图13，所述洗涤剂清洗装置II的侧刷总成11的构造为：一滚刷84的转轴支承于两端的轴座71，该两端轴座各连接上、下支架72、80，该上支架80装有电机81，减速机82驱动滚刷84旋转，该上下支架以轴承73、78固接于立轴75，该轴承78连接机架77、机架77上装有推动支架80、72摆动的气缸79；

请参照图12，所述刷洗装置III的顶刷总成10的构造为：顶刷101的转轴由上、下轴座119、102支承，该顶刷主轴由电机121，减速机120驱动旋转，所述两支顶刷的转轴从两端铰接于一连接杆115，该连接杆115两端各连接钢丝绳109，该钢丝绳109绕经安装在支架112上的绳轮111分别连接于一支架108的两端，支架108由两支导向杆110、导向，该支架109连接于气缸106的活塞杆，毛刷下端通过轴承102，固定在连接杆103上，通过销钉和轴承组合104可绕支架105上、下摆动，气缸106通过支架108沿导向杆110上下推动，气缸113推动档位销114作为顶刷回位后的定位元件。

请参照图14，所述侧刷总成11的构造也可以为：滚刷100以转轴支承于两端的轴座85，该两端轴座各连接上、下支架96、86，该上支架96上装有电机97，减速机99驱动滚刷100旋转，该上、下支架各以轴承90固接于立轴88，该立轴以链传动连接装在机架上的驱动上、下支架摆动的电机94。

请参照图1，所述顺序清洗装置还包括设置于冲洗装置IV前方的腊洗装置V和吹干装置VI；腊洗装置V由左、右各至少一组腊液喷射架13和两组打腊丝刷14组成，该腊液喷射架连接腊液配料罐31和打腊泵，该打腊丝刷14的转动和摆动结构与滚刷总成11相同；

请参照图5，在清涤剂清洗装置II和腊洗装置V中分别设置洗涤剂自动配比装置和腊液自动配比装置。包括如下部分：高压减压水阀45(35)、高压电磁水阀44(34)和流量计40(30)组成供水控制，泵42(33)和流量计41(32)组成洗涤剂供应控制，配比罐39(31)中设置液位计作为何时启动配比动作的监测。

在所述顺序清洗装置外部及顶部设置有电机拖动的热塑护罩(附图未示)和设置顶端维护通道6。

在较佳实施例中，在所述预湿装置I的后方左、右各设置有测速器1和发讯器2，在所述顺序清洗装置I、II、III、IV、V、VI每相邻两装置之间的左、右各装有一组发讯器27、26、21、18、17，在吹干装置VI的前方左、右各设有一组发讯器15；所述各发讯器分别连接中央PC控制装置，对顺序清洗装置中的水管阀门、气动阀门和电机开关进行程序控制，所述电路、气路，所述发讯器及中央PC控制装置可以使用已有技术，本说明书不详述。本实用新型专利申请主要保护机械结构部分

本实用新型的结构特点和工作过程：

请参照图1、图2，火车沿箭头所示方向驶入清洗机，测速装置1检测火车是否超过清洗机允许速度，PC判断给出许可信号后，清洗装置方可启动。当检测器2发讯后，预湿装置I启动，顶部喷水架、两侧摆动喷水架和底部双排摆动喷水架对火车进行全面的预湿冲洗。此后，在发讯器27、26、21、18、17、16的检测下，洗涤剂清洗装置II、刷洗装置III、冲洗装置IV、腊洗装置V(如果设置为“开”)、吹干装置VI(如果设置为“开”)依次启动，各部分侧刷推出，顶刷下降，洗涤剂喷射架和各种高压喷水架依次启动喷射。由于侧刷的位置是依据其回位后不影响火车通过的最优空间原则设计的，推出后位置固定而与火车侧面保持一定的接触深度，旋转刷洗。顶刷的高低位置控制由检测器116和118发讯通过气缸106和钢丝绳牵引机构由PC控制实现。这两种结构设计可以避免毛刷和车厢表面相互之间的损坏。腊洗装置V由一排腊液喷射架和两组丝刷组成，可完成对列车侧面的上腊和抛光处理，以满足部分高等级铁路客车的清洗要求。吹干装置VI由风机和风筒组成，两道吹干架的强力风可保证良好的吹干效果。当火车离开各装置后，相应装置自动停止工作，直到全部停止。

请参照图3、图4、图5，水泵42通过管道给预湿装置I供水，在PC对流量计40、41的监测下，通过控制高压电磁水阀44和泵42，将经过减压的水和预先放置的洗涤剂在配料罐39中配比，并由泵38将其送入洗涤剂喷射架，配料罐39中内置液位计，作为何时启动配比动作的监测。同理，腊洗装置工作亦如此，蜡液自动配比。刷洗装置III和冲洗装置IV由泵37和36分别供水，以避免长管道供水的压力损失，保证喷射水流的流量和压力。固定侧面喷水架7、9、22、24、25分别以不同的角度设置，实现对车体表面的全面覆盖。摆动侧面喷水架4和20在清洗过程中，始终以一定的频率在一定的角度范围内摆动，保证对车前端、后端、车厢接缝处的全部清洗。双排旋转底部喷水架3和19以及3组单排旋转喷水架23完成对车厢裙底下面形状复杂部分的清洗。

请参照图6、图7，为双排摆动底部喷水架机构示意图。气缸46以一定的频率做伸缩运动，通过齿条49带动齿轮轴48在一定的角度范围内旋转，与齿轮轴48固定在一起的高压喷水架在两端轴承及固定支架47和51的支承下，作有限范围的摆动。

请参照图8、图9，为单排摆动底部喷水架机构示意图，动作原理与双排摆动底部喷水架相同。

请参照图10、图11，气缸63以一定频率往复运动，通过连杆铰链机构64、64A，拖动侧面喷水架66和69在一定的角度范围内摆动。

请参照图13，侧刷84由电机81通过减速机82带动旋转，实现对车厢侧面的刷洗。其上端通过轴承及连接件83固定在支架80上，下端通过轴承71固定在支架72上，又通过轴承73和78连接于轴75上，整体可绕机架77旋转。在气缸79的推动下，侧刷被完全推出，并与车厢侧面以一定的深度接触，旋转刷洗。在高度尺寸上，侧刷的上端依据现有火车的最高侧面高度设计，下端则只达到车厢的裙底，避开车厢底部的复杂形状对毛刷可能造成的损坏。

请参照图14，该侧刷结构同图13，只是推动部分由交流力矩电机94通过主动链轮95和链条93，带动从动链轮92将侧刷推出。这种驱动方式可弥补气动驱动不适合低温环境下工作的缺点。同理，本实用新型中的其它气动驱动部分均可由电机驱动代替，以满足严寒地区的使用要求。

请参照图12，刷洗段共有4组顶刷，每一侧的两组通过同一机构实现升降运动。顶刷101由电机121通过减速机120驱动旋转，通过轴承102和119分别固定在连接杆103和115上，连接杆103固定于关节104上。工作时，气缸113缩回，拖动挡位销114退回，随后，气缸106推出，支架108上升，在钢丝绳109的牵引下，顶刷总成在自重的作用下绕关节104下降，在检测器118发讯后停止，并且在整个清洗过程中位置固定。检测器116是作为一个安全检测而设置的。清洗完毕，顶刷回位，挡位销114在气缸113的推动下伸出，将支架108位置固定。

由电机拖动的可耐酸、碱、水、阳光直射的热塑护罩(附图未示)在清洗机停止工作时，完成对毛刷和运动机构的保护。

本方案采用毛刷清洗和摆动高压喷水器相结合的方法，既实现了对车体侧面的清洗，又实现了对车厢前端、后端、车顶、车底、车厢连接处等外形复杂的地方的良好清洗，从而避免了单靠毛刷清洗既不彻底，又容易造成毛刷和车体损坏的弊端。同时，整个清洗机还配有废水收集和循环处理***，符合环保发展的节水要求。通过清洗机的顶端护栏通道6，可方便地实现对整个清洗设备的日常维护和检修。

Claims

1.一种全自动火车清洗机，由设置于铁轨两侧和上方的喷水架，滚刷组成顺序清洗装置，其特征在于：

预湿装置I包括：左、右各至少一组双排底部喷水架(3)，左、右各至少一组侧面喷水架(4)，至少一组顶部固定喷水架(5)；

洗涤剂清洗装置II包括：左、右各由至少二组侧刷总成(11)，每组侧刷总成旁各有一组侧面喷水架(7)、(9)，该侧面喷水架连接洗涤剂配料罐(39)；

刷洗装置III包括：左、右各至少两组侧刷总成，每组侧刷总成旁各有一侧面喷水架(25)、(24)、下方各有一底部单排喷水架(23)，顶部设有至少两组顶刷总成(10)；

冲洗装置IV包括：左、右各至少一组双排底部喷水架(19)，左、右各一组侧面喷水架(20)，顶部至少一组固定喷水架(12)；

2.如权利要求1所述的全自动火车清洗机，其特征在于：

所述预湿装置I、冲洗装置IV的底部喷水架(3)、(19)为双排摆动底部喷水架、其构造为：两支互相平行设有喷嘴的喷水管(53)、(54)各由两端固定支架(47)、(51)轴座支承而可旋转，每支喷水管上各固接一齿轮轴(48)，该二齿轮同时与一齿条(49)啮合，该齿条固接于一气缸(46)的活塞杆。

所述刷洗装置III的底部喷水架(23)为单排摆动喷水架，其构造为：一支设有喷嘴的喷水管(61)由两端轴座(57)、(62)支承而可旋转，该喷水管(61)固接一齿轮轴(58)，该齿轮与一齿条(59)啮合，该齿条(59)固接于一气缸(60)的活塞杆。

3.如权利要求1所述的全自动火车清洗机，其特征在于：所述预湿装置I洗涤剂清洗装置II，刷洗装置III，冲洗装置IV的侧面喷水架(4)、(9)、(20)、(24)为侧面摆动喷水架，其构造为：两支相互平行的设有喷嘴的喷水管(66)、(69)各由轴座(65)、(67)、(68)、(70)支承，该二支喷水管(66)、(69)各有摆杆(64A)铰接于连杆(64)，该连杆(64)连接于气缸(63)的活塞杆。

4.如权利要求1所述的全自动火车清洗机，其特征在于：所述洗涤剂清洗装置II的侧刷总成(11)的构造为：一滚刷(84)的转轴支承于两端的轴座(71)，该两端轴座各连接上、下支架(72)、(80)，该上支架(80)装有电机(81)，减速机(82)驱动滚刷(84)旋转，该上下支架以轴承(73)、(78)固接于立轴(75)，该轴承(78)连接机架(77)、机架(77)上装有推动支架(80)、(72)摆动的气缸(79)；

5.如权利要求1所述的全自动火车清洗机，其特征在于：所述刷洗装置III的顶刷总成(10)的构造为：顶刷(101)的转轴由上、下轴座(119)、(102)支承，该顶刷主轴由电机(121)，减速机(120)驱动旋转，所述两支顶刷的转轴从两端铰接于一连接杆(115)，该连接杆(115)两端各连接钢丝绳(109)，该钢丝绳(109)绕经安装在支架(112)上的绳轮(111)分别连接于一支架(108)的两端，支架(108)由两支导向杆(110)、导向，该支架(109)连接于气缸(106)的活塞杆，毛刷下端通过轴承(102)，固定在连接杆(103)上，通过销钉和轴承组合(104)可绕支架(105)上、下摆动，气缸(106)通过支架(108)沿导向杆(110)上下推动，气缸(113)推动档位销(114)作为顶刷回位后的定位元件

6.如权利要求1所述的全自动火车清洗机，其特征在于：所述侧刷总成(11)的构造也可以为：滚刷(100)以转轴支承于两端的轴座(85)，该两端轴座各连接上、下支架(96)、(86)，该上支架(96)上装有电机(97)，减速机(99)驱动滚刷(100)旋转，该上、下支架各以轴承(90)固接于立轴(88)，该立轴以链传动连接装在机架上的驱动上、下支架摆动的电机(94)。

7.如权利要求1所述的全自动火车清洗机，其特征在于：所述顺序清洗装置还包括设置于冲洗装置IV前方的腊洗装置V和吹干装置VI；腊洗装置V由左、右各至少一组腊液喷射架(13)和两组打腊丝刷(14)组成，该腊液喷射架连接腊液配料罐(31)和打腊泵，该打腊丝刷(14)的转动和摆动结构与滚刷总成(11)相同；

8.如权利要求1或7所述的全自动火车清洗机，其特征在于：在清涤剂清洗装置II和腊洗装置V中分别设置洗涤剂自动配比装置和腊液自动配比装置包括如下部分：高压减压水阀(45)、(35)、高压电磁水阀(44)、(34)和流量计(40)、(30)成供水控制，泵(42)、(33)和流量计(41)、(32)组成洗涤剂供应控制，配比罐(39)、(31)中设置液位计作为何时启动配比动作的监测。

9.如权利要求1所述的全自动火车清洗机，其特征在于：在所述顺序清洗装置外部及顶部设置有电机拖动的热塑护罩和设置顶端维护通道(6)。

10.如权利要求1或7所述的全自动火车清洗机，其特征在于：在所述预湿装置I的后方左、右各设置有测速器(1)和发讯器(2)，在所述顺序清洗装置I、II、III、IV、V、VI每相邻两装置之间的左、右各装有一组发讯器(27)、(26)、(21)、(18)、(17)，在吹干装置VI的前方左、右各设有一组发讯器(15)；所述各发讯器分别连接中央PC控制装置，对顺序清洗装置中的水管阀门、气动阀门和电机开关进行程序控制