CN2401232Y - 一种跳舞机器人玩具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种跳舞机器人玩具,它包括底座、腿部支架、身部支架、动力装置、连接部件和传动部件,在腿部支架和身部支架中利用了平行四连杆机构形式,动力装置1分别带动三个驱动轴转动,主驱动轴则通过摇杆带动一连接在身部支架的侧连杆上的曲柄使身部支架左右运动,而左、右驱动轴则都通过一中心轮,带动一系杆并使连接其另一端的行星轮作半圆周转动,臂部支架与行星轮相连接。本玩具结构简单,从玩具整体上实现了运动的效果,提高了玩具的吸引力和趣味性。
Description
本实用新型是一种跳舞机器人玩具，属于玩具有结构及制造技术领域，它涉及对现有玩具的结构与性能上的改进与提高。
一般供观赏和儿童玩耍用的玩具娃娃除了各种各样的装饰物之外，有的还会发出各种模仿的声音，并同时配合一些动作，如眨眼，动嘴或摇头等等，但它们的整个身体一般都不会一起做出动作，这样就大大地限制了人体玩具的整体吸引力，使之不能带来更加有趣和欢愉的效果，其后果是该种玩具产业得不到进一步地发展。
本实用新型的目的正是针对上述情况而设计提供了一种新型结构的跳舞机器人玩具，它除了具有现有玩具的设计特点以外，其最大的特征是该人体玩具的整体可作左右摇摆，看起来就象在跳舞一样，使该玩具变得十分的生动可爱。
本实用新型的目的是通过以下措施来实现的：
该种跳舞机器人玩具，它主要包括底座、足部、腿部、身部、肩部、臂部和手部等组件，这些基本结构与现有的玩具并没有区别，为了实现让它整体动起来的效果，在结构设计上，采用了以下措施，为了更清楚地加以说明，本实用新型技术方案将忽略其外部组成，而主要介绍其内部结构特征，从内部来看，该种跳舞机器人玩具，它主要包括底座、腿部支架、身部支架、动力装置、臂部支架、连接部件和传动部件，其结构特征在于，腿部支架和身部支架在结构形式上都是平面摇杆型平行四连杆机构，动力装置与身部支架的上连杆固定连接，动力装置分别带动三个驱动轴转动，其中，主驱动轴则通过摇杆带动一连接在身部支架的侧连杆上的曲柄使身部支架左右运动，而左、右驱动轴则都通过一中心轮，带动一系杆并使连接其另一端的行星轮作半圆周转动，臂部支架与行星轮(13)相连接。这种结构设计方式实现了该人体玩具可以进行左右摇摆形式的动作，其上身运动方向与下身的运动方向相反，其整体效果象是在跳舞，形象生动。
附图的图面说明如下：
图1为本实用新型的内部结构示意图
以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详述：
该种跳舞机器人玩具，它主要包括底座、足部、腿部、身部、肩部、臂部和手部等组件，这些基本结构与现有的玩具并没有区别，为了实现让它整体动起来的效果，对其内部结构进行了改进，为了更清楚地加以说明，本实用新型技术方案将忽略其外部组成，而主要介绍其内部结构特征，从附图1中可以看出，该种跳舞机器人玩具，它主要包括底座4、腿部支架3、身部支架2、动力装置1、臂部支架5、连接部件和传动部件，其中，底座4上固定有人体玩具的双脚，腿部支架3构成双腿部分，身部支架2构成上身部分，其两侧连接有臂部支架5，动力装置安装固定在身部支架中，成品后，因被遮挡从外部看不到。其内部结构特征主要体现在，腿部支架3和身部支架2在结构形式上都是平面摇杆型平行四连杆机构，身部支架的左、右连杆与上连杆通过可转动轴14进行连接，其下连杆的两端与腿部支架的左、右支杆也通过转动轴14进行连接，以使运动力在传递过程中所形成的转动方式得以实现。运动力的传递是从身部支架向腿部支架。动力装置1与身部支架的上连杆21固定连接，动力装置1是由一小型电机和一小型的变速齿轮箱构成，电机的动力通过变速齿轮箱输出，变速齿轮箱的动力传输端分别带动三个驱动轴6、7、8转动，其中，主驱动轴6则通过摇杆9带动一连接在身部支架2的侧连杆22上的曲柄10使身部支架2左右运动，而左、右驱动轴7、8则都通过一中心轮11，带动一系杆12并使连接其另一端的行星轮13作半圆周转动，臂部支架5与行星轮13相连接。在人体玩具左右运动时，两臂也随之作前后摆动。另外，为了提高玩具的吸引力，在其底座4内还可设置有音效装置。
以下将结合附图简要介绍一下本实用新型所述的跳舞机器人玩具的动作过程，接通电源，小型电机旋转后，带动变速齿轮箱运转，带动驱动轴转动，主驱动轴带动摇杆曲柄装置使身部支架作左右摇摆运动，同时腿部支架也相应地作出左右摇摆运动，但其运动的方向与身部支架的相反。左、右驱动轴则带动周转轮系转动，使连接于行星轮上的臂部支架作出前后摆动的动作。其两者运动的合力使跳舞机器人玩具在整体上就象在左右摇摆似地舞动，如跳舞一般。同时，其臂部也随之一起摆动。
本实用新型与现有玩具相比具有结构简单，从玩具整体上实现了运动的效果，提高了玩具的吸引力和趣味性。
Claims (2)
1.一种跳舞机器人玩具，它主要包括底座(4)、腿部支架(3)、身部支架(2)、动力装置(1)、臂部支架(5)、连接部件和传动部件，其特征在于：腿部支架(3)和身部支架(2)在结构形式上都是平面摇杆型平行四连杆机构，动力装置(1)与身部支架(2)的上连杆(21)固定连接，动力装置(1)分别带动三个驱动轴(6)(7)(8)转动，其中，主驱动轴(6)则通过摇杆(9)带动一连接在身部支架(2)的侧连杆(22)上的曲柄(10)使身部支架(2)左右运动，而左、右驱动轴(7)(8)则都通过一中心轮(11)，带动一系杆(12)并使连接其另一端的行星轮(13)作半圆周转动，臂部支架(5)与行星轮(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的跳舞机器人玩具，其特征在于：在底座(4)内还设置有音效装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99255712 CN2401232Y (zh) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 一种跳舞机器人玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99255712 CN2401232Y (zh) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 一种跳舞机器人玩具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2401232Y true CN2401232Y (zh) | 2000-10-18 |
Family
ID=34039014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 99255712 Expired - Fee Related CN2401232Y (zh) | 1999-12-06 | 1999-12-06 | 一种跳舞机器人玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2401232Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103505882A (zh) * | 2013-07-12 | 2014-01-15 | 北京理工大学 | 足球机器人守门员自动伸缩架 |
| CN104941223A (zh) * | 2015-07-05 | 2015-09-30 | 朱增伟 | 巨人舞道具 |
| CN109224470A (zh) * | 2017-07-10 | 2019-01-18 | 唐汇元 | 小桌子线控舞蹈小女孩木偶玩具 |
-
1999
- 1999-12-06 CN CN 99255712 patent/CN2401232Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103505882A (zh) * | 2013-07-12 | 2014-01-15 | 北京理工大学 | 足球机器人守门员自动伸缩架 |
| CN103505882B (zh) * | 2013-07-12 | 2016-03-02 | 北京理工大学 | 足球机器人守门员自动伸缩架 |
| CN104941223A (zh) * | 2015-07-05 | 2015-09-30 | 朱增伟 | 巨人舞道具 |
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