CN2396935Y - 气动蠕动式缆索机器人爬升装置 - Google Patents
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 99252055 CN2396935Y (zh) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | 气动蠕动式缆索机器人爬升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 99252055 CN2396935Y (zh) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | 气动蠕动式缆索机器人爬升装置 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2396935Y true CN2396935Y (zh) | 2000-09-20 |
Family
ID=34036367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 99252055 Expired - Lifetime CN2396935Y (zh) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | 气动蠕动式缆索机器人爬升装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2396935Y (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1077484C (zh) * | 1999-12-10 | 2002-01-09 | 上海交通大学 | 气动蠕动式缆索机器人 |
CN102787562A (zh) * | 2011-10-31 | 2012-11-21 | 北华大学 | 连续行进式气动缆索维护机器人 |
CN110331661A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-10-15 | 长安大学 | 一种基于电磁弹簧式的桥墩检测装置 |
WO2021115051A1 (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 除冰机器人 |
CN116298700A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 陕西浩悦博纳网络科技有限公司 | 基于5g的电力通信线缆状态监测*** |
-
1999
- 1999-12-10 CN CN 99252055 patent/CN2396935Y/zh not_active Expired - Lifetime
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CN116298700B (zh) * | 2023-05-18 | 2024-05-28 | 北京鹏鹄物宇科技发展有限公司 | 基于5g的电力通信线缆状态监测*** |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANGHAI JIANYE TECHNOLOGY ENGINEERING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI JIAOTONG UNIV. Effective date: 20080229 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20080229 Address after: No. 999 Shen Qiang Road, Shanghai, Minhang District: 201108 Patentee after: Shanghai Jianye Technology Engineering Co., Ltd. Address before: No. 1954, Huashan Road, Shanghai, China: 200030 Patentee before: Shanghai Jiao Tong University |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CX01 | Expiry of patent term |