CN2396414Y - 球形摄像机旋转云台 - Google Patents

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周斌
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Abstract

本实用新型公开一种球形摄像机旋转云台,包括云台外罩和置于云台外罩内的旋转机构,旋转机构包括水平旋转机构和垂直旋转机构;水平旋转机构包括:外连接桥、轴承座、直笔式直流马达、水平主动齿轮、轴承、水平从动齿轮;垂直旋转机构包括:内连接桥、垂直从动扇形齿轮、摄像机固定支架、第二直笔式直流马达、垂直主动齿轮、转动轴套。摄像机在两套旋转机构的驱动下,可水平旋转360°,垂直旋转90°,从而可以扫描整个视野,无盲区。

Description

球形摄象机旋转云台
本实用新型涉及一种用于闭路电视监控***中的一种新型的球型摄像机所必需的机电一体化微型旋转云台。
在现代闭路电视监控***的设计中，摄像机作为***的前端，将所摄取的图像经过视频线路传回到保安监控中心，从而实现了保安电子化，大大节约了人力、物力，极大地提高了安全防范的效率。但传统的摄像机作为监控***的前端所必配的旋转云台，转速太慢，6°-24°/S，而且不能实现水平顺、逆时针360°连续旋转，垂直不能到90°，这样就导致摄像机在获取图像时不可避免地产生“盲区”，容易产生由于设备功能的不完善而导致不安全因素的发生。
而球型摄像机一体化微型旋转云台，每秒钟可以转360°，。其原理和设备构成较简单，水平和垂亘旋转依各自直流12伏笔式电机可同步进行，耗能较小，由于具有这种结构，，并可快速捕获可疑目标的
本实用新型的目的就是为了解决以上问题，提供一种球形摄象机旋转云台，可以做到带动镜头水平方向顺时计或逆时针360°连续旋转，垂直方向每秒可以旋转90°，使得镜头可以涵盖其所在监控区域全部，真正使监控***成为一个没有“盲区”的安全防范***。
本实用新型实现上述目的的方案是：一种球形摄象机旋转云台，包括云台外罩和置于云台外罩内的旋转机构，云台外罩下方为半球状透明体，其特征是：所述旋转机构包括水平360°旋转机构和垂直90°旋转机构；所述水平旋转°机构包括：外连接桥、轴承座、直笔式直流马达、水平主动齿轮、轴承、水平从动齿轮；其中外连接桥一端与外界支撑物相连，另一端与轴承座相连；水平主动齿轮装在所述直笔式直流马达上，轴承装在所述轴承座内，水平从动齿轮装在所述轴承上，并与水平主动齿轮相咬合；所述垂直90°旋转机构包括：内连接桥、垂直从动扇形齿轮、摄像机固定支架、第二直笔式直流马达、垂直主动齿轮、转动轴套；其中内连接桥上方与水平旋转机构相连，垂直从动扇形齿轮固定在所述内连接桥上，第二直笔式直流马达装在所述摄像机固定支架上，垂直主动齿轮装在所述直笔式直流马达上，转动轴套固定在所述内连接桥两侧。
采用以上方案的有益效果：第一直笔式马达驱动水平主动齿轮时，从而驱动水平从动齿轮绕轴承座水平360°旋转，带动固定于水平从动齿轮上的连接桥连动旋转；当第二直笔式马达驱动垂直主动齿轮顺时针和逆时针转动时，由于齿轮的传动原理，从而使垂直主动齿轮绕垂直从动齿轮逆时针和顺时针方向往复运动，从而带动摄像机固定支架逆时针和顺时针方向往复运动。两个方向运动的合成，即可形成俯视摄象机下方全部视野的无盲区扫描。
图1是本实用新型球形摄象机旋转云台正面示意图。
图2是本实用新型球形摄象机旋转云台侧面示意图。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
实施例一：见图1、2，所示一种球形摄象机旋转云台，包括云台外罩1和置于云台外罩内的旋转机构，云台外罩1下方为半球状透明体，其特征是：所述旋转机构包括水平360°旋转机构和垂直90°旋转机构；所述水平360°旋转机构包括：外连接桥5、轴承座3、第一直笔式直流马达2、水平主动齿轮11、轴承13、水平从动齿轮4；其中外连接桥5一端与外界支撑物(如天花板、支撑杆等)相连，另一端与轴承座3相连；水平主动齿轮11装在所述第一直笔式直流马达2上，轴承13装在所述轴承座3内，水平从动齿轮4装在所述轴承13上，并与水平主动齿轮11相咬合，这样水平从动齿轮通过轴承13安装于轴承座3上，可绕竖直轴14作360°旋转。所述垂直90°旋转机构包括：内连接桥6、垂直从动扇形齿轮9、摄像机固定支架8、第二直笔式直流马达12、垂直主动齿轮10、转动轴套7；其中内连接桥6上方与水平360°旋转机构中的水平从动齿轮4相连，从而将水平从动齿轮的360°旋转运动传递到内连接桥，进而传递到摄象机。垂直从动扇形齿轮9固定在所述内连接桥6上，第二直笔式直流马达12装在所述摄像机固定支架8上，垂直主动齿轮10装在所述直笔式直流马达12上，转动轴套7固定在所述内连接桥6两侧，摄象机固定支架8可绕水平轴15作90°旋转，从而带动摄象机旋转。
所述第一直笔式直流马达2固定在轴承座3上；水平从动齿轮4与轴承座3通过轴承13连接，实现所述轴承座3与水平从动齿轮4间的相对运动。
所述第二直笔式直流马达12固定在摄像机固定支架8上；摄像机固定支架8通过固定在所述连接桥6两侧上的转动轴套7，实现所述摄像机固定支架8与连接桥6的相对运动。
其驱动原理如下：第一直笔式马达2驱动水平主动齿轮11时，由于水平主动齿轮11通过外连接桥5固定于天花板或支撑杆等物体上，它相对于地面是不动的(除了齿轮自转外)，从而驱动水平从动齿轮4绕轴承座3水平360°旋转，带动固定于水平从动齿轮4上的连接桥6连动旋转。当第二直笔式马达12驱动垂直主动齿轮10顺时针和逆时针转动时，因垂直从动齿轮9固定于内连接桥6上，由于齿轮的传动原理，从而使垂直主动齿轮10绕垂直从动齿轮9逆时针和顺时针方向往复运动，从而带动摄像机固定支架8逆时针和顺时针方向往复运动。
本实用新型球型摄像机一体化微型旋转云台可以做到带动镜头水平方向顺时针或逆时针360°连续旋转，每秒钟可以转360°，垂直方向每秒可以旋转90°。其原理和设备构成较简单，水平和垂亘旋转依各自直流12伏笔式电机可同步进行，耗能较小，由于具有这种结构，使得镜头可以涵盖其所在监控区域全部。真正使监控***成为一个没有“盲区”，并可快速捕获可疑目标的安全防范***。

Claims (3)

1.一种球形摄象机旋转云台，包括云台外罩(1)和置于云台外罩内的旋转机构，云台外罩(1)下方为半球状透明体，其特征是：所述旋转机构包括水平360°旋转机构和垂直90°旋转机构；所述水平360°旋转机构包括：外连接桥(5)、轴承座(3)、第一直笔式马达(2)、水平主动齿轮(11)、轴承(13)、水平从动齿轮(4)；其中外连接桥(5)一端与外界支撑物相连，另一端与轴承座(3)相连；水平主动齿轮(11)装在所述第一直笔式马达(2)上，轴承(13)装在所述轴承座(3)内，水平从动齿轮(4)装在所述轴承(13)上，并与水平主动齿轮(11)相咬合；所述垂直90°旋转机构包括：内连接桥(6)、垂直从动扇形齿轮(9)、摄像机固定支架(8)、第二直笔式马达(12)、垂直主动齿轮(10)、转动轴套(7)；其中内连接桥(6)上方与水平360°旋转机构相连，垂直从动扇形齿轮(9)固定在所述内连接桥(6)上，第二直笔式马达(12)装在所述摄像机固定支架(8)上，垂直主动齿轮(10)装在所述直笔式马达(12)上，转动轴套(7)固定在所述内连接桥(6)两侧。
2.如权利要求1所述的球形摄象机旋转云台，其特征是：所述第一直笔式马达(2)固定在轴承座(3)上；水平从动齿轮(4)与轴承座(3)通过轴承(13)连接，实现所述轴承座(3)与水平从动齿轮(4)间的相对运动。
3.如权利要求1或2所述的球形摄象机旋转云台，其特征是：所述第二直笔式马达(12)固定在摄像机固定支架(8)上；摄像机固定支架(8)通过固定在所述连接桥(6)两侧上的转动轴套(7)，实现所述摄像机固定支架(8)与连接桥(6)的相对运动。
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