CN2320431Y

CN2320431Y - 遥控自动除尘黑板擦拭器

Info

Publication number: CN2320431Y
Application number: CN 97229008
Authority: CN
Inventors: 常荣青
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-10-17
Filing date: 1997-10-17
Publication date: 1999-05-26
Anticipated expiration: 2007-10-17

Abstract

一种遥控自动除尘黑板擦拭器,属教育用具,它使擦拭黑板实现遥控自动化。它是在黑板上下两端装上槽形轨道,两轨道中间装上小车,小车由车轮、车架组成,车轮入轨道槽内。车架下面装有长条形的板擦,板擦上面罩有长槽形的灰罩,灰罩下端出口呈漏斗状接吸尘器。遥控和地控设备并联后与电气自动化控制设备串联,用以控制小车的行走,板擦、灰罩、吸尘器的启动停止。达到遥控自动除尘擦拭黑板之目的。该板擦使传统板擦实现了现代化。

Description

遥控自动除尘黑板擦拭器

本实用新型涉及一种教育用具，名为“遥控自动除尘黑板擦拭器”。现我国各类学校，仍用黑板和粉笔。手动擦拭黑板费时费力，粉笔灰到处飞扬，甚是令人烦恼。一节课下来教师从头到脚满身灰尘。连在前1-3排就坐者也是灰尘满身。灰尘的污染，它不仅有损于师生的容貌，还污染了环境，给师生的身体健康带来了一定的损害。

本实用新型的目的是提供一种遥控自动除尘黑板擦拭器，它不仅能遥远控制(以下简称遥控)或现地控制(以下简称地控)自动擦拭黑板，同时也能自动的除掉灰尘，不使灰尘到处飞扬。

本实用新型的目的是这样实现的：在黑板上下两端装上槽形轨道，小车装在两轨道中间，车架为“工”字形，其“工”字四角装有车轮，车轮放入轨道槽内。板擦、灰罩装在车架下面，车架上面装有吸尘器和控制箱(箱内装有遥控、地控以及电气自动化控制设备)。板擦是长条形的，其长度与黑板的宽度相等，灰罩是长槽形的，其下端出口呈漏斗状接吸尘器，罩于板擦上面。遥控和地控设备并联后与电气自动化控制设备串联。当需要擦拭黑板时，按动遥控或地控相应按键，电气自动化控制设备立即投入工作。这时：板擦落下接触黑板，灰罩落下到达应有位置，吸尘器启动开始吸尘，小车左右往复行驶，直到将黑板擦净，电气自动化控制设备将小车停驶，板擦和灰罩回位，吸尘器停止，达到了遥控或地控自动擦拭黑板同时又除掉灰尘的目的。

由于采用上述方案，实现了擦拭黑板遥控自动化，省时、省力。擦拭黑板时，人可远离黑板，在10米以内都可用遥控操作。擦黑板的同时将粉笔灰全部吸掉，使其不到处飞扬污染环境，影响师生身体健康。本实用新型擦黑板的速度快、效率高，节省时间，从而提高教学质量。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构总装示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为遥控电气自动化控制设备结线展开图。

图4为本实用新型的遥控***框图。

图5为本实用新型的遥控发射器面板示意图。

图中各标号依次表示：1．全擦电磁铁 2．全擦电磁铁弹簧 3．切换开关 4．突块 5．吸尘器 6．板擦电磁铁 7．板擦弹簧 8．手轮 9．控制箱 10．车架 11．手轮螺杆 12．导向杆 13．电动机 14．电刷 15．电源滑线 16．安全围栏 17．板擦 18．黑板 19．墙 20．灰罩 21．灰罩出口 22．导向轮 23．车轮 24．膨胀螺栓 25．上轨道 26．档头 27．极限开关 28．小车 29．橡皮电缆 30．地控按钮盒 31．下轨道 32．端突块33．电源指示灯 34．遥控指示灯 35．地控指示灯 36．遥控区擦自动复位开关 37．遥控区擦继电器 38．遥控全擦自动复位开关 39．遥控全擦继电器 40．遥控全擦继电器动合接点 41．遥控左行开关 42．遥控左行继电器 43．遥控右行开关 44．遥控右行继电器45．遥控左行继电器动合接点 46．遥控右行继电器动断接点 47．遥控右行继电器动合接点 48．遥控左行继电器动断接点 49．电动机左转线圈 50．电动机右转线圈 51．地控左行继电器 52．地控左行继电器动合接点 53．地控右行继电器 54．地控右行继电器动合接点 55．地控区擦继电器 56．地控区擦继电器动合接点 57．地控全擦继电器 58．地控全擦继电器动合接点 59．区擦时间继电器 60．全擦时间继电器 61．地控全擦继电器动合接点 62．遥控全擦继电器动合接点 63．地控全擦继电器动合接点 64．地控区擦继电器动合接点 65．遥控全擦继电器动合接点 66．遥控区擦继电器动合接点 67．地控全擦继电器动合接点 68．遥控全擦继电器动合接点 69．地控区擦继电器动合接点 70．遥控区擦继电器动合接点 71．全擦启动按钮 72．全擦时间继电器动断接点 73．区擦启动按钮74．区擦时间继电器动断接点 75．右行启动按钮 76．右行停止按钮 77．选择开关接点78．左行启动按钮 79．左行停止按钮 80．地控左行继电器动断接点 81．地控右行继电器动合接点 82．地控右行继电器动断接点 83．地控左行继电器动合接点 84．地控全擦继电器动合接点 85．地控区擦继电器动合接点 86．遥控全擦继电器动合接点 87．遥控区擦继电器动合接点 88．区擦时间继电器动断接点 89．全擦时间继电器动断接点 90．选择开关接点 91．遥控全擦继电器动断接点 92．遥控区擦继电器动断接点 93．遥控区擦继电器动合接点 94．全擦时间继电器动断接点 95．区擦时间继电器动断接点 96．遥控右行继电器动断接点 97．遥控左行继电器动断接点 98．选择开关接点 99．选择开关接点 100．极限开关 101．交流220伏电源 102．遥控右行键 103．遥控左行键 104．遥控区擦键 105．遥控全擦键 106．遥控发谢器 107．遥控接收器

图1、图2中上轨道(25)，下轨道(31)都是槽形的，供车轮(23)和导向轮(22)在槽内行走。设置导向轮(22)的用意，一是为小车(28)导向。二是当擦拭黑板(18)时，固定了板擦(17)与黑板间的距离，使两者可靠的接触。三是减少小车(28)行走时的阻力。因在擦拭黑板(18)时，由于板檫弹簧(7)的弹力使车轮(23)向上轨道(25)外侧靠，有了导向轮(22)使之不能靠在上轨道(25)外侧，所以减少了阻力，电源滑线(15)、安全围栏(16)、电刷(14)、档头(26)与上轨道(25)连成

一个整体，这样整体性强，易于安装。下轨道(31)上装有拨动切换开关(3)的突块(4)和端突块(32)，突块(4)装于相对黑板(18)区域两端处，区擦时拨动切换开关(3)，端突块(32)装于相对整个黑板两端处，全擦时拨动切换开关(3)。小车(28)由装在车上的电动机(13)驱动，可沿上轨道(25)和下轨道(31)左右行驶，板擦(17)装在车架(10)下面，由板擦电磁铁(6)或手轮(8)控制。当需擦拭黑板(18)时，板擦电磁铁(6)将板擦吸至接触黑板(18)之位置，接触力大小是可调整的。灰罩(20)是长槽形的，下端出口呈漏斗状，当灰尘下落时不至于在此停留。它装在车架(10)与板擦(18)之间与板擦(17)组装成一个整体将板擦全部罩住。当板擦(17)接触黑板(18)时，它与黑板(18)之间有一较小的间隙，以保证擦拭黑板(18)时它不与黑板接触，以免磨损黑板(18)。吸尘器(5)装在灰罩出口(21)处，当小车(28)开始擦拭黑板(18)时吸尘器(5)同时开始吸尘，使灰罩(20)内造成负压，空气由灰罩(20)与黑板(18)之间的间隙进入灰罩(20)内，加上灰尘靠自重下落，随之被吸入吸尘器(5)。四支导向杆(11)连接在板擦(17)上，它是为防止板擦(17)偏斜而设的。板擦电磁铁(6)车架(10)之间装有板擦弹簧(7)，其作用是：当不需擦拭黑板(18)时将板擦(17)弹起。需擦黑板(18)时使板擦(17)与黑板(18)接触有一定的弹性，即使黑板(18)稍有不平，也能可靠的接触黑板(18)，达到擦净黑板(18)的目的。手轮(8)的作用是：当停电遥控和地控都不起作用，则用手轮(8)控制板擦的起落，人工推动小车(28)行走或擦拭黑板(18)。装设电源滑线(15)和电刷(14)的目的是：220伏交流电源从电源滑线(15)经电刷(14)进入小车(28)，小车(28)左右行驶时从电源滑线(15)获得电源，不需拖电线，干净利索。地控按钮盒(30)用橡皮电缆(29)从控制箱(9)引出的目的是：当小车(28)在行走或擦拭时人可不随小车走，手拿地控按钮盒(30)进行操作即可，这种比较方便灵活。全擦电磁铁弹簧(2)的作用是：当全擦电磁铁(1)不通电时将切换开关(3)拉回原位。安全设施有二：其一，220伏交流电源通过电源滑线(15)、进入控制箱(9)前串连两个极限开关(27)在车架(10)两端各装一个，当小车(28)由于误操作行至尽头时，极限开关(27)碰在档头(26)上，而断开电源，并由档头(26)挡住小车(28)，不能出轨。其二，上轨道(25)外侧加装了安全围栏(16)。这是为防止车轮(23)越轨而设的。遥控采用通用型红外线遥控***。它由红外线发射器(106)(简称遥控发射器)和红外线接收器(107)(简称遥控接受器)两部分组成(参见图5)。遥控发射器面板上设有4支按键，分别命名为遥控左行键(103)、遥控右行键(102)、遥控区擦键(104)和遥控全擦键(105)。相应的遥控接收器引出开关，根据用途分别命名为遥控左行开关(41)、遥控右行开关(43)、遥控区擦自动复位开关(36)遥控全擦自动复位开关(38)，接入图3实现遥控。遥控接收器(107)装在控制箱(9)内，遥控发射器(106)放在讲桌上或装在教师口袋里都可以。使用时在10米以内将遥控发射器(106)对准遥控接收器(107)上下左右偏斜不超过60度角都可以进行操作。

教师在黑板(18)上写字，有时分成几个区域来写，有时从头到尾的写。所以本实用新型也设计成可将黑板(18)分成几个区域来擦(以下简称区擦)，也可不分区域一次全擦。区擦，可随时擦任何一区域，除将黑板划成几个区域外，在黑板的一端(左右端均可)设一小车停放区，为停放小车(28)用。小车(28)从停放区进入黑板(18)任一区域称为行走。所以使方法又分为遥控行走和擦拭，地控行走和擦拭两部分。下面将这两部分的使用方法详述于后。

遥控操作(参见图1-图5)

首先将选择开关放遥控位置，这时：1)选择开关接点(90)接通，将电源引至遥控操作回路上，为遥控准备了电源。2)选择开关接点(100)接通遥控指示灯(34)亮，表明遥控自动除尘黑板擦拭器在遥控状态下工作。3)选择开关接点(77)断开使地控操作回路断电，地控不能工作。4)选择开关接点(99)断开，使地控指示灯(35)熄。

遥控向左行走

在遥控发射器面板上按一下左行键(103)这时遥控左行开关(41)闭合，使遥控左行继电器(42)通电启动，这时：1)遥控左行继电器动合接点(45)接通，使电动机左转线圈(49)通电，电动机(13)启动，小车(28)向左行驶。2)遥控左行继电器动断接点(97)断开，闭锁了遥控擦拭回路。3)遥控左行继电器动断接点(48)断开，闭锁了电动机右转线圈(50)回路。当小车(28)进入所需区域后，再按一下遥控左行键(103)，相应的遥控左行开关(41)断开，遥控左行继电器(42)断电复归。1)遥控左行继电器的动合接点(45)断开，使电动机左转线圈(49)断电，电动机(13)停转，小车(28)停在该区。2)遥控左行继电器动断接点(48)接通，解除了对电动机右转线圈(50)回路的闭锁。3)遥控左行继电器动断接点(97)闭合解除了对遥擦拭回路的闭锁。至此完成了一次遥控向左行走的全过程。

遥控向右行走

在遥控发射器面板上按一下右行键(102)这时遥控右行开关(43)闭合，使遥控右行继电器(44)通电启动。这时：1)遥控右行继电器动断接点(46)断开，闭锁了电动机左转线圈(49)回路。2)遥控右行继电器动断接点(96)断开闭锁了遥控擦拭回路。3)遥控右行继电器动合接点(47)闭合使电动机右转线圈(50)通电，电动机(13)向右转动，小车(28)向右行驶，当小车(28)进入所需区域后，再按一下遥控右行键(102)，这时遥控右行开关(43)断开，遥控右行继电器(44)断电复归。1)遥控右行继电器动合接点(47)断开，使电动机右转线圈(50)断电，电动机(13)停止转动，小车(28)停。2)遥控右行继电器动断接点(46)闭合，解除了对电动机左转线圈(49)回路的闭锁。3)遥控右行继电器动断接点(96)闭合，解除了对遥控擦拭回路的闭锁。至此完成了一次遥控向右行走的全过程。

遥控区擦

在遥控发射器面板上按一下区擦键(104)，遥控区擦自动复位开关(36)闭合，使遥控区擦继电器(37)通电启动。这时：1)遥控区擦继电器动合接点(93)闭合实现自保持。2)遥控区擦继电器动断接点(92)断开，闭锁了遥控行走回路。3)遥控区擦继电器动合接点(87)闭合，使电动机左转线圈(49)通电，电动机(13)左转，小车(28)向左行驶。4)遥控区擦继电器动合接点(70)闭合，使区擦时间继电器(59)通电启动。5)遥控区擦继电器动合接点(66)闭合，使板擦电磁铁(6)和吸尘器(5)通电启动。吸尘器(5)开始吸尘，板擦(17)落下接触黑板(18)开始擦拭黑板(18)灰罩(20)也落下，但与黑板保持已调整好的一个较小的间隙。当小车(28)行至该区左端时切换开关(3)与该区左端的突块(4)相碰切换了位置，使电动机左转线圈(49)断电，电动机右转线圈(50)通电，电动机(13)右转，小车(28)右行。当小车(28)行至该区右端时，切换开关(3)又与右端的突块(4)相碰，切换了位置，使电动机右转线圈(50)断电，电动机左转线圈(49)通电，电动机(13)又左转，小车(28)又向左行驶。就这样小车(28)左右行驶，直至将黑板(18)擦净，区擦时间继电器(59)到达整定时间动作。这时：1)区擦时间继电器动断接点(88)断开，使电动机(13)线圈断电而停止转动，小车(28)停驶。2)区擦时间继电器动断接点(95)断开，使遥控区擦继电器(37)断电复归。这时：1)遥控区擦继电器动断接点(93)断开，解除了自保持。2)遥控区擦继电器动合接点(87)断开。3)遥控区擦继电器动合接点(70)断开，使区擦时间继电器(59)断电复归。4)遥控区擦继电器动合接点(66)断开，使吸尘器(5)断电而停止吸尘，板擦电磁铁(6)断电，由于板擦电磁铁弹簧(7)的张力使板擦(17)和灰罩(20)提起。5)遥控区擦继电器动断接点(92)闭合，解除了对遥控行走回路的闭锁。至此完成了一次遥控区擦全过程。

遥控全擦

在遥控发射器面板上按一下全擦键(105)使遥控全擦自动复位开关(38)闭合，遥控全擦继电器(39)通电启动。这时：1)遥控全擦继电器动合接点(40)闭合，实现自保持。2)遥控全擦继电器动合接点(65)闭合，使板擦电磁铁(6)吸尘器(5)通电，吸尘器(5)开发始吸尘，板擦(17)落下接触黑板(18)。灰罩(20)落下，但与黑板(18)保持已调好的一个较小的间隙。3)遥控全擦继电器动合接点(68)闭合，使全擦时间继电器(60)通电启动。4)遥控全擦继电器动断接点(91)断开，闭锁了遥控行走回路。5)遥控全擦继电器动合接点(62)闭合，使全擦电磁铁(1)通电，将切换开关(3)拉下，使之不能与突块(4)相碰。6)遥控全擦继电器动合接点(86)闭合，使电动机左转线圈(49)通电，电动机(13)左转，小车(28)向左行驶，擦拭黑板(18)并吸掉灰尘。当小车(28)行至黑板(18)左端时，切换开关(3)与左端端突块(32)相碰，使切换开关(3)切换位置，使电动机左转线圈(49)断电，电动机右转线圈(50)通电。电动机(13)右转，小车(28)右行。当小车(28)行至黑板(18)右端时，切换开关(3)又与右端端突块(32)相碰，使切换开关(3)切换位置，电动机右转线圈(50)断电，电动机左转线圈(49)通电，电动机(13)又左转，小车(28)又左行。就这样小车(28)在全黑板左右行驶擦拭黑板、吸尘。直到将黑板(18)擦净，全擦时间继电器(60)到达整定时间动作。这时：1)全擦时间继电器动断接点(94)断开，使遥控全擦继电器(39)断电复归。这时：1)遥控全擦继电器动合接点(40)断开，解除自保持。2)遥控全擦继电器动合接点(65)断开，使板擦电磁铁(6)和吸尘器(5)断电，吸尘器(5)停止吸尘，板擦(17)与灰罩(20)在板擦弹簧(7)张力作用下提起。3)遥控全擦继电器动合接点(68)断开，使全擦时间继电器断电复归。4)遥控全擦继电器动断接点(91)闭合，解除了对遥控行走回路的闭锁。5)遥控全擦继电器动合接点(62)断开，使全擦电磁铁(1)断电复归，切换开关(3)，在全擦电磁铁弹簧(2)张力作用下复位。6)遥控全擦继电器动合接点(86)断开，使电动机线圈断电，电动机(13)停止转动，小车(28)停止行驶。至此完成了一次遥控全擦全过程。

地控操作(参见图1图2图3)

首先将选择开关放地控位置。这时1)选择开关接点(77)接通将电源引至地控回路上，为地控准备了电源。2)选择开关接点(98)接通，使地控指示灯(35)点亮表明遥控自动除尘黑板擦拭器在地控状态下工作。3)选择开关接点(90)断开，使遥控回路断电遥控不能工作。4)选择开关接点(99)断开，使遥控指示灯(34)熄。

地控向左行走

在按钮盒上按一下左行启动按钮(78)，使地控左行继电器(51)通电启动。这时：1)地控左行继电器动合接点(52)闭合，实现自保持。2)地控左行继电器动合接点(83)闭合，使电动机左转线圈(49)通电，电动机(13)左转，小车(28)向左行驶。3)地控左行继电器动断接点(80)断开，闭锁了电动机右转线圈(50)回路。当小车(28)行至所需区域时，按一下左行停止按钮(79)，地控左行继电器(51)断电复归。这时：1)地控左行继电器动合接点(52)断开，解除自保持。2)地控左行继电器动合接点(83)断开，使电动机左转线圈(49)断电，电动机(13)停止转动，小车(28)停止。3)地控左行继电器动断接点(80)闭合，解除了对电动机右转线圈的闭锁。至此完成了一次地控向左行走的全过程。

地控向右行走

在按钮盒(30)上按一下右行启动按钮(75)。地控右行继电器(53)通电启动。这时：1)地控右行继电器动合接点(54)闭合，实现自保持。2)地控右行继电器动合接点(81)闭合，使电动机右转线圈(50)通电，电动机(13)向右转动，小车(28)向右行驶。3)地控右行继电器动断接点(82)断开，闭锁了电动机左转线圈(49)回路。当小车(28)行至所需区域时，按一下右行停止按钮(76)地控右行继电器(53)断电复归。这时：1)地控右行继电器动合接点(54)断开，解除了自保持。2)地控右行继电器动合接点(81)断开，使电动机右转线圈(50)断电，电动机(13)停止转动、小车(28)停。3)地控右行继电器动断接点(82)闭合，解除了对电动机左转线圈(49)回路的闭锁。至此完成了一次地控右行全过程。

地控区擦

首先将小车(28)停放在该区域内，然后在按钮盒(30)上按一下区擦启动按钮(73)，地控区擦继电器(55)通电启动。这时：地控区擦继电器动合接点(56)闭合，实现自保持。2)地控区擦继电器动合接点(69)闭合，使区擦时间继电器(59)通电启动。3)地控区擦继电器动合接点(64)闭合，使板擦电磁铁(6)和吸尘器(5)通电，吸尘器(5)开始吸尘，板擦(17)落下接触黑板(18)，灰罩(20)落下，但与黑板(18)保持已调好的距离。4)地控区擦继电器动合接点(87)闭合，使电动机左转线圈(49)通电，电动机(13)向左转，小车(28)向左行驶擦拭黑板(18)并吸尘。当小车(28)行至该区域左端时，切换开关(3)与突块(4)相碰而切换位置，使电动机左转线圈(49)断电，电动机右转线圈(50)通电，电动机(13)向右转，小车(28)右行，当小车行至该区右端时，切换开关(3)又与右端突块(4)相碰切换位置，使电动机右转线圈(50)断电，电动机左转线圈(49)通电，电动机又向左转，小车又向左行驶。就这样小车左右行驶擦拭黑板并吸掉灰尘。直至将黑板(18)擦净，区擦时间继电器到达整定时间动作。这时：1)区擦时间继电器动断接点(88)断开，使电动机线圈回路断电，电动机(13)停止转动，小车(28)停。2)区擦时间继电器动断接点(74)断开，使地控区擦继电器(55)断电复归。这时：1)地控区擦继电器动合接点(56)断开，解除了自保持。2)地控区擦继电器动合接点(87)断开。3)地控区擦继电器动合接点(69)断开，使区擦时间继电器(59)断电复归。4)地控区擦继电器动合接点(64)断开，使吸尘器(5)和板擦电磁铁(6)断电，吸尘器停止吸尘，板擦(17)和灰罩(20)靠板擦电磁铁弹簧(7)弹起。就这样完成了一次地控区擦全过程。

地控全擦

首先将小车(28)停放在黑板(18)内，然后在按钮盒(30)上按一下全擦启动按钮(71)，此时地控全擦继电器(57)通电启动。这时：1)地控全擦继电器动合接点(58)闭合，实现自保持。2)地控全擦继电器动合接点(67)闭合，使全擦时间继电器(60)通电启动。3)地控全擦继电器动合接点(63)闭合，使吸尘器(5)和板擦电磁铁(6)通电，吸尘器(5)开始吸尘，板擦(17)落下接触黑板(18)，灰罩(20)落下但与黑板(18)保持已调好的距离。4)地控全擦继电器动合接点(61)闭合，使全擦电磁铁(1)通电，将切换开关(3)拉下。5)地控全擦继电器动合接点(84)闭合，使电动机左转线圈(49)通电，电动机(13)左转，小车(28)左行擦拭黑板(18)并吸掉灰尘。当小车(28)行至黑板(18)左端时，切换开关(3)与左端端突块(32)相碰切换位置，使电动机左转线圈(49)断电，电动机右转线圈(50)通电，电动机(13)右转，小车(28)右行。当小车(28)行至黑板(18)右端时，切换开关(3)与右端端突块(32)相碰切换位置，使电动机右转线圈(50)断电，电动机左转线圈(49)通电，电动机(13)又向左转，小车(28)又向左行。就这样小车(28)左右行驶擦拭黑板并吸掉灰尘，直至将黑板(18)擦干净。全擦时间继电器(60)到达整定时间动作。这时：1)全擦时间继电器动断接点(89)断开，使电动机线圈断电，电动机(13)停转，小车(28)停驶。2)全擦时间继电器动断接点(72)断开，使地控全擦继电器(57)断电复归。这时：1)地控全擦继电器动合接点(58)断开，解除了自保持。2)地控全擦继电器动合接点(85)断开。3)地控全擦继电器动合接点(61)断开，使全擦电磁铁(1)断电，切换开关(3)在全擦电磁铁弹簧(2)张力作用下复位。4)地控全擦继电器动合接点(63)断开，使吸尘器(5)和板擦电磁铁(6)断电，吸尘器(5)停止吸尘，板擦(17)和灰罩(20)在板擦弹簧(7)张力作用下提起。至此完成了一次地控全擦全过程。

Claims

一种遥控自动除尘黑板擦拭器，在黑板上下两端装上槽形轨道，小车装在两轨道中间，车架为“工”字形，其“工”字四角装有车轮，车轮放入轨道槽内，板擦、灰罩装在车架下面，车架上面装有吸尘器和遥控、地控以及电气自动化控制设备，其特征是：板擦是长条形的，灰罩是长槽形的，其下端出口呈漏斗状，罩于板擦之上，遥控和地控设备并联后与电气自动化控制设备串联。