CN2305279Y

CN2305279Y - 无轨岩石切割机

Info

Publication number: CN2305279Y
Application number: CN 97237124
Authority: CN
Inventors: 侯松柏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-06-02
Filing date: 1997-06-02
Publication date: 1999-01-27
Anticipated expiration: 2007-06-02

Abstract

本实用新型提供了一种无轨岩石切割机,其构成包括底板、安装在底板上的柴油机、承重行走轮、升降式圆盘锯片和设置在圆盘锯片与柴油机之间的传动机构,在所述的底板的后端中部还设置有一履带行走机构,该履带行走机构通过一由皮带传动和蜗轮蜗杆传动机构所组成的传动机构与柴油机的动力输出轴相接,所述的圆盘锯片夹装在两个对称设置的升降臂中间且位于底板前方中部位置处。仅需一人即可轻松操作,特别适合于在岩石矿山采石料使用。

Description

无轨岩石切割机

本实用新型涉及一种开采岩石的机械，具体地说是一种无轨岩石开采机。现有的岩石开采机基本上都是使用圆锯片切割岩石，为使其在凸凹不平的开采面上行走切割时圆锯能保持一定的重直度，常见的方法是在开采面上铺设两节以上的轨道，将安装有动力、锯片等机件的机身通过承重行走滚轮放置在轨道上，开采时由一人以手动装置推动机身在轨道上滚动行走，另需两人拆接轨道，达到连续切割无限长度的目的。这种机械所存在的不足一是其轨道的拆接不仅笨重而且难以使轨道的直线度及水平面保持一致，导致锯片的切割方向和深度改变，轻者操作费力、加速锯片两侧的磨损，重者则不能连续切割或破坏锯片。另外，此类机械的圆锯片系装于机身的一侧，传动不够平稳，刚性差。三是开采中需改变切割位置时，移动机械费时费力，且易于引起机械变形，增大维修费用，不利于大幅度提高开采效率。

本实用新型的目的是针对现有的手动轨道式岩石开采机的上述不足，提供一种不用轨道、直接利用柴油机动力驱动行走的无轨岩石切割机。

本实用新型的目的是通过将原有的手动轨道式行走机构改设为履带式行走机构这一技术方案来实现的。其构成包括底板、安装在底板上的柴油机、承重行走轮、升降式圆盘锯片和设置在圆盘锯片与柴油机之间的传动机构，在所述的底板的后端中部还设置有一履带行走机构，该履带行走机构通过一组由皮带传动和蜗轮蜗杆机构组成的传动机构与柴油机动力输出轴相接，所述的圆盘锯片夹装在两个对称设置的升降臂中间且位于底板前方中部位置处。

本无轨岩石切割机工作原理如下：柴油机动力在带动圆盘锯片转动切割岩石的同时，通过蜗轮蜗杆传动机构将动力传递给与履带行走机构相连接的皮带轮传动机构，带动履带行走机构在岩石面上行走，驱动整个机身直线前行，从而实现对岩石的连续切割。

所述的履带行走机构可以设计成一种可相对于底板上、下运动的升降式行走机构。其具体构成包括固接在底板后端中部的由两根对接的槽钢组成的行走架、设在该行走架中的下部位置处的门型滑动架、设在行走架中的中部位置处的固定螺母、连接于固定螺母与滑动架之间的方头螺杆、安装在滑动架上的履带轮轴、安装在履带轮轴上的主动轮和两个安装在履带支撑上的从动轮以及包覆在从动轮及主动轮上的履带，其中，履带轮轴的两端穿出滑动架外固接皮带轮。转动方头螺杆则可带动滑动架在行走架中上下滑动，从而带动安装在滑动架上的履带轮轴部份相对于底板上行或下行。

为方便本岩石切割机的转向行走，可在所述的底板下设置一个与履带行走机构反向上、下联动的升降式万向轮，该万向轮可由一轮架和安装在轮架一端的轮子构成，轮架的中部铰接在底板上，另一端则铰接在滑动架上。当旋转方头螺杆使滑动架连同履带轮轴部分上行的同时，也带动万向轮架的一端上行，使万向轮架绕中部的铰接点转动而使另一端的轮子相对于底板向下运动，直至到达地面进而将履带顶离地面。此时整个机身则由万向轮和承重行走轮所支撑，从而可灵活地转向运行，极大地方便了将机身转移到新的切割面位置。反之，使滑动架下行，使履带落于地面，万向轮随之向上升高地面使机器恢复至工作状态。

在行走架的上部位置还可设置一手动式行走机构，在需要机器快速空走时，可用一离合机构断开动力，通过手摇使机器快速前进和后退。

为使圆盘锯片受力均衡，可在锯片两边对称设置一链轮传动机构来与柴油机动力输出轴相接。

为使本无轨岩石切割机在可能是凹凸不平的岩石面上保持平衡行走，可在底板上固接一个门型平衡架。所述的平衡架的构成包括两根垂直于底板的四方形中空立柱和一根连接在两立柱顶端的横梁，在两立柱中分别相向设有一可在立柱中上下运动的齿条柱和与齿条柱相啮合的齿条传动齿轮，齿条传动齿轮通过一转轴安装在立柱上，在转轴上还固接有一与齿条传动齿轮共转的链轮，两链轮用一传动链条相连接，所述的承重行走轮安装在齿条柱的下端。机器行走时，如遇一侧地面较高，则平衡架在垂直力的作用下使地面较高一侧的齿条柱所受压力增大，将该齿条柱向上顶，使之相对于立柱向上运动，因而带动齿条传动齿轮随之转动，通过其上的链条带动另一侧立柱中的齿条传动齿轮同方向转动，使与之啮合的齿条柱相对于立柱向下同步等量运动，实现自动调节平衡，达到使机身保持水平行进。

在上述的平衡架的齿条柱的背面与立柱之间设置若干滚轮，可保证齿条柱灵活运动，提高平衡调节的灵敏度。

本无轨岩石切割机的优点是只需一人就可轻松操作，并且可以灵便地推向任何位置。切割效率高，圆盘锯片受力均衡，平稳性好，使用寿命长。特别适合在岩石矿山上开采石料使用。

下面结合附图给出本实用新型的实施例。

图1 本实用新型的结构示意图

图2 本实用新型的俯视结构示意图

图3 图2的A-A放大图

图4 履带行走机构的结构示意图

图5 图1的C-C向结构示意图

图6 门型平衡架的结构示意图

图7 图6的B-B视图

如图1～2所示，柴油机1安装在底板2上，升降式圆盘锯片7的升降结构可沿用现有切割机上的结构形式，由丝杆23、螺母套杆25、支杆27、升降臂5构成。丝杆23可安装在底板2下面的由两根槽钢构成的大梁22中，为方便操作，丝杆23接有一由链轮28、链条30、传动轴31以及链轮32、34、链条33和手摇轮35构成传动系来将圆盘锯片的升降控制引向机身后方。通过摇动手摇轮35则可完成圆盘锯片的升降。圆盘锯片7通过空心锯片夹43和锯片芯44夹装固定在转轴40上，参见图3，两个结构相同的升降臂5则通过一对轴承盒6安装在空心主轴45上。升降臂的另一端则安装在固设在底板2前端正中位置处的支座50内，参见图5，由轴承座56、57支承于传动轴26上。设置在柴油机1与圆盘锯片7之间的传动机构包括由轴承座58支承于支座50的传动轴26、固设在传动轴26上的两个传动链轮59，在空心主轴45上对应设置的两个传动链轮41，用链条42相链接。传动轴26的一端与柴油机的大皮带轮4固接，柴油机的动力则由小皮带轮3传递给大皮带轮4、带动与之固接的传动轴26旋转，使其上的传动链轮59转动，经传动链条42带动空心主轴45及锯片7旋转即完成切割动作。为方便调节链条41的松紧，轴承盒6可采用偏心轴承盒。履带行走机构的行走架12固接在底板后端中部，参见图4，门型滑动架77设在行走架12中的下部，固定螺母78设在中部，方头螺杆13一端固接在滑动架77上。履带轮轴80通过轴承座81安装在滑动架77上，主动轮16与履带轮轴固接、两个行走轮18通过履带支撑17并排安装在下，履带19则包覆在三个轮上。可升降的万向轮由轮架15和设在轮架15一端的轮子21构成，轮架的另一端14则铰接在门型滑动架77上。中部用一铰柱20将轮架铰接在大梁22上。设置在履带行走机构与柴油机动力输出轴之间的皮带传动和蜗轮蜗杆传动机构包括设置在底板前部位置处的前蜗轮蜗杆机构61、设置在底板后部位置处的后蜗轮蜗杆机构63、连接于前、后两蜗轮蜗杆机构之间的传动杆62、设置在行走架12前面的底板2上的皮带轮组69，设在行走架12上部的对应于皮带轮组69的皮带轮组73以及联动的皮带轮75、对应于皮带轮75设置在履带轮轴80端部的皮带轮76。可用一片式离合器51将前蜗轮蜗杆机构61的蜗杆与传动轴26的端部相接。后蜗轮蜗杆机构63则可通过一钢球安全离合器65和换向齿轮箱66与皮带轮组69相接。工作时拉动设在底板后边位置处的片式离合器的操纵手柄67，使片式离合器平稳接合，将柴油机动力经传动轴26接入，经前、后蜗轮蜗杆大幅度减速后经钢球安全离合器65和换向齿轮箱66传递给皮带轮组69，再通过传动皮带36传递给皮带轮组73，带动轴74转动，固接于轴74上的皮带轮75旋转，再带动皮带轮76旋转，从而使履带轮轴80转动，带动主动轮16转动以驱动整个机身行走进行连续切割作业。进刀时如遇石质变化或其它原因使阻力增大时，钢球安全离合器可起过载保护作用，避免损坏机件和柴油机突然熄火。换向齿轮箱则可使机器前进或后退。履带行走机构的手动式驱动机构可简单地在传动轴74的两端设置一手摇轮11，并给换向齿轮箱设置一个空挡位，当需要机器快速空走时，可将换向齿轮箱置于空档位置，断开柴油机动力，摇动手摇轮11使轴74转动，带动皮带轮75转动而使皮带轮76转动进而驱动主动轮16。

为增加本切割机的行走平衡性，在底板上还固设有一个门型平衡架8，参见图6，该门型平衡架的构成包括由两根垂直于底板的四方形中空立柱53和一根连接在立柱顶端的横梁52，两立柱中分别设有可上、下运动的齿条柱47、与齿条柱47相啮合的齿条传动齿轮48，齿轮48用转轴54安装在立柱上，在转轴5 4上还固接有一与齿条传动齿轮48共转的链轮60，两链轮用传动链条49相连接。行走轮24则安装在齿条柱的下端。该平衡架可在横梁中央前后各焊接一根垂直柱9、lO，前垂直柱9的下端固定于支座50的顶面上，后垂直柱10的下端固定于柴油机与支座50之间位置处的底板2上，使底板2与门型平衡架8里垂直固接。当一侧的承重行走轮的地面变高时，则将其齿条柱相对于底板向上顶，带动齿条齿轮转动使另一侧的齿条柱等量向下运动，从而可保持底板的平衡，使安装在底板上的圆盘锯片的工况不受地面不平的影响。

齿条柱47的横截面可设计成

型，参见图7，齿条传动齿轮48也可对应齿面设计成两个，传动链轮59则可设计在两齿面的中间。为增加齿条柱在立柱中的滑动灵敏性，可在齿条柱的背面与立柱间设置滚轮46。

Claims

1、一种无轨岩石切割机，包括底板、安装在底板上的柴油机、承重行走轮、升降式圆盘锯片和设置在圆盘锯片与柴油机之间的传动机构，其特征是在所述的底板的后端中部还设置有一履带行走机构，该履带行走机构通过一由皮带传动和蜗轮蜗杆传动机构所组成的传动机构与柴油机的动力输出轴相接，所述的圆盘锯片夹装在两个对称设置的升降臂中间且位于底板前方中部位置处。

2、如权利要求1所述的岩石切割机，其特征在于所述的履带行走机构的构成包括固接在底板后端中部的由两根对接的槽钢组成的行走架、设在该行走架中的下部位置处的门型滑动架、设在行走架中的中部位置处的固定螺母、连接于固定螺母与滑动架之间的方头螺杆、安装在滑动架上的履带轮轴、安装在履带链轮轴上的主动轮和两个安装在履带支撑上的从动轮以及包覆在从动轮及主动轮上的履带，其中，履带轮轴的两端穿出滑动架外固接皮带轮。

3、如权利要求2所述的岩石切割机，其特征是在所述的底板下还设有一个与履带行走机构反向上下联动的升降式万向轮，所述的升降式万向轮由一个轮架和安装在轮架一端的轮子构成，轮架的中部铰接于底板，另一端部铰接在滑动架上。

4、如权利要求1所述的岩石切割机，其特征是在所述的履带行走机构还设有一个手动式驱动机构。

5、如权利要求1所述的岩石切割机，其特征在于所述的圆盘锯片通过一对称设置在锯片两边的链轮传动机构与柴油机动力输出轴相接。

6、如权利要求1所述的无轨岩石切割机，其特征在于所述的底板上还固接有一门型平衡架，所述的平衡架的构成包括两根垂直于底板的四方形中空立柱和一根连接在两立柱顶端的横梁，在两立柱中分别相向设有一可在立柱中上下运动的齿条柱和与齿条柱相啮合的齿条传动齿轮，齿条传动齿轮通过一转轴安装在立柱上，在转轴上还固接有一与齿条传动齿轮共转的链轮，两链轮用一传动链条相连接，所述的承重行走轮安装在齿条柱的下端。

7、如权利要求6所述的岩石切割机，其特征在于所述的齿条的背部与立柱壁之间还设置有滚轮。