CN2302372Y - 摆线行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆线行星减速器,它包括输入轴、输出轴、外摆线轮、内摆线轮、壳体和滚动体,其特征是有一个滚动体保持架通过轴承安装在输入轴的偏心轮上,滚动体均匀安装在滚动体保持架上,外摆线轮通过连接盘与输出轴连接。本实用新型具有防止滚动体移位或滑出、便于装配的特点。
Description
本实用新型涉及一种减速器，特别是摆线行星减速器。
目前通用的摆线行星减速器，一般采用两个外摆线轮安装在输入轴的偏心套上，采用销轴式输出机构，外摆线轮与针轮之间为滑动磨擦，这种减速器的转臂轴承受力较大，影响传动效率。1989年有人提出过新的设计(见中国专利号为89210535.6的专利文献)，该设计的要点是将两个外摆线行星轮制成一体，采用内、外摆线轮通过滚动体相啮合的输出机构取代销轴式输出机构，这种减速器虽然减小了体积，改滑动磨擦为滚动磨擦，但由于滚动体无固定装置，既增加了装配的难度，而且在运转过程中，尤其是在较大载荷下，会造成滚动体移位或滑出，影响传动效率。
本实用新型的目的在于提供一种既可防止滚动体移动或滑出又便于装配的摆线行星减速器。
本实用新型的目的是这样实现的：外摆线轮通过轴承安装在输入轴的偏心轮上，内摆线轮安装在壳体上，外摆线轮通过滚动体与内摆线轮相啮合，本实用新型的技术要点是有一个滚动体保持架通过轴承安装在输入轴的偏心轮上，滚动体均匀安装在滚动体保持架上，外摆线轮通过连接盘与输出轴连接。
本实用新型由于安装了滚动体保持架，滚动体均匀安装在滚动体保持架上，这样不但防止了滚动体移位或滑出，保持传动比的稳定性，而且装配简便易行，适于批量生产。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A-A的剖示图。
参见图1和图2，外摆线轮6通过轴承9安装在输入轴2的偏心轮1上，内摆线轮10安装在壳体12上，外摆线轮6通过滚动体5与内摆线轮10相啮合。滚动体保持架11通过轴承13安装在输入轴2的偏心轮1上。外摆线轮6的偏心量是滚动体保持架11的偏心量的2倍，即外摆线轮6的偏心量为2e，滚动体保持架11的偏心量为e，且两者的偏心方向相同。滚动体5均匀安装在滚动体保持架11上，本例中，滚动体5为圆柱形滚子，该滚子通过滚子销4安装在滚动体保持架11上。内摆线轮10的齿数比外摆线轮6的齿数多2个，滚动体5的数量比外摆线轮6的齿数多1个。外摆线轮6通过连接盘8与输出轴7连接。为保持运转平衡，在输入轴2上设有一个平衡块3。
Claims (4)
1、一种摆线行星减速器，外摆线轮通过轴承安装在输入轴的偏心轮上，内摆线轮安装在壳体上，外摆线轮通过滚动体与内摆线轮相啮合，其特征是：有一个滚动体保持架通过轴承安装在输入轴的偏心轮上，滚动体均匀安装在滚动体保持架上，外摆线轮通过连接盘与输出轴连接。
2、根据权利要求1所述的摆线行星减速器，其特征是：外摆线轮的偏心量是滚动体保持架的偏心量的2倍，且两者的偏心方向一致。
3、根据权利要求1所述的摆线行星减速器，其特征是：滚动体为圆柱形滚子，该滚子通过滚子销安装在滚动体保持架上。
4、根据权利要求1所述的摆线行星减速器，其特征是：内摆线轮的齿数比外摆线轮的齿数多2个，滚动体的数量比外摆线轮的齿数多1个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN97219352U CN2302372Y (zh) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 摆线行星减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN97219352U CN2302372Y (zh) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 摆线行星减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2302372Y true CN2302372Y (zh) | 1998-12-30 |
Family
ID=33935404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN97219352U Expired - Fee Related CN2302372Y (zh) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | 摆线行星减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2302372Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019071427A1 (zh) * | 2017-10-10 | 2019-04-18 | 深圳先进技术研究院 | 中空型内摆线行星减速器 |
| CN111396521A (zh) * | 2020-04-18 | 2020-07-10 | 河南烛龙高科技术有限公司 | 一种双输出二齿差摆线活齿传动单元 |
-
1997
- 1997-06-26 CN CN97219352U patent/CN2302372Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019071427A1 (zh) * | 2017-10-10 | 2019-04-18 | 深圳先进技术研究院 | 中空型内摆线行星减速器 |
| CN111396521A (zh) * | 2020-04-18 | 2020-07-10 | 河南烛龙高科技术有限公司 | 一种双输出二齿差摆线活齿传动单元 |
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