CN2298800Y - 医疗用车的动力辅助防倾轮 - Google Patents

Abstract

一种医疗用车的动力辅助防倾轮,至少包含一架体、一防倾辅助轮及一动力驱动装置,该架体可结合或固定于医疗用车的前端或后端;防倾辅助轮结合在架体上;动力驱动装置结合于架体上,并带动防倾辅助轮转动;在医疗用车行经上坡、洼地或颠凸路面而使驱动轮悬空空转时,以自动感测驱动或手控操作方式启动动力驱动装置,防倾辅助轮转动以推动车体前进,以辅助医疗用车的驱动轮重新着地驱动车体前进。

Description

医疗用车的动力辅助防倾轮

本实用新型涉及一种医疗用车的动力辅助防倾轮，尤指一种具有动力辅助源设计，可用以辅助驱动医疗用车于不良路况行进的防倾轮。

由于生活品质及医疗水准的进步，可视及的残障人口相对增加，在相对增加的残障福利制度下，便发展出多种适于残疾人使用的交通工具，先前对行动不便者便有手动轮椅的设计，但手动轮椅只适于上半身完全正常且健壮者，若残疾者的上半身也不健全或上半身的活动力不足，手动轮椅实非良好的代步工具，由于经济的发展，目前已有电动轮椅推出，电动轮椅的出现对全身肢障者而言可谓一大福音，经常我们可发现肢障者驾驭其电动轮椅行进于道路上，虽其受外来环境所带来的危险性甚高，但不可否认电动轮椅的发展适度解决了残疾者切身的交通问题，因此电动轮椅的需求量便日益增加。

车辆为日常生活中不可或缺的代步交通工具，特别是汽车与摩托车几乎成为现代人生活的一部分，然而由于摩托车和汽车等燃油的机动车辆普遍存在着污染空气的问题，故在现今极力倡导环保的趋势下，极具环保观念的电动车也就因应而生，例如一种常见的四轮电动代步车，由于质轻且便于操作，因而广受年青学子、家庭主妇、残疾者或老年人喜爱，已逐渐成为短程代步用电动车的主流。

如图1、2所示为一种现有提供给老年人或残障者使用的医疗用电动轮椅车，其依转轮配置重心位置的设计方式不同，可将传动方式大致区分为前轮驱动、后轮驱动或中间轮驱动，但不论以何种方式驱动，均需加装防倾轮，以防止车体向前或向后翻覆而危及操作者的安全；图1所示即为重心在前的前轮驱动，图2所示则为重心在后的后轮驱动，无论是前轮驱动还是后轮驱动方式，该医疗用电动轮椅车均由一对设于导轮A与辅助防倾轮B之间的驱动轮C来驱动，该驱动轮C由一电动马达D来带动，可作前行、后退或转向操作，而防倾轮B的安置是为防止短小的车体于上坡、下坡或操作不当时往前或往后翻覆，避免造成操作者的伤亡，因此防倾轮的设置对于电动医疗车便非常重要，因此防倾轮B一般都采取略高于驱动轮C及导轮A所成平面的设计，该防倾轮B的设置一般而言不可过高也不可过低，因设置过高将使防倾轮失去意义，并造成车体容易翻覆，设置过低则使防倾轮随时与地面接触，行进间将使操作者感觉非常不舒适。

然而，在上述现有电动医疗用车的结构中，由于考量到运转操作的灵活性，故该导轮A及辅助防倾轮B的轮径皆小于该驱动轮C，再加上驱动轮C的轮径在动力传输的限制下必需舍弃大轮径的作法，使其轮径也无法达到如一般轮椅轮子的轮径，故诸如图1、2所示的电动医疗用车，于实际行驶中将产生若干不便，诸如以图2所示的后轮驱动为例，该电动医疗用车于行经上坡(如图3所示)、洼地(如图4所示)或半圆状的颠凸路面(如图5所示，俗称的面包减速路障)时，该驱动轮C将因为这些上坡、洼地或颠凸路面间的高度落差及驱动轮C的轮径与导轮A、防倾轮B三者间非呈同一直线之故，使该驱动轮C随时有被架空的情形产生，也即该驱动轮C于悬空状态下将无法着地继续提供动力给该电动医疗用车向前行进，而呈现空转现象，因而使该医疗用车产生倒滑下坡、陷入洼洞或卡陷阻碍等无法继续前进的现象，对于老弱、伤残的使用者而言，无疑更造成使用操作上的不便，并产生相当大的危险；同理，相同的情况也会发生在图1所示的前轮驱动方式的电动医疗用车上，实为目前该电动医疗用车极待解决的主要课题。

本实用新型的主要目的在于提供一种医疗用车的动力辅助防倾轮，使该医疗用车的车体于行经诸如上坡、洼地或颠凸路面等路况而使该驱动轮被架空的情况下，仍可以有辅助动力自车体的前端或后端助推该医疗用车的车体，使该驱动轮迅速及轻易地脱离架空状态而重新回到与地面接触的状态，使该医疗用车的车体可持续作行进行驶，确保该医疗用车不受任何地形的限制，仍可保持顺畅的行驶及安全。

本实用新型的目的是这样实现的，即提供一种医疗用车的动力辅助防倾轮，它至少包含一架体，一端结合于所述医疗用车的车体主架的前端或后端；至少一防倾辅助轮，结合于所述架体的另一端；至少一动力驱动装置，置于所述架体上，且结合于所述防倾辅助轮，在所述医疗用车的车体的驱动轮遇不良路况而悬空空转时，以自动模式或手控操作模式启动所述动力驱动装置传动所述防倾辅助轮作动力输出并运转而推动车体前进，直至所述驱动轮重新接触地面运转。

本实用新型装置的优点在于，由该动力驱动装置驱动该防倾辅助轮转动，以辅助该医疗用车的驱动轮重新着地转动，以使该医疗用车的驱动轮可迅速及轻易地自上坡、洼地或颠凸路面脱离架空状态，保持该医疗用车行驶顺畅。

以下结合附图，描述本实用新型的实施例，其中：

图1为现有电动医疗用车的结构示意图之一；

图2为现有电动医疗用车的结构示意图之二；

图3为现有医疗用车的上坡行驶状态的侧视图；

图4为现有医疗用车的洼地行驶状态的侧视图；

图5为现有医疗用车的颠凸路面行驶状态的侧视图；

图6为本实用新型的立体结构图；

图7为本实用新型的侧视图；

图8为本实用新型的架体实施例图；

图9为图8的立体分解结构图；

图10为图8的俯视图；

图11为本实用新型的医疗用车的上坡行驶状态侧视图；

图12为本实用新型的医疗用车的洼地行驶状态侧视图；

图13为本实用新型的医疗用车的颠凸路面行驶状态侧视图；

图14为本实用新型的实施例图之一；

图15为图14的俯视图；

图16为图14中的架体实施例图；

图17为本实用新型的实施例图之二；

图18为图17的立体分解结构图；

图19为图17的俯视图；

图20为本实用新型的实施例图之三；

图21为图20的侧视图；

图22为图20的俯视图；

图23为图20中的架体实施例图；

图24为图23的侧视图；

图25为图23的俯视图；

图26为本实用新型的应用例图之一；

图27为图26的俯视图；

图28为本实用新型的应用例图之二；

图29为图28的俯视图；

图30为图17所示结构的应用例图之一；

图31为图17所示结构的应用例图之二；

图32为图20所示结构的应用例图之一；

图33为图20所示结构的应用例图之二；

图34为图23所示结构的应用例图之一；

图35为图23所示结构的应用例图之二；

图36为本实用新型的实施例图之四。

首先请参阅图6、7所示，本实用新型医疗用车的动力辅助防倾轮100实施于如图2所示的后轮驱动形式的状态，其至少包含一架体10，该架体10的形状不限，在图6、7中所示为Z状，该架体10一端结合固定于医疗用车的车体200底端的主架300的后端适当部位，且该架体10以一倾斜角度连接于该主架300。

至少一防倾辅助轮20结合于该架体10的另一端上，其与前导轮A及驱动轮C不在同一平面上，而是位于较高处，且平时为不着地；至少一动力驱动装置30结合在该架体10上，该动力驱动装置30由马达及传动齿轮机构构成(图中未示)，以连结该防倾辅助轮20，并带动该防倾辅助轮20运转，且该动力驱动装置30可由全自动或手控模式来操作启动或关闭，其中，在全自动操作模式下，藉由控制线路(因非本实用新型的申请范畴，故不予详述)感测该医疗用车的车体200的驱动轮C处于悬空空转状态下，则启动动力驱动装置30；在手动操作模式下，由设于该医疗用车的车体200上用以控制驱动轮C运转的摇杆装置400上加设的诸如按钮或开关来操作启动。

请再参阅图8至10所示该架体10的实施状态，该架体10与主架300连接的端部上设有孔11，且该主架300后端则延伸出一连接段310，该连接段310为中空状，且设有一套孔320，以供架体10设有孔11的一端***该连接段310内后，通过一插销40***连结，使该架体10与该主架300保持随时可拆组的状态，也就是使该医疗用车的车体200与本实用新型医疗用车的动力辅助防倾轮100之间为可随时拆组的结构，以使两前导轮A与该防倾辅助轮20构成一类似三角支点状态的辅助动力传输结构，如图10中虚线所示。

请再参阅图11至13所示，本实用新型医疗用车的动力辅助防倾轮100在实际应用及行驶操作上，可针对不同路况及驱动轮C产生悬空空转的状态来应用操作，诸如图11所示行驶于上坡状态，图12所示行驶于洼地状态，图13所示行驶于颠凸路面状态等不同路况，驱动轮C均产生悬空空转，致使该医疗用车的车体200无法处于行进状态，此时便可由该动力驱动装置30依上述自动操作模式或手动控制模式提供给该防倾辅助轮20转动的动力，使防倾辅助轮20转动并推动车体200向前行进，使该驱动轮C可迅速脱离悬空空转状态，再重新着地运转推动医疗用车的车体200向前行驶，以确保行驶顺畅及安全。

请再参阅图14至16所示本实用新型动力辅助防倾轮100的另一实施例，该架体10为一字状，且防倾辅助轮20增加为左、右各一个，并共同使用一动力驱动装置30加以驱动，其动力支点结构也未被改变，即与该前导轮A之间形成一类似三角状的三支点辅助动力驱动结构；该架体10通过插销40与该主架300相互结合，可使医疗用车的车体200与本实用新型动力辅助防倾轮100之间为可自由拆组状态。

请再参阅图17至19所示本实用新型的另一实施例，该架体10的形状呈T状，一端连接于该主架300，并设有一对防倾辅助轮20及动力驱动装置30，使每一动力驱动装置30对应驱动一防倾辅助轮20转动，以增加动力辅助源；该架体10通过插销40与该主架300结合，也可使本实用新型动力辅助防倾轮100与医疗用车的车体200成为可自由拆组的结构。

请再参阅图20至22所示本实用新型动力辅助防倾轮100的另一实施例状态，该架体10为一字状，以两架体10分别连接于该主架300后端的左、右两边端，每一架体10上各配置结合一防倾辅助轮20及一动力驱动装置30，以各自的动力驱动装置30来驱动相应的防倾辅助轮20，使该防倾辅助轮20可适时提供一辅助动力驱动结构(如图22所示)。

请再参阅图23至25所示，显示图20中的架体10的另一实施例状态，该架体10与该主架300之间通过一插销40相互结合，可使该医疗用车的车体200与该动力辅助防倾轮100为可自由拆组(如图24所示)，并使该驱动轮C与防倾辅助轮20形成一类似四轮传动的辅助动力驱动结构(如图25所示)。

请再参阅图26至29所示本实用新型动力辅助防倾轮100的应用例，即应用于一般电动三轮(如图26、27所示)或四轮(如图28、29所示)代步车500上，可达到如上所述使该代步车500在上坡、洼地或颠凸路面畅行无阻的目的，图27、29并分别表示了具有可自由拆组的动力辅助防倾轮。

请再参阅图30、31所示，显示图17所示的动力辅助防倾轮100应用在电动三轮(如图30所示)或四轮(如图31所示)代步车500上的应用例，可达到如上所述使该代步车500在上坡、洼地或颠凸路面畅行无阻的目的，并可配置可自由拆组的动力辅助防倾轮100。

请再参阅图32至35所示，显示图20及图23所示的动力辅助防倾轮100应用在电动三轮(如图32、34所示)或四轮(如图33、35所示)代步车500上的应用例，可达到如上所述使该代步车500在上坡、洼地或颠凸路面畅行无阻的目的，图33及图35并分别显示了具有可自由拆组的动力辅助防倾轮。

请再参阅图36所示，显示图1至35所示的动力辅助防倾轮100使用在前轮传动模式的医疗用轮椅车的车体200的实施状态，其同样可达到如上所述的使该医疗用车的车体200于上坡、洼地或颠凸路面畅行无阻的目的。

综上所述，本实用新型以动力辅助防倾轮的整体结构，对于医疗用车行驶在上坡、洼地或颠凸路面等不同路况下皆可保持行驶的稳定及顺畅。

Claims (7)

1.一种医疗用车的动力辅助防倾轮，其特征在于，它至少包含一架体，一端结合于所述医疗用车的车体主架的前端或后端；至少一防倾辅助轮，结合于所述架体的另一端；至少一动力驱动装置，置于所述架体上，且结合于所述防倾辅助轮，在所述医疗用车的车体的驱动轮遇不良路况而悬空空转时，所述动力驱动装置以自动模式或手控操作模式启动运转所述防倾辅助轮直至所述驱动轮重新接触地面为止。

2.如权利要求1所述的医疗用车的动力辅助防倾轮，其特征在于，所述架体的形状为Z或T或一字型。

3.如权利要求1或2所述的医疗用车的动力辅助防倾轮，其特征在于，所述架体在连接所述医疗用车的车体主架的端部设有一孔；所述主架的前端或后端以一倾斜角度延伸设有一连接段，所述连接段为中空状，并设有一供所述架体***接合的套孔，所述孔与所述套孔相对应，并藉一插销呈可自由拆组的插接。

4.如权利要求1所述的医疗用车的动力辅助防倾轮，其特征在于，所述架体设于所述医疗用车的车体主架的前端或后端的两侧边缘部位，所述医疗用车的车体的驱动轮与所述防倾辅助轮构成四轮传动的支撑机构。

5.如权利要求1所述的医疗用车的动力辅助防倾轮，其特征在于，所述动力驱动装置的自动模式为以电路感测所述医疗用车的车体的驱动轮是否为悬空空转状态来控制启动或关闭。

6.如权利要求1所述的医疗用车的动力辅助防倾轮，其特征在于，所述动力驱动装置的手动操作模式为通过一摇杆上的按钮或开关来操作。

7.如权利要求1所述的医疗用车的动力辅助防倾轮，其特征在于，所述动力驱动装置由电动马达及传动齿轮组构成。

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