CN2297428Y - 伸缩移动式装车机 - Google Patents

Abstract

一种伸缩移动式装车机,车体带有行走轮和伸缩皮带机以及伸缩机构,通过核子秤、光电脉冲编码器、超声波检测器与主控室内的可编程序控制器输入端电连接,可编程序控制器的端出端一路与行走电机控制器、行走电机顺序电连接,另一路与分叉漏斗电连接,可编程序控制器同时与操作面板上的按键以及信号显示盘电连接,本实用新型适用于搬运各类散状物料,且能保证装载质量,可自动控制也可手动控制,造价较低,操作灵活,适合普通货运火车车厢装运。

Description

伸缩移动式装车机

本实用新型涉及一种散状物料搬运机械，特别是一种伸缩移动式装车机。

现有给火车装散状物料的是一种固顶式装车楼，其工作方式为物料通过***皮带送至30多米高的楼顶，物料经两级漏斗仓称量来控制预装车厢的总吨数，火车拖车厢做匀送运动。这种结构要求皮带送料料流波动小，而且它只限用在给火车装煤一种物料上，结构复杂，占地面积大，在应用上受到很大限制。核子称、光电脉冲编码器、超声波检测器、以及可编程序控制器、均为现有技术。

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高并能将各类散装物料装车的伸缩移动式装车机。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型带有皮带传输装置，机架和供电装置，车体上安装有伸缩皮带机，尾车下部带有行走轮，尾车与主机由连杆铰接，主机下部带有行走轮，主机的活动机架上安装一分叉漏斗，主机的固定架上安装有伸缩机关，尾车主梁上安装有核子秤，尾车前支腿轮旁装有光电脉冲编码器，在分叉漏斗外侧安装着超声波检测器，核子秤、光电脉冲编码器、超声波检测器均与主控室内的可编程序控制器输入端电连接，可编程序器的输出端一路与行走电机控制器、行走电机顺序电连接，另一路与分叉漏斗电连接，可编程序控制器同时与操作面板上的按键，以及信号显示盘电连接。

本实用新型在装车形式上与固定式装煤楼相比有根本区别，它通过皮带机的传送以及整机的行走，将物料均匀的输送到车厢内，由于选用了核子秤，通过预先选定参数，本实用新型不仅可以搬运煤炭，还可以搬运矿石、矿砂、砂球等各类散状物料，拓宽了本实用新型的使用范围。本实用新型的传感器以及可编程序控制器，可以保证分叉漏斗能均匀的向车厢运料，装车后车厢平整，装车量误差不超过3％，现有铁路有三种吨位车厢，40吨、50吨、60吨，对于装车楼来讲，它要求的每列火车车厢必须是专用车厢，而本实用新型则可以在以上一种普通货运车厢混杂的情况下正常装载不受影响，而且能够保证装载质量，本实用新型的伸缩机构使本实用新型不仅可以装载一条铁路线上的车厢，而且可以装载与该铁路线相邻路线上的车厢，方便了铁路货场的车厢调运，同时提高了本实用新型使用灵活性。

图1为本实用新型整体结构主视图。

图2为图1的A向视图。

图3为本实用新型传感器、可编程序控制器与主要执行件的电路连接框图。

图4为分叉漏斗工作示意图。

图5为分叉漏斗结构示意图。

图6为本实用新型的工作原理图。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。

实施例：

图3给出了本实用新型电路部分的连接关系，尾车10主梁上安装的核子秤1可计量出装载量。尾车10前支腿轮旁装有光电脉冲编码器19，它可计量行车距离，分叉漏斗7外侧安装着超声波检测器18，它可判断分叉漏斗7是否位于两车厢之间，以上三种传感器均与主控室中的可编程序控制器20的输入端电连接，可编程序控制器20对输入的信号进行分析、处理后，将指令通过输出端输出，可编程序控制器20的输出端一路与行走电机控制器9、行走电机15顺序电连接，本实施例中行走电机15为后驱动台车11和前驱动台车12上的驱动装置，另一路与分叉漏斗7电连接，可编程序控制器20同时与操作面板上的按键，以及信号显示盘电连接，在本实施例中，通过按键可预置一节所要装物料车厢的装载吨位，并可通过信号显示出来。

如图1、图2所示的本实用新型的构成包括以下几大部分：一、物料传输装置；二、行走装置；三、检测装置；四、供电装置；五、除尘装置；六、主控室和机架。

一、物料传输装置；A尾车10是地面皮带与装车机连接的桥梁。尾车10与主机由连杆铰接，与主机同步行走，由地面皮带送来的物料通过尾车连续不断地输送到装车机的伸缩皮带机2上，尾车10的主梁为板梁结构，支腿为箱型结构，其它构件多为工字梁结构，尾车的前支腿上设有锚定装置。B伸缩皮带机2：它安装在活动机架1上，与活动机架1同时伸缩，它由头尾电动滚筒，上、下托辊，胶带、检测器等组成。C伸缩机构4：它为齿轮、齿条传动，齿条安装在伸缩臀架底部中间位置，为可折式结构，齿条为分段对接型，齿轮及其驱动装置安装在固定架5底部，齿条随机架移动。如图5所示，分叉漏斗7：结构为溜槽式结构，其翻板17与摆动油缸23固定连接，在分叉漏斗7中心线前150mm处设置可更换的橡胶挡板24，其进口处设有橡胶密封帘，内壁带有可更换的耐磨衬板。

二、行走装置；A后驱动台车11：靠近尾车10安装，它由驱动器、台车架、与门座腿联接的铰座，手电两用夹机钳以及车轮构成，B前驱台车：它安装在主机前部，由驱动器、台车架，与门座支腿连接的铰座、车轮以及缓冲器组成。

三、检测装置；A核子秤1：核子秤1安装在尾车主梁上，距头部改向滚筒约3.25米左右，为了安全，在核子秤1的侧面都加设了防护铅板。B光电脉冲编码器19：光电检测器是本实用新型的一个重要装置，它安装在位于分叉漏斗7外侧的平行四边形连杆机构竖杆的探测箱里面，它由卷扬机、动滑轮、定滑轮，平行四边形连杆组成，机器工作时，连杆机构放下，不工作时，连杆机构收起到最高位置。本实用新型的光电检测器利用了光反射原理，实现了无触点位置控制，即准确又可靠。平行四边形连杆是靠卷扬机驱动的，卷扬机安装在分叉漏斗的夹空内，卷扬机包括驱动装置、动滑轮、定滑轮。动滑轮安装在连杆的头部，定滑轮安装在分叉漏斗顶部，根据平行四边形原理，不论连杆机关在任何位置，其竖杆总是铅直的，这一结构特点可以使机构在不工作时缩回到铁路车辆通过的安全限界之外。光电检测器的型号为PS-66M，检测有效范围为1米。在作业时，连杆机构放下，当作业行至两车箱空当时，检测器发出的光波不能被反射，这时便可发出位置电信号，计算机便可发出分叉漏斗翻板动作的指令，翻板迅速翻转，完成连续料流的跨车箱转换。C行走检测器：行走检测器是检测本实用新型行走距离的信号装置，安装在尾车前支腿车轮的旁边，托轮固定在支架上，支架通过连杆与尾车前支腿铰接。光电编码器安装在托轮内，并与托轮同转，光电编码器沿其圆周均布30个信-号触点，触点用导线与计算机接口，托轮转1圈可发出30个脉冲信号，每个信号表示行走长度为1/30米，计算机根据脉冲信号进行控制，其结果送信号显示盘显示。

四、供电装置；A动力电缆卷筒13：它安装在本实用新型的尾车平台上，可把动力电源由地面引到主机上，其组成为卷盘，驱动装置、集电器、电缆控制器。卷盘中心平面距大车轨道1米，卷盘与集电器导电环安装在同一根空心轴上，空心轴的另一端与驱动装置通过弹性联轴器联接，供电电缆由地面上来经卷盘卷绕后进入空心轴，导线穿过空心轴的穿线孔与导电滑环连接。工作时，卷盘和电滑环与空心轴同时转动，通过固定在集电箱的电刷与滑环的接触使电源由转动输入变为固定输出，引入机上的电气室。驱动装置的减速器输出轴通过齿轮副与空心轴联接，输入轴通过制动轮联轴器与力矩电机输出轴联接。当卷盘卷电缆时，力矩电机断电，此时卷盘的转动靠大车拖动力来实现。制动器处于制动状态。卷电缆时停车，制动器立即制动，以防卷盘在地面与卷盘之间的过渡电缆的重力作用下倒转。电缆控制器安装在卷盘的侧下部，上面设有导向轮和行程开关。导向轮保证卷电缆时电缆不出槽，当卷电缆拉力因意外情况突然增大而超过电缆允许拉力时，行程开关动作，可切断整机电源，停止工作，确保电缆不被拉断。B控制电缆卷筒14：控制电缆卷筒也安装在尾车平台上，与动力电缆卷筒对称布置，它将地面***中控制室与本实用新型控制室之间的通讯、信号、联锁线路联接起来，其构成和工作原理与动力电缆卷筒相同，差别在于：动力电压为6000V，集电器滑环数为3个，控制电压为220V，集电器环数为24个。

五、除尘装置16；本实用新型设有一套水除尘装置，其目的是用以减少两个转运点由于落料引起的粉尘漫延，保护装车场地环境。本实用新型喷水点有三处，尾车10头部改向滚筒处，伸缩皮带机导料槽处，分叉漏斗出口处。除尘装置具体包括水箱、离心泵、电磁阀、喷头、管路构成，水箱1通过管路与离心泵连接，离心泵的输出端分两个管路去喷洒点，一路由门座顶部通尾车头部和皮带机导料槽两个喷点，另一路为伸缩管路随伸缩机架至分叉漏斗喷洒点。两个通路分别由两个电磁阀控制。操作时可根据物料的湿度情况分别控制。当物料较干时，则两个阀都打开。先打开尾车出通路，后打开分叉漏斗通路。电磁阀的开启与关闭由操作人员在四机室内手动控制。本实施例中，水箱容积为10m，水泵排量每秒为3.74dm，每箱水可装喷1小时左右。

六、主控室和机架；A主控室：主控室将司机室和电气室合为一体，中间设隔墙和门；B活动架6：它是伸缩机构的一部分，为板梁结构，伸缩皮带机所有部件，分叉漏斗均安装在其上面，它位于固定架的中间；C门座架3设在驱动台车与从动台车的固定架5之间，是支撑机器的骨架，它由主体和梯子、平台组成，其支腿和承重梁为箱形结构；D固定架5位于门座架3上，为框架结构。

如图6所示是本实用新型的工作原理，本实用新型的作业方式分为两种，一、断续行走式装车是以操作面板上的键盘来控制装车过程的，本实用新型主要是利用连续行走装车，下面以连续行走式装车为例，对本实用新型各部分的配合做进一步说明：先将装车机调至初始位置，准备工作就绪后即可通知中控室以等待装车命令，当接到装车命令后本实用新型做如图7给出的一系列步骤的准备直到装车开始：接到装车命令后调装车机行至列车一端，待车厢停止后，选择臀架伸出量I或II，放下检测器起落架，确定所装物料设定秤重计量参数，置入待装每节车厢吨数，起动臀架皮带，起动分叉漏斗驱动液压电机，装车开始。由于通过键盘已经预置了前一辆车厢的吨位，所以选定吨位后就进入装车过程，在我国车厢长度是一定的，则车厢每米的载重量应是确定的，车厢平均长度为12米，对于载重量为60吨、50吨、40吨的车厢，每米应装吨数为S为5吨/米、S为41吨/米、S为3.3吨/米，在可编程序控制器中将已知的比较量与瞬时S值做比较，以40吨为例，若S-S随＞0，则说明料流小，车速高，应降速，直至接近或等于比较量时，停止降速，开始暂时的匀速行驶，因料流总是在变化的，若S-S随＜0，则说明料流大，车速低，应升速，若S-S随＝0，车又做崭时匀速移动。分叉漏斗的翻板动作建立在以下三个条件同时满足的情况下：E-超声波检测器发出空隙信号F-行车走过基本长度11米G-装到该车厢的预置吨数因此可得出翻板动作＝EFG如图4所示翻板动作完成后，开始装下一节车厢，为克服物料重叠，在跨节翻板后，车速迅速提高，当分叉漏斗后部进入车厢后，再次翻板至跨节前状态，翻板恢复正常装车位。当未装车厢数为一厢时，中控室发出预停信号，装车结束后与可编程序控制器电连接的打印机将每节装载量、总装载量、装车时间、节数、超限时间打印出来。

Claims (5)

1、一种伸缩移动式装车机，带有皮带传输装置，机架和供电装置，它还包括核子秤(1)、光电脉冲编码器(19)、超声波检测器(18)以及可编程序控制器(20)，其特征是：车体上安装有伸缩皮带机(2)，尾车(10)与主机由连杆铰接，主机下部带有行走轮，主机的活动架(6)上安装有分叉漏斗(7)，主机的固定架(5)上安装有伸缩机构(4)，尾车主梁上安装有核子秤(1)，尾车(10)前支腿轮旁有光电脉冲编码器(19)，在分叉漏斗(7)外侧安装着超声波检测器(18)，核子秤(1)、光电脉冲编码器(19)、超声波检测器(18)均与主控室内的可编程序控制器(20)输入端电联结，可编程序控制器(20)的输出端一路与行走电机控制器(9)、行走电机(15)顺序电连接，另一路与分叉漏斗(7)电连接，可编程序控制器(20)同时与操作面板上的按键，以及信号显示盘电连接。

2、根据权利要求1所述的一种伸缩移动式装车机，其特征是：所述的分叉漏斗(7)结构为溜槽式结构，其翻板(17)与摆动油缸(23)固定连接，在分叉漏斗中心线前一定距离处设置可更换的橡胶挡板(24)，其进口处设有橡胶密封帘，内壁带有可更换的耐磨衬板。

3、根据权利要求1所述的一种伸缩移动式装车机，其特征是：所述的伸缩机构(4)为齿轮、齿条传动，齿条安装在伸缩臂架底部中间位置，为可折式结构，齿条为分段对接型，齿轮及其驱动装置安装在固定架(5)底部。

4、根据权利要求1或2所述的一种伸缩移动式装车机，其特征是：所述的可编程序控制器上还电连接有打印机。

5、根据权利要求1所述的一种伸缩移动式装车机，其特征是：它带有一个除尘装置：由水箱与管路连接，管路再与水泵连接，水泵的输出端与水管连接，每个加水管上安装有水阀，加水管端部连接着喷嘴，水箱安装在门座架(3)下部平台上，喷水点有三处，尾车(10)头部改向滚筒处，伸缩皮带机导槽处，分叉漏斗出口处。

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