CN2237503Y - 冲床单机自动化操作机 - Google Patents

Abstract

冲床单机自动化操作机属于实用新型机械。该机主要解决中小型电机行业中冲片工的人身安全问题和提高劳动效率问题。它的主要特征是：在输送带的上部和下部分别装有接料网和吸料盘，通过传动***带动输送带作往返运动，实现进料和出料的自动化，取代人工操作。从而，不但确保了操作者的人身安全，减轻劳动强度50％以上，而且提高工效四至五倍。

Description

冲床单机自动化操作机

本实用新型是取代冲床工人操作的一种自动的装置，尤其是使工人脱离危险，消除人伤事故的引范，实现一人操作多台冲床的自动化的操作机。

目前在我国中小型电机行业中，一般都采用单机和复冲工艺加工电机的定、转子片，一人操作一台冲床，在操作时，首先起动冲床动力，冲床作空载运转。然后操作人员一手拿片，准备进料，脚踏一下冲床离合器开关，冲床将向下冲一次，当冲床的冲头向上运动时，操作人员的另一只手伸进上下冲模之间，冲床头到达死点时，冲好的定或转子片从上冲模上掉下来，落到操作者手中，而带出工作台。与此同时，操作者进料的那只手需马上把待冲片放在下冲模上。如此反复，若操作者思想稍不集中，手脚配合不当，或离合器失灵，都会发生冲断手的安全故事。工作效率低、危险性大。

本实用新型的目的是提供一种冲床单机自动化操作机，它能代替工人操作，使工人不直接操作冲床，脱离危险区域保证人身安全，提高工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

在冲床前面工作台中心紧靠下冲模的模座上部边沿，安装中间凹进去长槽备料室，长方形油箱两短边装配在备料室进片口左右两边槽台上。备料室里一次送进待冲片50片，料片高与下冲模面平在一个水平面上，工作台后面中心安装筒式未尾导向轮，两头轴承支承转动，筒上有两条园槽能控制下冲模左右两边输送带传向，和上层输送带离下冲模平面，低于弹簧行程的长度。以及控制下层输送带高出下冲模平面5mm。两轴承座中心连线平行下冲模横向中心线相距S2。(备料室待冲片外园接触下冲模座上边沿，所以输送距离就是待冲片直经加下冲模座上部边沿一边宽)。S1＝输送距离＝S2。

油箱上部中心、装配传动轴，转动轴两头伸出油箱两短边外壳。伸出轴上装配输送轮，输送轮的外园上有两条园槽，油箱两短边输送轮的下部都有两个中间导向轮，外园上有一条园槽，靠进片口一则的是下层输送带的中间导向轮，下部园槽能控制下层输送带高出下冲模平面5mm。靠备料室一则的是上层输送带的中间导向轮，下部园槽能控制上层输送带高出下冲模平面小于弹簧行程长度。传动轴中间齿轮与齿条在油箱里相啮合，齿条垂直传动轴，齿条向下运动时带动齿轮向顺时针方向旋转。齿条中心内孔下部有台阶。上部有内螺纹，压簧装入内孔台阶挡住掉不出，压簧是起分解冲床行程的分解成齿条行程，加弹簧行程。一头有端面台阶，另一头有外螺纹，中间活套上调压螺丝的连杆，有端面台阶一头装进齿条内孔接触压簧，中间的调压螺丝拧在齿条内螺纹上，调足压簧压力。(调足压力是指齿条带动传运、输送***工作，不产生停滞现象)。把调压螺丝固死在齿条上部。连杆另一头有丝处拧进上下螺母与水平连杆相连接，调动上下螺母可调节连杆长度，拨紧上下螺母可使连杆一头固定在水平连杆上。水平连杆另一头固死在冲床头上。水平连杆中部装配有左右开槽的双槽压板。左右槽中心垂直延伸线伸向备料室横向中心线上。两垂直线上有两排上下支承孔架，固定在油箱外壳上。一头有端面台价，另一头有外螺纹，螺纹出口处横向有园销孔的顶杆。有外螺纹一头朝上从下支孔装进，穿过上支承孔，拉簧把顶杆下端台阶紧靠下支承孔下端面，顶杆处在上死点。两根顶杆有丝处拧上调压螺母，使调压螺母下端面到上支承孔上端面之间距离大于弹簧行程长度。压簧一头固定带台价垫圈，活套在两顶杆上部有丝处，压簧另一头接触调压螺母，在压簧垫圈上，顶杆外螺纹出口处园销孔中装上限位园销，压簧向上抛不出。把调压螺母向上调，调足压簧压力。(调足压簧压力是指：水平连杆上双槽压板推动压簧，压簧顶起调压螺母，推动顶杆克服拉簧拉力，顶起两吸片盘能够伸进备料室吸住片，备料室里的片一次一次吸走高度起变化，伸进顶杆长度变化由压簧自动调节)。

两根输送带分别安装在左右输送轮上，输送带一头始端固定在园槽里，按顺时针方向绕上一圈，向下通过上层输送带中间导向轮，再到末尾导向轮，导向后反回到下层输送带的中间导向轮导向，向上回到原输送轮另一条园槽里，末端与始端固定在相对称的点上，最后用张紧轮张紧输送带。

当冲床头带起齿条处在上死点时，将接片网处在上下冲模中心之间，全部遮住下冲模，把接片网的左右网边固定在左右上层输送带上。一块塑料板连接左右下层输送带，在塑料板中间取两点，两点的位置和两点的距离等于两顶杆之间位置和距离相同。在两点上固定钢丝的一头，钢丝另一头固定吸片盘。吸片盘中心到固定点之间钢丝长等于待冲片半径，伸向备料室方向，左右两吸片盘碗口中心有一根小皮管伸出吸盘碗口外，左边的伸向左边下层输送带上，右边伸向右边下层输送带上，小皮管另一头装配常闭开关。两吸片盘中心连线，对准下冲模横向中心线，把左右两常闭开关连同塑料板两头分别固定在左右下层输送带上。左右上层输送带上装配碰头，调动碰头使下层输送带上的常闭开关在碰开的位置上。当冲床头从上死点向下行程时，连杆推动压簧，压簧顶起齿条内台阶，推动齿条带动齿轮，传动轴、输送轮向顺时针方向旋转。输送轮带动输送带作曲线运动。当冲床头走完齿条行程时，齿条下部端面顶起油箱底板，不能下移，齿条停止运动。传动和输送***同时停止运动，接片网同时同到达末尾导向轮中心，一半在上层输送带上，另一半转向下层输送带上，接片网上如果接起有已冲好片，一半悬空，由于重力和惯性作用送出工作台。下层输送带上的吸片盘也在同一时间到达备料室中心上面，两只吸片盘上顶部接触两根顶杆下台阶下端面，当冲床头走弹簧行程时，连杆压缩齿条内孔压簧收缩向下移的同时，水平连杆上的双槽压板，推动带台阶垫圈，推动压簧顶着调压螺母，使顶杆克服拉簧拉力，顶起两吸片盘克服钢丝弹力进入备料室。当弹簧行程走完冲床头到达下死点完成一次冲片，两顶杆顶起两吸片盘吸住片。

当冲床头从下死点向上行程时，上升走完弹簧行程，双槽压板脱离两顶杆接触，拉簧将两顶杆拉向上死点，两吸片盘在弹簧钢丝复位弹力，抬起吸住片上到下层输送带等高，与备料室其余待冲片分开5mm距离，便于输送。在此同时连杆下端台阶带动齿条向上走齿条行程、传动、输送***作与原来相反方向运动。当齿条行程走完，冲床头到达上死点，上层输送带上的接片网到达上下冲模中心之间，接起上冲模上中好的片。下层输送带上的两吸片盘到达下冲模中心上面，碰头将常闭开关碰开，空气进入吸片盘碗口里，大气压平衡重力作用下，吸片盘上的待冲片落到下冲模上待冲。

由于采用了上述技术方案，在冲床工作中方便使用，冲床自动化操作机操作冲床，工人不需要用手直接将待冲片一片一片送上危险的下冲模上和从危险性大的上冲模上一片一片接起冲好片带出工作台。只要一次送进备料室待冲片50片，看着冲床自动冲片。每隔1-2分钟送一次片，大大减轻了劳动强度，成几倍的提高工作效率，杜绝人伤事故的再度发生确保安全生产。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的冲床头带动本机构处在上死点时，从冲床侧面视向的主视图。

图2是冲床自动化操作机的俯视图。

图中1.冲床头2.水平连杆3.连杆4.连杆调压螺丝

5.齿条6.压簧7.顶杆8.齿轮9.顶杆压簧

10.油箱11.输送轮12.调压螺母13.上支承孔

14.中间导向轮15.拉簧16.下支承孔17.备料室

18.上下输送带19.接片网20.吸片盘21.下冲模

22.末尾导向轮23.张紧轮24.双槽压板25.进片口

26.小皮管27.碰头28.常闭开关29.支撑吸盘的

弹性钢丝30.固定两根弹性钢丝位置的塑料块

31.传动轴S1输送片距离S2输出片距离

在图1中，水平连杆(2)一头固定在冲床头(1)上，另一头与连杆(3)相接，连杆(3)另一头装进齿条(5)内孔接触压簧(6)，连杆(3)中间调压螺丝(4)拧进齿条(5)内丝上，调足压簧(6)压力，调压螺丝(4)固死在齿条(5)上部。齿条(5)在油箱(10)里与齿轮(8)相啮合，齿条(5)垂直于传动轴上下运动，传动轴伸出油箱(10)左右两短边上部中心，伸出轴上，装配输送轮(11)。油相(10)两短边下部前后有中间导向轮(14)，油箱(10)两短边安装在备料室(17)进片口(25)左右两边槽台上，备料室(17)紧靠下冲模(21)模座上部边缘。(在附图中，模座没有划出)。备料室(17)固定在前面工作台上。水平连杆(2)中部双槽压板(24)左右开口槽中心垂直线伸向备料室(17)横向中心线上，在两条垂直线上有两排上下支承孔(13)(16)固定在油箱(10)长边外壳上。顶杆(7)有丝一头从下支承孔(16)装进通过上支承孔(13)，拉簧(15)将两顶杆拉向止点。在顶杆(7)上部有外螺纹上拧上调压螺母(12)使调压螺母(12)下端面到上支承孔(13)上端面之间距离大于弹簧行程长度。压簧(9)一头固定带台阶垫圈，活套在顶杆(7)上部有丝处。压簧(9)另一头在调压螺母(12)上，在压簧(9)带台阶垫圈上面，顶杆(7)上部出口处的园孔中，装入插销限制压簧(9)不致抛出。把调压螺母(12)向上调，调足压簧(9)的压力。(调足压力是指：推动带台阶垫圈使压簧(9)顶起调压螺母(12)推动顶杆(7)问下移动，克服拉簧(15)拉力，顶起两吸片盘(20)顶上部压迫钢丝弹力进入备料室(17)里料片在一次一次吸走料片高度变化，顶杆(7)伸进长度由压簧(9)自动调节)。

末尾导向轮(22)是筒式导向轮。两头有园槽，园槽能导向下冲模(21)左右两边输送带(18)，还能控制上层输送带(18)距下冲模平面的高度是弹簧行程减5mm，控制下层输送带(18)距下冲模高度是5mm。(上层输送带距下冲模高度是弹簧行程减5mm是使上层输送带有一点斜度便于出片，下层输送带距下冲模5mm是便于送片运动，不与冲模平面产生摩擦)。筒式末尾导向轮两头轴承座支承转动，两轴承座中心连线平行相距下冲模横向中心线S2，S2＝S1＝输送距离。

左右两只输送轮(11)上装配输送带(18)，输送带(18)的始端固定在输送轮(11)的园槽里，按顺时针方向绕上一圈，向下通过上层输送带(18)的中间导向轮(14)。再到末尾导向轮(22)导向后反回到下层输送带中间导向轮(14)导向后，向上回到原输送轮另一条园槽里，输送带(18)的末端与始端相对称点上固死，最后用张紧轮(23)张紧输送带(18)。

当冲床头(1)带动齿条(5)处在上死点时，接片网(19)处在上下冲模(21)中心之间，全部遮盖下冲模(21)。接片网(19)左右两网边固定在左右上层输送带(18)上。在左右下层输送带(18)上连一块塑料块中间取两点，两点的位置和距离与两顶杆(7)相同，两根弹性钢丝一头分别固定在这两点上。另一头固定吸片盘(20)。吸片盘(20)中心到塑料块固定点弹性钢丝长等于待冲片半径。伸向备料室(17)方向，两吸片盘(20)碗口中有一根小皮管(26)伸出外则，左边的伸向左边下层输送带(18)上，右边的伸向右边下层输送带(18)。小皮管(26)一起分别固定在左右下层输送带(18)上。在上层输送带(18)上装配碰头(27)，碰头(27)调到碰开常闭开关(28)位置。

当冲床头(1)从上死点向下运动走齿条行程时，通过水平连杆(2)带动连杆(3)，连杆(3)推动齿条(5)内孔中压簧(6)带动齿条(5)向下运动。齿条(5)带动齿轮(8)传动轴两头输送轮(11)作顺时针方向旋转。输送轮(11)带动输送带(18)作曲线运动。上层输送带(18)上的接片网(19)从上下冲模之间接起冲好片向末尾导向轮(22)方向运动。下层输送带(18)上的左右吸片盘(20)从下冲模(21)中心向备实室(17)方向运动。当冲床头(1)走完齿条行程时，齿条(5)的下端而与油箱(10)底板相顶，齿条(5)不能下移，停止运动。上层输送带(18)上接片网已到达末尾导向轮(22)中心，按片网(19)一半在上层输送带(18)上，另一半转向下层输送带(18)，接片网(19)上接起的冲好的片一半悬空，由于重力和惯性作用送出工作台。接片网(19)停止不动。下层输送带(18)上的左右吸片盘已经到达备料室(17)中心上面，两吸片盘(20)上顶部与顶杆(7)下部端面相接触，停止运动。当中床头(1)向下运动走弹簧行程时，连杆(3)端面压缩齿条(5)内孔中，压簧(9)收缩下移的同时。水平连杆(2)中间的双槽压一板(24)左右两边开口槽中心推动，垫圈带动压簧(9)顶起调压螺母(12)使两顶杆(7)克服拉簧(15)的向上拉力，顶杆(7)下部端面顶起吸片盘(20)，克服弹性钢丝弹力进入备实室(17)，当冲床头(1)走完弹簧行程时，冲床头(1)到达下死点完成一次冲片。两吸片盘(20)同时吸住待冲片。当冲床头(1)从下死点向上行程时，上升完弹簧行程时，双槽板(24)离开两顶杆上压簧(9)，拉簧(15)将两顶杆(7)拉向上止点，两吸片盘(20)吸住片在钢丝复位弹力提上到下层输送带(18)等高上。在此同时，齿条(5)内孔中连杆(3)台阶带起齿条(5)向上运动。齿条(5)带动齿轮(8)转动轴两头输送轮(11)向与原方向相反运动。输送带(18)上吸片盘(20)吸位片作送片到下冲模(21)方向运动。、上层输送带(18)上的接片网向上下冲模中心运动。冲床头(1)到上死点。上冲模上的冲好片，经退料板退出落到接片网(19)，下层输送带(18)上两吸片盘(20)到达下冲模(21)中心。由于上下输送带(18)相对运动，上层输送带(18)上的碰头(27)，将下层输送带(18)上的常闭开关(28)碰开，空气进入吸片盘(20)碗口中，大气压平衡，在重力的作用下，吸片盘(20)吸柱的片落到下冲模(21)中心待冲。

在图2所示的实施例中，当冲床头通过连杆带动齿条(5)从下死点向上运动时，带动齿轮(8)作逆时钟方向转动。传动轴(31)以及两头的输送轮(11)也是向逆时钟方向传动。同时带动左右两边的输送带(18)作曲线运动。在下层输送带(18)上的左右两个吸盘(20)在双槽压板(24)虚线位置的两吸盘(20)向下冲模(21)方向运动，固定在上层输送带(18)左右两边上的接片网(19)从末尾导向轮(22)处向上下冲模之间中心方向运动。

当冲床头到达上死点时，左右两个汲(20)已到达下冲模(21)的中心线处。这时两吸盘(20)的常闭开关(28)被碰头(27)碰开，空气进入吸盘(20)碗口中，吸住的片便落在下冲模(21)的中心上面等冲。与此同时接片网(19)已通过上下冲模中心。处在上下冲模之间，全部遮住下冲模(21)。

Claims (1)

1、一种冲床单机自动化操作机，是在冲床头上固定连杆，连杆下端连接齿条，齿条中心内孔装配压簧，其特征是：压簧分解冲床行程为齿条行程加弹簧行程，齿条在油箱里与齿轮相啮合、油箱上部中心装配齿轮轴，轴伸出油箱两短边、伸出轴上配有输送轮，输送轮下面有两个导向轮，油箱两短边安装在备料室进片口左右槽台上，备料室紧靠下冲模座，固定在前面工作台上，后面工作台上安装末尾导向轮、左右两只输送轮上装配输送带，经导向轮导向形成上下层输送带、在两根上层输送带上装配接片网，在两根下层输送带上装配两个吸盘。

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