CN2216060Y

CN2216060Y - 一种步履式起重机

Info

Publication number: CN2216060Y
Application number: CN 94231165
Authority: CN
Inventors: 魏德干
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1994-12-19
Publication date: 1995-12-27
Anticipated expiration: 2004-12-19

Abstract

本实用新型公开了一种步履式起重机。该机在现有起重机上车起重部分下安装四角铰接四只或设置可伸缩支腿梁的底盘。支腿梁端有支腿油缸，支腿油缸活塞杆垂直向下连接行走轮，行走轮置于步履的滑槽内，步履纵向平面上装有行走油缸。底盘下部有行走转向盘，行走转向盘下有可触地的托盘。本实用新型的自重及接地应力均较小，运行灵活，安全可靠，工作效率也较高，转场运输尤为方便。

Description

本实用新型涉及到一种用于建筑工程现场施工的步履式起重机。

目前，施工工地现场起重作业广泛使用汽车式起重机和履带式起重机，汽车式起重机机动灵活，转场调度方便。但在现场作业每次移位，必须缩回臂架。因此在现场大范围作业效率低，且价格昂贵，维修保养及各种车辆使用费均很高，成本大。履带式起重机在现场作业的效率高，价格也比汽车起重机低，但转场调运困难，需要40吨以上的大型车辆完成。另外受超宽、超高以及道路桥梁等条件制约，有些作业现场无法运进。上述两种起重机在松软的施工场地移位时，必须垫路基钢板辅助移动，因而增加了作业量。

本实用新型提供一种作业效率比汽车式起重机高，自重和接地应力小于履带式的起重机，达到现场施工方便，转场容易的目的。

本实用新型是通过保留现有起重机上车起重部分，下车改换为带有滑槽的步履，通过油缸和行走转向盘，行走轮的运动来实现其目的。即在起重转盘下设置四角绞接支腿梁或设置可伸缩支腿梁的底盘，支腿梁的端部分别装有支腿油缸，支腿油缸的活塞杆垂直向下并连接行走轮系，行走轮置于步履上的滑槽内。步履的纵向中心平面上安置行走油缸，行走油缸的缸体和活塞杆分别和行走轮系、步履绞接。底盘下面通过行走转向盘装配可触地的托盘。

本实用新型的四支支腿梁上的支腿油缸分成两组，分别和两只步履相连。每个步履上有一只行走油缸，支腿油缸使步履垂直升降，使之离地或触地。步履离地时托盘触地，行走油缸活塞杆移动带动步履平移，步履再接地时完成行走过程。起重机作业时步履落地，大大减小了接地应力，并可在托盘离地，步履接地状态下利用行走油缸活塞杆移动，使上车部分在起重时完成行走油缸活塞行程长度的平移。

两只行走油缸之间的液压油路并联，使两只步履平移时运动同步。四只支腿油缸的液压油路并联，每个支腿油缸的油路上安装由两只插装锥阀和一只电磁球阀组成的控制油路，其一只插装锥阀主油口连支腿油缸的无杆腔，另一只插装锥阀主油口连支腿油缸有杆腔，二只插装锥阀控制油口并连接通电磁球阀。当电磁球阀电路全部导通，四只支腿油缸双向均能动作，完成起重机升降以及步履提起的工作，当四只电球阀全失电时，支腿油缸均不能动作，此时整个控制油路具有双向液压锁的功能，以保证起重作业时不会“软腿”。当起重机调平需要某只支腿油缸单独动作，只将该控制油路的电磁球阀导通，此时控制***又具备多工位调整阀的功能，由于插装锥阀通流量大，可使支腿快速升降，操作方便迅速。

支腿油缸下的行走轮系包括一个或数个行走轮轴，行走轮轴两端有两只行走轮，两只行走轮置于步履两边的滑槽内，滑槽有上、下轨道。下轨道供行走轮行走，上轨道供支腿油缸活塞杆向上运动时，使行走轮与之接触，提供反用力使步履提起。

步履通过行走轮系和支腿油缸活塞杆下端利用绞销连接，并可方便地拆卸开。这样转场运输时尤为方便。

本实用新型同履带式起重机相比，其平面尺寸较大，起重作业稳定性好，同时步履接地面积也较大，接地应力可降低三分之一以上，自重也减轻30％左右，因而在松软的施工场地运行时不需铺垫路基板，节约了材料。由于自重轻、拆卸方便，转场运输容易。在行走油缸和支腿油缸配合下，其工作的灵活性也大为提高。而和汽车起重机相比，成本低，灵活性也不逊色。尤为突出的是其接地应力比履带式起重机还小，因而就无须采用伸出支腿等辅助作业等过程，并且采用通流量大的液压油路，工作效率大大提高，安全性也更好。

以下通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步描述。

图1是本实用新型整体结构示意图。图2是图1中步履和行走轮系局部放大图，图3是图1中A向视图。

图4是本实用新型液压油路示意图，图5是支腿油缸液压控制油路示意图。

图6是本实用新型行走状态示意图。

图7、图8是本实用新型转场运输示意图。

图1中，回转与动力装置平台、驾驶室、起重臂等构成起重机上车部分1，2是起重转盘，其下是由两只对称长方形步履8、底盘3、支腿梁4、支腿油缸5、行走转向盘6、托盘7构成的下车部分。在起重转向盘2下面是底盘3，底盘3下是行走转向盘6，行走转向盘6下是可提起落下的托盘7。托盘7通过行走转向盘可和其它机构相对旋转。底盘3四角绞接有四只支腿梁4，每只支腿梁4装有支腿油缸5，支腿油缸5的活塞杆垂直向下，其端部通过行走轮系和步履8连接。

图2中，支腿油缸5的活塞杆和行走轮系连接，连接处有绞销，使支腿油缸5和步履8分开。

两只行走轮10安装在轮轴9两端而构成行走轮系，行走轮10置于焊接在步履8两边的滑槽内。滑槽下轨道是14，行走轮10在其上行走。上轨道是11，活塞杆运动时，行走轮与之接触，使步履8也随活塞杆运动而升降。12是安装在步履8的纵向中心平面上的行走油缸。

图3视图中，四只支腿梁4一端分别在底盘3四角绞接，另一端垂直安装支腿油缸5，构成一种水母式底盘，使两个步履8之间距离能得以改变。13是配重，置于水母式底盘的空间以提高起重机稳定性。

图4所示的液压油路，有两只行走油缸12分别安装在步履8的纵向中心平面上，两只行走油缸12之间的油路为并联，四只支腿油缸5每两只安装在一个步履上，四支油缸之间的油路并联，并在每个油缸油路上安装控制油路15。

控制油路如图所示，两只插装锥阀17和一只电磁球阀16的油路是这样的，油缸5的无杆腔和一只插装锥阀17的主油口相通，油缸5的有杆腔和另一只插装锥阀17的主油口相通，两只插装锥阀17的控制油口和电磁球阀16并联相通。此控制油路能使四支油缸5同步动作，还具有双向液压锁及调整阀的功能。

起重作业及整个装置平移过程如图6中A、B状态所示。行走油缸12的缸体和行走轮系绞接，活塞杆和步履8绞接。A状态中，压力油进入支腿油缸5和行走油缸12的无杆腔，支腿油缸使步履8撑地，托盘7随之离地，行走油缸12的活塞杆伸长使上车部分由A图虚线位置运至实线位置，即可开始起重作业。若要移动较长位置，如B状态，压力油从支腿油缸和行走油缸回油，支腿油缸使托盘7落地，步履8离地。行走油缸缸体带动行走轮在步履滑槽轨道上运动，使起重机按箭头方向推进。由B图原虚线位置至实线位置。然后再重复A图所示工序，如此循环下去，则起重机不断前进。

起重机装车转场时，如图7、图8所示。拆卸超长部分，支腿油缸将主体升起，运输车17按图7箭头所示方向倒车，然后支腿油缸5下降使起重机主体落到运输车17的平板上，再将步履8与支腿油缸脱开，如图8所示，将支腿梁4收拢缩回即可。

Claims

1、一种步履式起重机，包括现有起重部分(1)，带有滑槽的步履(8)、油缸(5)、(12)、行走转向盘(6)、行走轮(10)，其特征在于：

在起重转盘(2)下设置四角绞接支腿梁(4)或设置可伸缩支腿梁(4)的底盘(3)，支腿梁(4)的端部分别装有支腿油缸(5)，支腿油缸(5)的活塞杆垂直向下并连接行走轮系，行走轮(10)置于步履(8)上的滑槽内，步履(8)的纵向中心平面上安置行走油缸(12)，行走油缸(12)的缸体和活塞杆分别和行走轮系、步履(8)绞接，底盘(3)下面通过行走转向盘(6)装配可触地的托盘(7)。

2、根据权利要求1所述的起重机，其特征还在于：

支腿油缸（5）的液压油路并联，每只支腿油缸（5）的油路上安装由两只插装锥阀（17）和一只电磁球阀（16）组成的控制油路（16），其中一只插装锥阀（17）主油口连支腿油缸（5）的无杆腔，另一只插装锥阀（17）主油口连支腿油缸（5）的有杆腔两只插装锥阀（17）的控制油口并连接通电磁球阀（16）。

3、根据权利要求1所述的起重机，其特征还在于：

滑槽有上、下轨道（11）、（14）。

4、根据权利要求1所述的起重机，其特征还在于：

步履（8）通过行走轮系和支腿油缸（5）活塞杆下端利用绞销连接。