CN221337790U - 一种用于存储数控机床刀具的收纳设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于存储数控机床刀具的收纳设备,属于收纳设备技术领域。它解决了现有的刀具箱或刀具库容易拿去错误的问题。本用于存储数控机床刀具的收纳设备,包括底板以及若干个设置于底板上且供刀具摆放的刀具架,底板上设置有与其相连接,且带有夹爪,并用于抓取刀具的机械手,底板上还设置有与其相连接且用于控制机械手轴向来回移动的移动组件。本实用新型具有提高刀具拿去准确率且便于分类管理的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于收纳设备技术领域,涉及一种用于存储数控机床刀具的收纳设备。
背景技术
数控机床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工,并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。因此加工时,都会配备大量的辅助刀具用于加工,对于职业技术学院来说,其教学过程中会配备大量机床,因此用到的刀具也会相对较多,而刀具的存放一般放置于刀具架或刀具箱上,由于刀具种类繁多,同时部分刀具差异较小,人工可能无法进行分辨,存放分类相对不便,同时由于使用者存在不同,从而导致刀具拿错,从而导致实操过程中出现加工失误或刀具报废,从而常规收纳箱无法满足学校的收纳需求。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种智能化收纳的收纳设备。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于存储数控机床刀具的收纳设备,包括底板以及若干个设置于底板上且供刀具摆放的刀具架,其特征在于,所述的底板上设置有与其相连接,且带有夹爪,并用于抓取刀具的机械手,所述的底板上还设置有与其相连接且用于控制机械手轴向来回移动的移动组件。
在上述的一种用于存储数控机床刀具的收纳设备中,所述的底板上还设置有与其相连接且用于控制移动单元和机械手的操控台。
在上述的一种用于存储数控机床刀具的收纳设备中,所述的移动组件由安装架、丝杆单元、导向单元和连接座组成,所述的安装架设置于底板上且与其相连接,所述的丝杆单元和导向单元均设置于安装架上且与其相连接,所述的丝杆单元由驱动电机、丝杆、两个丝杆座和螺母座组成,所述的驱动电机设置于安装架上且与其相连接,两个所述丝杆座设置于安装架上且与其相连接,所述的丝杆的两端分别与丝杆座相活动连接,且丝杆的一端通过联轴器与驱动电机相连接,所述的螺母座套设于丝杆上且通过丝杆控制其轴向移动,所述的连接座设置于螺母座上且与其相连接,所述的导向单元由两根设置于安装架上且与其相连接的滑轨以及若干个分别设置于相对应滑轨上的滑块组成,且两根滑轨位于丝杆的两侧外。
在上述的一种用于存储数控机床刀具的收纳设备中,所述的连接座上设置有与其相连接,且供上述机械手安装,并控制机械手周向旋转的旋转平台。
在上述的一种用于存储数控机床刀具的收纳设备中,所述的刀具架上设置有与其相连接且供刀具放置的刀具座,该刀具座上设置有标识牌,所述的连接座上设置有与其相连接且用于识别标识牌的传感器。
与现有技术相比,本用于存储数控机床刀具的收纳设备具有以下优点:
1、底板上设置有与其相连接,且带有夹爪,并用于抓取刀具的机械手,底板上还设置有与其相连接且用于控制机械手轴向来回移动的移动组件,上述结构的设置,便于提高了收纳及拿取的智能化程度,减少刀具拿错的概率。
附图说明
图1是本用于存储数控机床刀具的收纳设备中的立体结构示意图。
图中,1、刀具架;2、底板;3、机械手;4、操控台;5、安装架;6、丝杆单元;7、导向单元;8、连接座;9、旋转平台。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示,本用于存储数控机床刀具的收纳设备,包括底板以及若干个设置于底板上且供刀具摆放的刀具架,底板上设置有与其相连接,且带有夹爪,并用于抓取刀具的机械手,所述的底板上还设置有与其相连接且用于控制机械手轴向来回移动的移动组件,移动组件由安装架、丝杆单元、导向单元和连接座组成,安装架设置于底板上且与其相连接,丝杆单元和导向单元均设置于安装架上且与其相连接,丝杆单元由驱动电机、丝杆、两个丝杆座和螺母座组成,驱动电机设置于安装架上且与其相连接,两个所述丝杆座设置于安装架上且与其相连接,丝杆的两端分别与丝杆座相活动连接,且丝杆的一端通过联轴器与驱动电机相连接,螺母座套设于丝杆上且通过丝杆控制其轴向移动,所述的连接座设置于螺母座上且与其相连接,导向单元由两根设置于安装架上且与其相连接的滑轨以及若干个分别设置于相对应滑轨上的滑块组成,且两根滑轨位于丝杆的两侧外,该导向单元也可为坦克链结构,上述安装架上还设置有与其相连接且供刀具放置的放置台,刀具架上设置有与其相连接且供刀具放置的刀具座,该刀具座上设置有标识牌,连接座上设置有与其相连接且用于识别标识牌的传感器,该传感器可设置于机械手上且可通过机械手控制读取标识牌,也可单独设置机械臂控制其读取,操控台可用于控制传感器的工作。
作为优选结构,底板上还设置有与其相连接且用于控制移动单元和机械手的操控台,该操控台上设置有显示屏和输入界面,底板上可设置有将刀具架和机械手包围在内的护栏或栏栅网。
进一步细说,为了便于机械手的抓取,连接座上设置有与其相连接,且供上述机械手安装,并控制机械手周向旋转的旋转平台。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了刀具架1、底板2、机械手3、操控台4、安装架5、丝杆单元6、导向单元7、连接座8、旋转平台9等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (5)
1.一种用于存储数控机床刀具的收纳设备,包括底板(2)以及若干个设置于底板(2)上且供刀具摆放的刀具架(1),其特征在于,所述的底板(2)上设置有与其相连接,且带有夹爪,并用于抓取刀具的机械手(3),所述的底板(2)上还设置有与其相连接且用于控制机械手(3)轴向来回移动的移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于存储数控机床刀具的收纳设备,其特征在于,所述的底板(2)上还设置有与其相连接且用于控制移动单元和机械手(3)的操控台(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于存储数控机床刀具的收纳设备,其特征在于,所述的移动组件由安装架(5)、丝杆单元(6)、导向单元(7)和连接座(8)组成,所述的安装架(5)设置于底板(2)上且与其相连接,所述的丝杆单元(6)和导向单元(7)均设置于安装架(5)上且与其相连接,所述的丝杆单元(6)由驱动电机、丝杆、两个丝杆座和螺母座组成,所述的驱动电机设置于安装架(5)上且与其相连接,两个所述丝杆座设置于安装架(5)上且与其相连接,所述的丝杆的两端分别与丝杆座相活动连接,且丝杆的一端通过联轴器与驱动电机相连接,所述的螺母座套设于丝杆上且通过丝杆控制其轴向移动,所述的连接座(8)设置于螺母座上且与其相连接,所述的导向单元(7)由两根设置于安装架(5)上且与其相连接的滑轨以及若干个分别设置于相对应滑轨上的滑块组成,且两根滑轨位于丝杆的两侧外。
4.根据权利要求3所述的一种用于存储数控机床刀具的收纳设备,其特征在于,所述的连接座(8)上设置有与其相连接,且供上述机械手(3)安装,并控制机械手(3)周向旋转的旋转平台(9)。
5.根据权利要求4所述的一种用于存储数控机床刀具的收纳设备,其特征在于,所述的刀具架(1)上设置有与其相连接且供刀具放置的刀具座,该刀具座上设置有标识牌,所述的连接座(8)上设置有与其相连接且用于识别标识牌的传感器。
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