CN221315924U - 一种立式拉臂架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种立式拉臂架,包括底架、主臂油缸,所述的举升臂铰接在底架上,滑移臂安装在举升臂上,副举升臂铰接在底架上,其特征在于所述的同一侧的底架和举升臂之间铰接主臂油缸,且主臂油缸与底架的铰接处和主臂油缸与举升臂铰接处同时设置在设置在底架和举升臂的外侧边,滑移油缸铰接在举升臂和滑移臂上,辅助油缸铰接在底架和副举升臂上,上旋锁机构和下旋锁机构安装在滑移臂上,控制***安装在底架上,旋锁机构安装在滑移臂上。降低了维修难度,也降低了维修成本,同时也提高了维修效率;避免了安全隐患,大大增加了其维修时的安全性,从而实现了本实用新型的发明目的。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种立式拉臂架。
(二)背景技术
目前市场上的常用的是一种车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架,该立式拉臂架在维修维护时,多是采用先卸掉其上的移动箱体,或者将移动箱体举升后对立式拉臂架进行维修维护,但是当立式拉臂架损坏时,卸掉其上的移动箱体需要采用其他的吊装设备或卸载设备,其不但增加了维修难度,也增加了维修成本,而将移动箱体举升后对立式拉臂架进行维修维护时,则会增加维修时的安全事故,经常有举升装置失灵,翻转装置掉落,从而导致人员的伤亡事故发生。
(三)实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种结构简单,维修维护成本低,且安全的立式拉臂架。
本实用新型技术方案是:一种立式拉臂架,包括底架、举升臂,滑移臂,副举升臂,主臂油缸,滑移油缸,辅助油缸,上旋锁机构,下旋锁机构,控制***,旋锁机构,所述的底架的两侧两条对称设置有举升臂,所述的举升臂铰接在底架上,滑移臂安装在举升臂上,副举升臂铰接在底架上,其特征在于所述的同一侧的底架和举升臂之间铰接主臂油缸,且主臂油缸与底架的铰接处和主臂油缸与举升臂铰接处同时设置在设置在底架和举升臂的外侧边,滑移油缸铰接在举升臂和滑移臂上,辅助油缸铰接在底架和副举升臂上,上旋锁机构和下旋锁机构安装在滑移臂上,控制***安装在底架上,旋锁机构安装在滑移臂上。这样,底架两侧设置有与底架和举升臂铰接的主臂油缸,其与底架的铰接处以及与举升臂铰接处同时设置在设置在底架和举升臂的外侧边,相较于现有技术,其进行了结构上的优化,将主臂油缸外置,不但可以直观的观察到主臂油缸的工作状况,同时即便当立式拉臂架损坏无法举升时,也不需要采用其他的吊装设备或卸载设备卸掉其上的移动箱体,可以直接的对主臂油缸进行维修维护,不当降低了维修难度,也降低了维修成本,同时也提高了维修效率;而且也避免了将移动箱体举升后对立式拉臂架进行维修维护时,产生的安全隐患,大大增加了其维修时的安全性,从而实现了本实用新型的发明目的。
本实用新型的特征还在于在底架与主臂油缸的铰接处设置有加强基座。
本实用新型的特征还在于两条举升臂之间设置有连接部件将两条举升臂连接为整体。
本实用新型的特征还在于在举升臂上设置有移动箱体。
本实用新型的特征还在于所述的旋锁机构包括旋锁、连叉、连杆、旋锁油缸,所述的连叉安装在旋锁上,连杆与连叉铰接在一起,旋锁油缸安装在滑移臂上并与连杆铰接在一起。
本实用新型的有益效果是:底架两侧设置有与底架和举升臂铰接的主臂油缸,其与底架的铰接处以及与举升臂铰接处同时设置在设置在底架和举升臂的外侧边,相较于现有技术,其进行了结构上的优化,将主臂油缸外置,不但可以直观的观察到主臂油缸的工作状况,同时即便当立式拉臂架损坏无法举升时,也不需要采用其他的吊装设备或卸载设备卸掉其上的移动箱体,可以直接的对主臂油缸进行维修维护,不当降低了维修难度,也降低了维修成本,同时也提高了维修效率;即使能举升维修,其也避免了将移动箱体举升后对立式拉臂架进行维修维护时,产生的人身安全隐患,大大增加了其维修时的安全性,从而实现了本实用新型的发明目的。
(四)附图说明
图1是本实用新型优选实施例的立式拉臂架的结构示意图
图2是图1所示立式拉臂架结构示意图的前视图
图3是旋锁机构结构示意图
图4、5是图1的立体结构示意图
(五)具体实施方式
以下将结合附图和具体实施对本实用新型的技术方案作进一步详细说明,下列实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中以下各附图中,编号相同的,其说明相同。其中包括底架1,举升臂2,滑移臂3,副举升臂4,主臂油缸5,滑移油缸6,辅助油缸7,上旋锁机构8,下旋锁机构9,控制***10,旋锁11、连叉12、连杆13、旋锁油缸14,旋锁机构15。
如图1、2所示,立式拉臂架,包括底架1、举升臂2,滑移臂3,副举升臂4,主臂油缸5,滑移油缸6,辅助油缸7,上旋锁机构8,下旋锁机构9,控制***10,旋锁机构15,所述的底架1的两侧两条对称设置有举升臂2,所述的举升臂2铰接在底架1上,滑移臂3安装在举升臂2上,副举升臂4铰接在底架1上,所述的同一侧的底架1和举升臂2之间铰接主臂油缸5,且主臂油缸5与底架1的铰接处和主臂油缸5与举升臂2铰接处同时设置在设置在底架1和举升臂2的外侧边,滑移油缸6铰接在举升臂2和滑移臂3上,辅助油缸7铰接在底架1和副举升臂4上,上旋锁机构8和下旋锁机构9安装在滑移臂3上,控制***10安装在底架1上,旋锁机构15安装在滑移臂3上。
如图3所示,所述的旋锁机构15包括旋锁11、连叉12、连杆13、旋锁油缸14,所述的连叉12安装在旋锁11上,连杆13与连叉12铰接在一起,旋锁油缸14安装在滑移臂3上并与连杆13铰接在一起。
当立式拉臂架装配移动箱体时,操控控制***10打开旋锁,旋锁油缸活塞杆14缩回,同时带动连杆13运动,连杆12带动连叉运动,连叉12带动旋锁11旋转,旋锁11达到打开状态停止动作;操控控制***10举升主臂,主臂油缸5和辅助油缸7活塞杆伸出,主臂油缸5带动举升臂2和滑移臂3向上翻转,同时辅助油缸7带动副举升臂4托着举升臂2一同向上翻转,辅助油缸7活塞杆伸到位停止动作,主臂油缸5继续带动举升臂2和滑移臂3向上翻转,举升臂2向上翻转到位动作停止;操控控制***10控制滑移油缸6伸缩运动,滑移油缸6带动滑移臂3上下滑移,使上旋锁机构8的旋锁11与箱体锁孔配合上;操控控制***10锁紧上旋锁,上旋锁机构8的旋锁油缸14活塞杆伸出,同时带动连杆13运动,连杆12带动连叉运动,连叉12带动旋锁11旋转,旋锁11达到锁紧状态停止动作;操控控制***10主臂降下,主臂油缸5活塞杆缩回带动举升臂2和滑移臂3向下翻转,同时由于箱体自重带动滑移臂3向下滑移,当主臂油缸5带动举升臂2和滑移臂3向下翻转与副举升臂4接触时同时带动副举升臂4向下翻转和辅助油缸7活塞杆缩回,当举升臂2达到水平位置时主臂降下动作停止;操控控制***10锁紧下旋锁,下旋锁机构9的旋锁油缸14活塞杆伸出,同时带动连杆13运动,连杆12带动连叉运动,连叉12带动旋锁11旋转,旋锁11达到锁紧状态停止动作;操控控制***10滑移伸,滑移油缸6活塞杆伸出带动滑移臂3向前滑移,滑移臂3向前滑移到位停止动作,整个装箱动作完成。
当立式拉臂架将装配的移动箱体卸载时,操控控制***10打开下旋锁,下旋锁机构9的旋锁油缸14活塞杆缩回,同时带动连杆13运动,连杆12带动连叉运动,连叉12带动旋锁11旋转,旋锁11达到打开状态停止动作;操控控制***10举升主臂,主臂油缸5和辅助油缸7活塞杆伸出,主臂油缸5带动举升臂2和滑移臂3向上翻转,同时辅助油缸7带动副举升臂4托着举升臂2一同向上翻转,辅助油缸7活塞杆伸到位停止动作,主臂油缸5继续带动举升臂2和滑移臂3向上翻转,同时当举升臂2向上翻转一定角度时因箱体自重滑移臂3向下滑移,举升臂2向上翻转到位动作停止;操控控制***10打开上旋锁,上旋锁机构8的旋锁油缸14活塞杆缩回,同时带动连杆13运动,连杆12带动连叉运动,连叉12带动旋锁11旋转,旋锁11达到打开状态停止动作,同时旋锁11与箱体锁孔脱离;操控控制***10主臂降下,主臂油缸5活塞杆缩回带动举升臂2和滑移臂3向下翻转,当主臂油缸5带动举升臂2和滑移臂3向下翻转与副举升臂4接触时同时带动副举升臂4向下翻转和辅助油缸7活塞杆缩回,当举升臂2达到水平位置时主臂降下动作停止;操控控制***10滑移伸,滑移油缸6活塞杆伸出带动滑移臂3向前滑移,滑移臂3向前滑移到位停止动作,整个卸箱动作完成。
当立式拉臂架装配移动箱体卸料时,操控控制***10卸料,打开箱体后门,操控控制***10举升主臂,主臂油缸5和辅助油缸7活塞杆伸出,主臂油缸5带动举升臂2和滑移臂3向上翻转,同时辅助油缸7带动副举升臂4托着举升臂2一同向上翻转,辅助油缸7活塞杆伸到位停止动作,主臂油缸5继续带动举升臂2和滑移臂3向上翻转,举升臂2向上翻转到位动作停止,箱体倒空;操控控制***10主臂降下,主臂油缸5活塞杆缩回带动举升臂2和滑移臂3向下翻转,当主臂油缸5带动举升臂2和滑移臂3向下翻转与副举升臂4接触时同时带动副举升臂4向下翻转和辅助油缸7活塞杆缩回,当举升臂2达到水平位置时主臂降下动作停止,关闭箱体后门,整个卸料动作完成。
Claims (5)
1.一种立式拉臂架,包括底架(1)、举升臂(2)、滑移臂(3)、副举升臂(4)、主臂油缸(5)、滑移油缸(6)、辅助油缸(7)、上旋锁机构(8)、下旋锁机构(9)、控制***(10)、旋锁机构(15),所述的底架(1)的两侧两条对称设置有举升臂(2),所述的举升臂(2)铰接在底架(1)上,滑移臂(3)安装在举升臂(2)上,副举升臂(4)铰接在底架(1)上,其特征在于所述的同一侧的底架(1)和举升臂(2)之间铰接主臂油缸(5),且主臂油缸(5)与底架(1)的铰接处和主臂油缸(5)与举升臂(2)铰接处同时设置在设置在底架(1)和举升臂(2)的外侧边,滑移油缸(6)铰接在举升臂(2)和滑移臂(3)上,辅助油缸(7)铰接在底架(1)和副举升臂(4)上,上旋锁机构(8)和下旋锁机构(9)安装在滑移臂(3)上,控制***(10)安装在底架(1)上,旋锁机构(15)安装在滑移臂(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种立式拉臂架,其特征在于在底架(1)与主臂油缸(5)的铰接处设置有加强基座。
3.根据权利要求1所述的一种立式拉臂架,其特征在于两条举升臂(2)之间设置有连接部件将两条举升臂(2)连接为整体。
4.根据权利要求1所述的一种立式拉臂架,其特征在于在举升臂(2)上设置有移动箱体。
5.根据权利要求1所述的一种立式拉臂架,其特征在于所述的旋锁机构(15)包括旋锁(11)、连叉(12)、连杆(13)、旋锁油缸(14),所述的连叉(12)安装在旋锁(11)上,连杆(13)与连叉(12)铰接在一起,旋锁油缸(14)安装在滑移臂(3)上并与连杆(13)铰接在一起。
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