CN221312401U - 一种自动浇铸锡条用机器人成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动浇铸锡条用机器人成型装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的顶部固定连接有料箱，所述驱动箱的内腔设置有升降机构，所述底板的顶部设置有成型机构，本实用新型通过设置下模具、上模具、连接件和排料软管共同构建了成型机构，能够将料箱内的锡溶液进行输送，对机器人进行生产成型，通过设置通风管、旋转电机和扇叶，能够对成型后的锡条机器人进行吹风冷却，提高机器人的冷却效率，通过设置第一伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和转轴，能够带动通风管上下翻转，对扇叶的吹风方向进行调节，提高扇叶的冷却范围，从而能够进一步提高冷却速度。

Description

一种自动浇铸锡条用机器人成型装置

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体为一种自动浇铸锡条用机器人成型装置。

背景技术

锡条是焊锡中的一种产品，锡条可分为有铅锡条和无铅锡条两种，在机器人生产时一般需要使用锡条进行浇筑成型，进而就需要使用到机器人成型装置，目前所使用的机器人成型装置虽然能够满足机器人生产需求，但其在实际使用过程中仍然存在一定的缺陷，例如现有的锡条机器人成型装置冷却效果较差，在成型后往往采用自然风冷的方式进行冷却，此种方式冷却效率低，速度慢，比较影响生产效率，为此我们提出一种自动浇铸锡条用机器人成型装置，解决以上提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动浇铸锡条用机器人成型装置，具备对浇筑成型后的锡条机器人冷却效率高、速度快的优点，解决了现有的锡条机器人成型装置冷却效果较差，在成型后往往采用自然风冷的方式进行冷却，此种方式冷却效率低，速度慢，比较影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动浇铸锡条用机器人成型装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的顶部固定连接有料箱，所述驱动箱的内腔设置有升降机构，所述底板的顶部设置有成型机构，所述底板顶部的左侧固定连接有凹型架，所述凹型架的内腔设置有驱动机构，所述驱动机构的表面设置有散热机构；

所述驱动机构包括转轴和第一伺服电机，所述转轴通过轴承转动连接于凹型架的内腔，所述第一伺服电机固定安装于凹型架内腔背面的底部，所述第一伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述转轴的外表面固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮的外表面与从动齿轮的外表面啮合；

所述散热机构包括三个通风管，三个所述通风管均匀固定安装于转轴的顶部，所述通风管的内腔通过支杆固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有扇叶。

作为本实用新型的一种自动浇铸锡条用机器人成型装置优选的，所述成型机构包括下模具，所述下模具固定连接于底板的顶部，所述下模具的顶部设置有上模具，所述上模具顶部的中心处连通有连接件，所述连接件的顶部连通有排料软管，所述排料软管远离连接件的一端与料箱左侧的底部连通。

作为本实用新型的一种自动浇铸锡条用机器人成型装置优选的，所述升降机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装于驱动箱内腔底部的右侧，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与驱动箱内腔的顶部通过轴承转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套左侧的前后位置均固定连接有连接杆，所述连接杆远离螺纹套的一端与上模具右侧的连接处固定连接。

作为本实用新型的一种自动浇铸锡条用机器人成型装置优选的，所述螺纹套的右侧固定连接有滑块，所述驱动箱的内腔开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。

作为本实用新型的一种自动浇铸锡条用机器人成型装置优选的，所述料箱的底部固定安装有加热板，所述通风管内表面的左侧嵌设有防尘网。

作为本实用新型的一种自动浇铸锡条用机器人成型装置优选的，所述驱动箱左侧的前后位置均开设有通槽，所述连接杆的外表面与通槽的内表面滑动连接。

作为本实用新型的一种自动浇铸锡条用机器人成型装置优选的，所述驱动箱的正面通过螺丝固定连接有检修板，且检修板的正面设置有控制开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置下模具、上模具、连接件和排料软管共同构建了成型机构，能够将料箱内的锡溶液进行输送，对机器人进行生产成型，通过设置通风管、旋转电机和扇叶，能够对成型后的锡条机器人进行吹风冷却，提高机器人的冷却效率，通过设置第一伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和转轴，能够带动通风管上下翻转，对扇叶的吹风方向进行调节，提高扇叶的冷却范围，从而能够进一步提高冷却速度，通过设置以上结构，具备对浇筑成型后的锡条机器人冷却效率高、速度快的优点，解决了现有的锡条机器人成型装置冷却效果较差，在成型后往往采用自然风冷的方式进行冷却，此种方式冷却效率低，速度慢，比较影响生产效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型驱动机构结构的立体图；

图4为本实用新型通风管结构剖视图。

图中：1、底板；2、驱动箱；3、料箱；4、升降机构；401、第二伺服电机；402、螺纹杆；403、螺纹套；404、连接杆；5、成型机构；501、下模具；502、上模具；503、连接件；504、排料软管；6、凹型架；7、驱动机构；701、转轴；702、第一伺服电机；703、主动齿轮；704、从动齿轮；8、散热机构；801、通风管；802、旋转电机；803、扇叶；9、滑块；10、滑槽；11、加热板；12、防尘网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动浇铸锡条用机器人成型装置，包括底板1，底板1顶部的右侧固定连接有驱动箱2，驱动箱2的顶部固定连接有料箱3，驱动箱2的内腔设置有升降机构4，底板1的顶部设置有成型机构5，底板1顶部的左侧固定连接有凹型架6，凹型架6的内腔设置有驱动机构7，驱动机构7的表面设置有散热机构8；

驱动机构7包括转轴701和第一伺服电机702，转轴701通过轴承转动连接于凹型架6的内腔，第一伺服电机702固定安装于凹型架6内腔背面的底部，第一伺服电机702的输出端固定连接有主动齿轮703，转轴701的外表面固定连接有从动齿轮704，主动齿轮703的外表面与从动齿轮704的外表面啮合；

散热机构8包括三个通风管801，三个通风管801均匀固定安装于转轴701的顶部，通风管801的内腔通过支杆固定连接有旋转电机802，旋转电机802的输出端固定连接有扇叶803。

本实施例中：通过设置下模具501和上模具502，能够对机器人进行生产成型，通过设置连接件503和排料软管504，能够方便对料箱3内的锡溶液进行输送，便于将溶液浇筑到上模具502内，通过设置通风管801、旋转电机802和扇叶803，能够对成型后的锡条机器人进行吹风冷却，提高机器人的冷却效率，通过设置第一伺服电机702、主动齿轮703、从动齿轮704和转轴701，能够带动通风管801上下翻转，对扇叶803的吹风方向进行调节，提高扇叶803的冷却范围，从而能够进一步提高冷却速度，通过设置以上结构，具备对浇筑成型后的锡条机器人冷却效率高、速度快的优点。

作为本实用新型的一种技术优化方案，进一步的，成型机构5包括下模具501，下模具501固定连接于底板1的顶部，下模具501的顶部设置有上模具502，上模具502顶部的中心处连通有连接件503，连接件503的顶部连通有排料软管504，排料软管504的表面设置有阀门，排料软管504远离连接件503的一端与料箱3左侧的底部连通。

例中：通过设置。作为本实用新型的一种技术优化方案，进一步的，升降机构4包括第二伺服电机401，第二伺服电机401固定安装于驱动箱2内腔底部的右侧，第二伺服电机401的输出端固定连接有螺纹杆402，螺纹杆402的顶部与驱动箱2内腔的顶部通过轴承转动连接，螺纹杆402的外表面螺纹连接有螺纹套403，螺纹套403左侧的前后位置均固定连接有连接杆404，连接杆404远离螺纹套403的一端与上模具502右侧的连接处固定连接。

本实施例中：通过设置第二伺服电机401、螺纹杆402、螺纹套403和连接杆404共同构建了升降机构4，能够带动上模具502向上或者向下移动，便于在机器人成型后将上模具502移出，不仅方便取料，同时还方便对成型后的机器人进行散热冷却。

作为本实用新型的一种技术优化方案，进一步的，螺纹套403的右侧固定连接有滑块9，驱动箱2的内腔开设有配合滑块9使用的滑槽10，滑块9的外表面与滑槽10的内表面滑动连接。

本实施例中：通过设置滑块9和滑槽10，能够对螺纹套403的移动起到导向的作用，同时也对螺纹套403的移动进行限位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，进一步的，料箱3的底部固定安装有加热板11，通风管801内表面的左侧嵌设有防尘网12。

本实施例中：通过设置加热板11，能够对料箱3内的锡条进行加热，提高锡条的融化效果，通过设置防尘网12，能够避免灰尘进入通风管801内。

作为本实用新型的一种技术优化方案，进一步的，驱动箱2左侧的前后位置均开设有通槽，连接杆404的外表面与通槽的内表面滑动连接。

本实施例中：通过设置通槽，能够方便连接杆404移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，进一步的，驱动箱2的正面通过螺丝固定连接有检修板，且检修板的正面设置有控制开关。

本实施例中：通过设置检修板，能够方便对驱动箱2的内部进行拆卸维修，通过设置控制开关，能够对各电器进行控制。

本实施例的原理为：

使用时，将锡条放入料箱3内，启动加热板11的控制开关，通过加热板11对锡条进行加热，使其融化，然后打开阀门，将锡溶液通过排料软管504输送到上模具502内部，通过上模具502和下模具501的配合对机器人进行成型，然后启动旋转电机802和第一伺服电机702的控制开关，旋转电机802带动扇叶803旋转，向上模具502的表面进行吹风冷却，第一伺服电机702带动主动齿轮703和从动齿轮704旋转，从动齿轮704带动转轴701旋转，转轴701带动扇叶803上下翻转，提高冷却范围，成型后启动第二伺服电机401的控制开关，第二伺服电机401带动螺纹杆402转动，螺纹杆402带动螺纹套403向上移动，螺纹套403带动连接杆404向上移动，连接杆404带动上模具502向上移动，使上模具502与下模具501分离，此时将成型的机器人漏出，然后通过扇叶803对机器人的表面进行吹风冷却，提高其冷却速度，冷却后将机器人取出即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动浇铸锡条用机器人成型装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧固定连接有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)的顶部固定连接有料箱(3)，所述驱动箱(2)的内腔设置有升降机构(4)，所述底板(1)的顶部设置有成型机构(5)，所述底板(1)顶部的左侧固定连接有凹型架(6)，所述凹型架(6)的内腔设置有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)的表面设置有散热机构(8)；

所述驱动机构(7)包括转轴(701)和第一伺服电机(702)，所述转轴(701)通过轴承转动连接于凹型架(6)的内腔，所述第一伺服电机(702)固定安装于凹型架(6)内腔背面的底部，所述第一伺服电机(702)的输出端固定连接有主动齿轮(703)，所述转轴(701)的外表面固定连接有从动齿轮(704)，所述主动齿轮(703)的外表面与从动齿轮(704)的外表面啮合；

所述散热机构(8)包括三个通风管(801)，三个所述通风管(801)均匀固定安装于转轴(701)的顶部，所述通风管(801)的内腔通过支杆固定连接有旋转电机(802)，所述旋转电机(802)的输出端固定连接有扇叶(803)。

2.根据权利要求1所述的一种自动浇铸锡条用机器人成型装置，其特征在于：所述成型机构(5)包括下模具(501)，所述下模具(501)固定连接于底板(1)的顶部，所述下模具(501)的顶部设置有上模具(502)，所述上模具(502)顶部的中心处连通有连接件(503)，所述连接件(503)的顶部连通有排料软管(504)，所述排料软管(504)远离连接件(503)的一端与料箱(3)左侧的底部连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动浇铸锡条用机器人成型装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括第二伺服电机(401)，所述第二伺服电机(401)固定安装于驱动箱(2)内腔底部的右侧，所述第二伺服电机(401)的输出端固定连接有螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)的顶部与驱动箱(2)内腔的顶部通过轴承转动连接，所述螺纹杆(402)的外表面螺纹连接有螺纹套(403)，所述螺纹套(403)左侧的前后位置均固定连接有连接杆(404)，所述连接杆(404)远离螺纹套(403)的一端与上模具(502)右侧的连接处固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动浇铸锡条用机器人成型装置，其特征在于：所述螺纹套(403)的右侧固定连接有滑块(9)，所述驱动箱(2)的内腔开设有配合滑块(9)使用的滑槽(10)，所述滑块(9)的外表面与滑槽(10)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动浇铸锡条用机器人成型装置，其特征在于：所述料箱(3)的底部固定安装有加热板(11)，所述通风管(801)内表面的左侧嵌设有防尘网(12)。

6.根据权利要求3所述的一种自动浇铸锡条用机器人成型装置，其特征在于：所述驱动箱(2)左侧的前后位置均开设有通槽，所述连接杆(404)的外表面与通槽的内表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动浇铸锡条用机器人成型装置，其特征在于：所述驱动箱(2)的正面通过螺丝固定连接有检修板，且检修板的正面设置有控制开关。