CN221311556U - 一种水果全方位外品质检测的分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，包括机架、传送带、导料挡板、第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构、剔除机构；第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构以及剔除机构从左到右依次安装在流通通道上；待检测的水果逐个进入流通通道内，在传送带的输送下，依次移动至第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构、剔除机构，第一图像采集机构通过四部工业相机，实现对水果上下左右四面图像的拍摄，转动机构将流通通道内水果进行侧向旋转，从而配合第二图像采集机构对水果的前后两侧进行拍摄，进而获取了水果全方位的图像材料，进而实现了对水果外观全方位的识别和分选。
Description
技术领域
本实用新型涉及领域，特别涉及一种水果全方位外品质检测的分选装置。
背景技术
分选是水果初加工的第一个步骤，其目的是为了剔除残果、次果，提高农产品的品质。目前，水果分选主要依赖传统的人工分选，存在分选效率低、分选误差大、劳动强度大等问题。随着老龄化和劳动力短缺的日益严重，迫切需要成熟稳定的水果分选流水线设备代替人工分选。当前，大多数水果分选设备主要依据重量、大小、颜色等单一特征进行分选，依据水果外品质特征分选主要依靠肉眼观察，分选效率和品质还需要进一步提升。剔除外表破损或病虫害的残果，是水果采后处理的重要环节，随着计算机技术的快速发展，基于图像处理技术的水果品质检测逐渐发展成为水果智能分级筛选中一个重要环节，而能否快速、准确、全面地获取被检测水果外观图像信息体现了智能分选筛选设备的水平，因此，开发一种全方位外品质分选特征的水果分选设备是提高分选效率和品质的有效策略，水果根据外品质进行高效精准的分级分选，是实现农产品精品化的重要手段，对进一步提升水果的品质和附加值、提高农民收入有重要意义。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种水果全方位外品质检测的分选装置。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，包括机架、传送带、导料挡板、第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构、剔除机构；
所述传送带设有两组，均安装在所述机架上；
所述导料挡板设置两块，两块所述导料挡板固定在所述机架上，且所述传送带的输送面上形成仅供单个水果移动流通的流通通道；
所述第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构以及剔除机构从左到右依次安装在所述流通通道上；
所述第一图像采集机构包括透明连接板、固定板以及四部工业相机；
所述透明连接板设置在两组传送带间，用于衔接两组所述传送带，且所述透明连接板底部安装有一部工业相机；
所述固定板与所述透明连接板上下相对设置，且固定在两块导料挡板顶部，所述固定板顶部安装有一部工业相机；
剩余两部工业相机相对设置在所述导料挡板两侧，四部工业相机实现对水果上下左右四面的拍摄；
所述转动机构用于将流通通道内水果进行侧向旋转；
所述第二图像采集机构包括两部工业相机，两部工业相机相对设置在流通通道两侧，用于获取水果前后两侧的图像；
所述剔除机构用于将不良品剔除。
优选的，所述转动机构包括安装板、驱动电机以及拨动叶片；
所述拨动叶片安装在所述流通通道两侧，且所述拨动叶片由柔性材料制成；
所述安装板安装在两组拨动叶片顶部；
所述驱动电机安装在所述安装板上，且通过传动件带动两组拨动叶片同步旋转。
优选的，所述剔除机构包括推杆以及剔除架；
所述剔除架包括两侧的侧板以及顶部的顶板组成，所述流通通道上开设有与所述剔除架相对应的缺口；
所述推杆的伸缩端连接所述剔除架。
优选的，还包括上料箱，所述上料箱底部一侧开设有上料孔，所述上料孔与所述流通通道相对应。
优选的，还包括收料箱，所述收料箱内设有良品腔和不良品腔，用于分别回收水果的良品以及不良品。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，待检测的水果逐个进入流通通道内，在传送带的输送下，依次移动至第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构、剔除机构，第一图像采集机构通过四部工业相机，实现对水果上下左右四面图像的拍摄，转动机构将流通通道内水果进行侧向旋转，从而配合第二图像采集机构对水果的前后两侧进行拍摄，进而获取了水果全方位的图像材料，剔除机构用于将检测出的不合格水果剔除流通通道，进而实现了对水果外观全方位的识别和分选。
附图说明
图1为一种水果全方位外品质检测的分选装置的结构示意图；
图2为图1中A部放大示意图；
图3为一种水果全方位外品质检测的分选装置的俯视结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；
2、传送带；
3、上料箱；
4、第一图像采集机构；
41、透明连接板；42、固定板；43、工业相机；
5、转动机构；
51、拨动叶片；52、安装板；53、驱动电机；
6、第二图像采集机构；
7、剔除机构；
71、剔除架；72、推杆；
8、导料挡板；
9、收料箱。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
请参照图1至图3，本实用新型提供一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，包括机架1、传送带2、导料挡板8、第一图像采集机构4、转动机构5、第二图像采集机构6、剔除机构7；
传送带2设有两组，均安装在机架1上；
导料挡板8设置两块，两块导料挡板8固定在机架1上，且传送带2的输送面上形成仅供单个水果移动流通的流通通道；
第一图像采集机构4、转动机构5、第二图像采集机构6以及剔除机构7从左到右依次安装在流通通道上；
第一图像采集机构4包括透明连接板41、固定板42以及四部工业相机43；
透明连接板41设置在两组传送带2间，用于衔接两组传送带2，且透明连接板41底部安装有一部工业相机43；
固定板42与透明连接板41上下相对设置，且固定在两块导料挡板8顶部，固定板42顶部安装有一部工业相机43；
剩余两部工业相机43相对设置在导料挡板8两侧，四部工业相机43实现对水果上下左右四面的拍摄；
转动机构5用于将流通通道内水果进行侧向旋转；
第二图像采集机构6包括两部工业相机43，两部工业相机43相对设置在流通通道两侧，用于获取水果前后两侧的图像；
剔除机构7用于将不良品剔除；
使用时，待检测的水果逐个进入流通通道内，在传送带2的输送下，依次移动至第一图像采集机构4、转动机构5、第二图像采集机构6、剔除机构7，第一图像采集机构4通过四部工业相机43，实现对水果上下左右四面图像的拍摄，转动机构5将流通通道内水果进行侧向旋转，从而配合第二图像采集机构6对水果的前后两侧进行拍摄，进而获取了水果全方位的图像材料，剔除机构7用于将检测出的不合格水果剔除流通通道，进而实现了对水果外观全方位的识别和分选。
本实施例中，转动机构5包括安装板52、驱动电机53以及拨动叶片51；
拨动叶片51安装在流通通道两侧，且拨动叶片51由柔性材料制成；
安装板52安装在两组拨动叶片51顶部；
驱动电机53安装在安装板52上，且通过传动件带动两组拨动叶片51同步旋转；
使用时，驱动电机53通过传动件带动两组拨动叶片51同步旋转，由于拨动叶片51由柔性材料制成，因此，在拨动叶片51与水果接触过程中，起到侧向拨动功能，进而完成对水果的转身，有利于第二图像采集水果前后两侧的图像。
本实施例中，剔除机构7包括推杆72以及剔除架71；
剔除架71包括两侧的侧板以及顶部的顶板组成，流通通道上开设有与剔除架71相对应的缺口；
推杆72的伸缩端连接剔除架71，通过推杆72驱动剔除架71向远离流通通道方向移动，从而将剔除架71内的不合格水果移出流通通道。
本实施例中，还包括上料箱3，上料箱3底部一侧开设有上料孔，上料孔与流通通道相对应，用于实现水果的上料。
本实施例中，还包括收料箱9，收料箱9内设有良品腔和不良品腔，用于分别回收水果的良品以及不良品。
本实用新型的工作原理如下：
待检测的水果逐个进入流通通道内，在传送带2的输送下，依次移动至第一图像采集机构4、转动机构5、第二图像采集机构6、剔除机构7，第一图像采集机构4通过四部工业相机43，实现对水果上下左右四面图像的拍摄，转动机构5将流通通道内水果进行侧向旋转，从而配合第二图像采集机构6对水果的前后两侧进行拍摄，进而获取了水果全方位的图像材料，剔除机构7用于将检测出的不合格水果剔除流通通道，进而实现了对水果外观全方位的识别和分选。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，包括机架、传送带、导料挡板、第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构、剔除机构；
所述传送带设有两组，均安装在所述机架上；
所述导料挡板设置两块，两块所述导料挡板固定在所述机架上，且所述传送带的输送面上形成仅供单个水果移动流通的流通通道；
所述第一图像采集机构、转动机构、第二图像采集机构以及剔除机构从左到右依次安装在所述流通通道上；
所述第一图像采集机构包括透明连接板、固定板以及四部工业相机；
所述透明连接板设置在两组传送带间，用于衔接两组所述传送带，且所述透明连接板底部安装有一部工业相机；
所述固定板与所述透明连接板上下相对设置，且固定在两块导料挡板顶部，所述固定板顶部安装有一部工业相机；
剩余两部工业相机相对设置在所述导料挡板两侧，四部工业相机实现对水果上下左右四面的拍摄；
所述转动机构用于将流通通道内水果进行侧向旋转；
所述第二图像采集机构包括两部工业相机，两部工业相机相对设置在流通通道两侧，用于获取水果前后两侧的图像；
所述剔除机构用于将不良品剔除。
2.根据权利要求1所述的一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，所述转动机构包括安装板、驱动电机以及拨动叶片；
所述拨动叶片安装在所述流通通道两侧，且所述拨动叶片由柔性材料制成；
所述安装板安装在两组拨动叶片顶部；
所述驱动电机安装在所述安装板上，且通过传动件带动两组拨动叶片同步旋转。
3.根据权利要求1所述的一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，所述剔除机构包括推杆以及剔除架；
所述剔除架包括两侧的侧板以及顶部的顶板组成，所述流通通道上开设有与所述剔除架相对应的缺口；
所述推杆的伸缩端连接所述剔除架。
4.根据权利要求1所述的一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，还包括上料箱，所述上料箱底部一侧开设有上料孔，所述上料孔与所述流通通道相对应。
5.根据权利要求1所述的一种水果全方位外品质检测的分选装置，其特征在于，还包括收料箱，所述收料箱内设有良品腔和不良品腔，用于分别回收水果的良品以及不良品。
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