CN221305693U - 一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，包括长宽尺寸为28mm×28mm的后端部设置有散热后盖的28电机本体，在电机本体的后端部与散热后盖之间设置有闭环驱动器，闭环驱动器包括安装座、闭环驱控PCB板和磁铁，安装座固定于电机本体的后端部，散热后盖固定于安装座的后端部，安装座与散热后盖之间具有一安装腔室，闭环驱控PCB板固定安装于安装腔室内，磁铁固定安装于输出轴的后端部。闭环驱动器和28步进电机为一体式结构，缩短动力线长度，控制精度高，提高散热能力，提高运行稳定性，减小体积小，减轻重量，降低成本低。

Description

一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机

技术领域

本实用新型涉及28步进电机技术领域，尤其是涉及一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机。

背景技术

步进电机及其驱动器在现代化的工业设备和***中得到广泛应用，例如自动化生产线、机器人、精密仪器等。步进电机通过动力线连接独立的驱动器以实现控制步进电机的运行，步进电机和的驱动器是相对分离的两个组件，这种这种驱控分离的电机结构在许多应用中存在一些缺陷。第一，步进电机和驱动器分离的驱控分离的结构导致其整体体积相对较大，需要更长的信号连接线和更大的安装空间，这就限制了其应用环境，会增加设备的成本，也会增加设备重量，特别是无法应用在小微体积的设备上；第二，传统的开环驱动器无法满足高速高精度应用，因为步进电机和开环驱动器之间的动力线为模拟接口，当开环驱动器和步进电机的距离较长时，随着动力线长度的增加，会出现信号衰减失真和被干扰的问题，从而导致控制精度下降；而传统的伺服驱动器的整体体积相对更大，成本相对更高，这限制了其应用。

为了解决上述问题，现有技术出现将开环驱动器安装在步进电机的设计，形成驱控一体的电机结构，驱控一体的步进电机是指安装有开环驱动器的步进电机，一般是将开环驱动器凸出安装在步进电机的旁侧，这种步进电机要求具有较大的安装空间和安装条件，对于长宽尺寸相对较大的步进电机或者对于具有较大安装空间的产品而言是没有问题的，但是，它无法应用于小型产品、微型产品等安装空间非常有限的小微体积的设备上，因为各类小微体积的设备留给步进电机的安装空间都是极小的，安装空间安装步进电机后的空间余量也是极小的。

28步进电机的长宽尺寸是固定不变的，是有固定的规格尺寸，28步进电机的长宽尺寸被限定在28mm×28mm，因此被称为28步进电机。28步进电机是一款目前使用量极大的应用于小型产品、微型产品和精密仪器等小微体积的设备的小型步进电机，小微体积的设备在留给28步进电机的安装空间极小，小微体积设备严格限制了28步进电机的安装空间，也严格限制了28步进电机的结构设计，安装空间中也没有足够的空间余量容纳驱动器，同时还会导致散热性变差，控制精度降低，进而降低28步进电机的稳定性和可靠性；而对于长宽尺寸相对较小的28步进电机，28步进电机的内部也没有足够的空间安装开环驱动器，小微体积设备的安装空间或者28步进电机的内部更没有足够的空间来安装成本更高、体积更大的伺服驱动器，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，闭环驱动器和28步进电机为一体式结构，缩短动力线长度，控制精度高，提高散热能力，提高运行稳定性，减小体积小，减轻重量，降低成本低。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，包括长宽尺寸为28mm×28mm的后端部设置有散热后盖的28电机本体，在电机本体的后端部与散热后盖之间设置有闭环驱动器，闭环驱动器包括安装座、闭环驱控PCB板和磁铁，安装座固定于电机本体的后端部，散热后盖固定于安装座的后端部，安装座与散热后盖之间具有一安装腔室，闭环驱控PCB板固定安装于安装腔室内，电机本体设置有一输出轴，磁铁固定安装于输出轴的后端部，磁铁沿圆周方向交错设置有至少一个N磁极和一个S磁极；

闭环驱控PCB板安装有磁编码器和MCU主控芯片，MCU主控芯片与磁编码器电性连接，磁编码器设置于闭环驱控PCB板的前面的中心部，磁编码器和磁铁沿轴向方向对齐设置，磁编码器设置有霍尔传感器，霍尔传感器与磁铁霍尔感应配合。

进一步的技术方案中，闭环驱控PCB板设置有DC-DC供电器、两个电机驱动芯片和连接插座，DC-DC供电器分别与两个电机驱动芯片、磁编码器和MCU主控芯片电连接，连接插座分别与DC-DC供电器和MCU主控芯片电连接，两个电机驱动芯片分别与MCU主控芯片电连接。

进一步的技术方案中，磁铁沿圆周方向设置有一个N磁极和一个S磁极，N磁极和S磁极对称设置，磁铁与磁编码器之间的距离为1～3mm。

进一步的技术方案中，两个电机驱动芯片和连接插座分别固定安装于闭环驱控PCB板的背面，两个电机驱动芯片上下间隔设置，散热后盖的内壁与两个电机驱动芯片抵贴配合；

闭环驱控PCB板的背面还设置有IO接口，IO接口位于连接插座的旁侧。

进一步的技术方案中，MCU主控芯片和DC-DC供电器分别设置于闭环驱控PCB板的前面，MCU主控芯片位于磁编码器右侧，DC-DC供电器位于磁编码器的下方。

进一步的技术方案中，闭环驱控PCB板还设置有至少一个状态指示灯，状态指示灯与MCU主控芯片电性连接，状态指示灯固定安装于闭环驱控PCB板的背面。

进一步的技术方案中，散热后盖的上部开设有贯穿散热后盖的插线口和指示口，插线口位于连接插座的上方，连接插座插设于插线口内，指示口位于状态指示灯的上方。

进一步的技术方案中，安装座的中部开设有贯穿安装座的检测口，磁铁位于检测口的下方，磁编码器位于检测口的上方，安装座的两个相对设置的角落分别向上延伸出一下安装台，两个安装台的相对侧设置有安装卡槽，闭环驱控PCB板卡接于两个安装卡槽，两个安装卡槽还设置有定位槽，相应的闭环驱控PCB板卡的两个相对设置的角落分别设置有一安装凸部，两个安装凸部分别卡接于两个定位槽内，散热后盖的两个相对设置的角落设置有安装凹槽，两个安装台分别***两个安装凹槽内；

安装座的四个角落分别开设有贯穿安装座的下连接孔，散热后盖对应安装台的两个角落分别开设有贯穿散热后盖的上连接孔，两个上连接孔分别与相应的两个下连接孔同轴设置，28步进电机还设置有四个连接螺栓，两个连接螺栓分别穿过上连接孔和下连接孔与电机本体螺纹连接、另外两个连接螺栓穿过下连接孔与电机本体螺纹连接。

进一步的技术方案中，散热后盖的上部间隔设置有多个散热鳍片，散热后盖内的上壁设置有两个散热压块，两个散热压块分别位于两个电机驱动芯片的上方，两个散热压块分别与两个电机驱动芯片抵顶配合。

进一步的技术方案中，电机本体包括电机壳体、电机下盖、定子组件、转子组件、输出轴、绝缘尼龙套、动力线、两个轴承和两个尼龙定轴柱，电机下盖设置于电机壳体的下部，定子组件固定安装于电机壳体的内壁，转子组件固定安装于输出轴上，输出轴旋转安装于电机壳体的内部，两个轴承分别设置于输出轴的上下两端，两个尼龙定轴柱分别套设于输出轴的上下两端且分别位于两个轴承与转子组件之间，绝缘尼龙套套设于定子组件的外侧，安装座设置于电机壳体的上端部，四个连接螺栓分别穿过电机壳体与电机下盖螺纹连接，安装座开设有贯穿安装座的穿线口，动力线的一端与定子组件电连接、另一端穿过穿线口与闭环驱控PCB板电连接。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：闭环驱动器安装在电机本体的后端部，缩短动力线长度，降低信号干扰，提高稳定性和控制精度；通过磁铁和磁编码器组成单圈绝对值式编码器，利用PID和FOC闭环控制技术，提高了28步进电机的高速高精度控制能力，提高了设备的整体性能；将闭环驱动器和绝对值式编码器和闭环控制器集成在一起，闭环驱控PCB板的长宽缩小至25*25mm，减少空间占用，减小体积小，减轻重量，降低成本低，能够应用在小微体积的设备上，提高适用范围；通过散热后盖固定闭环驱控PCB板的同时对闭环驱控PCB板进行散热，增加与闭环驱控PCB板的接触面积，提高散热能力，运行更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的截面图；

图4是本实用新型的闭环驱控PCB板的俯视图；

图5是本实用新型的闭环驱控PCB板的仰视图；

图6是本实用新型的工作流程图。

图中：

1电机本体、11电机壳体、12电机下盖、13定子组件、14转子组件、15绝缘尼龙套、16轴承、17尼龙定轴柱、18输出轴；

2安装座、21检测口、22安装台、23安装卡槽、24定位槽、25下连接孔、26穿线口；

3散热后盖、31插线口、32上连接孔、33散热鳍片、34散热压块、35安装凹槽；

230安装腔室；

4闭环驱控PCB板、41磁编码器、42MCU主控芯片、43DC-DC供电器、44电机驱动芯片、45连接插座、46状态指示灯、47安装凸部；

5磁铁；

6连接螺栓。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，包括长宽尺寸为28mm×28mm的后端部设置有散热后盖3的28电机本体1，在电机本体1的后端部与散热后盖3之间设置有闭环驱动器，闭环驱动器包括安装座2、闭环驱控PCB板4和磁铁5，安装座2固定于电机本体1的后端部，散热后盖3固定于安装座2的后端部，安装座2与散热后盖3之间具有一安装腔室230，闭环驱控PCB板4固定安装于安装腔室230内，电机本体1设置有一输出轴18，磁铁5固定安装于输出轴18的后端部，磁铁5沿圆周方向交错设置有至少一个N磁极和一个S磁极；闭环驱控PCB板4安装有磁编码器41和MCU主控芯片42，MCU主控芯片42与磁编码器41电性连接，磁编码器41设置于闭环驱控PCB板4的前面的中心部，磁编码器41和磁铁5沿轴向方向对齐设置，磁编码器41设置有霍尔传感器，霍尔传感器与磁铁5霍尔感应配合。

传统的28步进电机受制于闭环驱动器的体积，往往需要占用较大的安装空间，而分离式的闭环驱动器因动力线过长，往往存在干扰等情况，导致控制精度低，有延迟，而本实用新型的闭环驱动器安装在电机本体1的后端部，缩短动力线长度，降低信号干扰，提高稳定性和控制精度；通过磁铁5和磁编码器41组成单圈绝对值式编码器，利用PID和FOC闭环控制技术，提高了28步进电机的高速高精度控制能力，提高了设备的整体性能；将闭环驱动器和绝对值式编码器和闭环控制器集成在一起，闭环驱控PCB板4的长宽缩小至25*25mm，减少空间占用，减小体积小，减轻重量，降低成本低，能够应用在小微体积的设备上，提高适用范围；通过散热后盖3固定闭环驱控PCB板4的同时对闭环驱控PCB板4进行散热，增加与闭环驱控PCB板4的接触面积，提高散热能力，运行更加稳定。

具体地，闭环驱控PCB板4设置有DC-DC供电器43、两个电机驱动芯片44和连接插座45，DC-DC供电器43分别与两个电机驱动芯片44、磁编码器41和MCU主控芯片42电连接，连接插座45分别与DC-DC供电器43和MCU主控芯片42电连接，两个电机驱动芯片44分别与MCU主控芯片42电连接。DC-DC供电器43为整个闭环驱动器提供24V到3.3V的电压转换并提供电源防反接保护，两个电机驱动芯片44分别控制电机驱动电流输出并将电流采样信息回传至MCU主控芯片42，两个电机驱动芯片44分别对应电机本体1的AB两相。

具体地，磁铁5沿圆周方向设置有一个N磁极和一个S磁极，N磁极和S磁极对称设置，磁铁5与磁编码器41之间的距离为1～3mm。较佳地，磁铁5与磁编码器41之间的距离为2mm，能够保持更佳的感应精准度，同时缩小体积，磁铁5设置一个N磁极和一个S磁极，以减少运算量，增加控频，降低MCU主控芯片42的算力要求，降低成本，缩小体积。

具体地，两个电机驱动芯片44和连接插座45分别固定安装于闭环驱控PCB板4的背面，两个电机驱动芯片44上下间隔设置，散热后盖3的内壁与两个电机驱动芯片44抵贴配合；闭环驱控PCB板4的背面还设置有IO接口48，IO接口48位于连接插座45的旁侧。电机驱动芯片44在工作时需要产生较大的热量，电机驱动芯片44抵贴在散热后盖3的内壁上，能够通过散热后盖3将热量排出，提高散热效率，使运行更加稳定。通过IO接口48连接外部控制***，便于外部控制***读取28步进电机的详细故障情况，有助于故障排除。

具体地，MCU主控芯片42和DC-DC供电器43分别设置于闭环驱控PCB板4的前面，MCU主控芯片42位于磁编码器41右侧，DC-DC供电器43位于磁编码器41的下方。MCU主控芯片42设置在磁编码器41的旁侧，缩短与磁编码器41之间的距离，减少信号干扰和延迟，提高控制精度，降低延迟。

具体地，闭环驱控PCB板4还设置有至少一个状态指示灯46，状态指示灯46与MCU主控芯片42电性连接，状态指示灯46固定安装于闭环驱控PCB板4的背面。状态指示灯46为多色LED灯珠或至少两个单色LED灯珠，通过状态指示灯46反馈闭环驱动器的运行状态，故障时做相应显示，有助于故障的排查。

具体地，散热后盖3的上部开设有贯穿散热后盖3的插线口31和指示口，插线口31位于连接插座45的上方，连接插座45插设于插线口31内，指示口位于状态指示灯46的上方。连接插座45和状态指示灯46分别通过插线口31和指示口显露出散热后盖3，以便线缆与连接插座45连接，用于供电和信号传输，通过连接插座45与线缆可拆卸连接，使28步进电机无线缆伸出裸露，降低线缆破损风险，防止因线缆破损导致28步进电机故障，降低维修成本，提高可靠性和稳定性。

具体地，安装座2的中部开设有贯穿安装座2的检测口21，磁铁5位于检测口21的下方，磁编码器41位于检测口21的上方，安装座2的两个相对设置的角落分别向上延伸出一下安装台22，两个安装台22的相对侧设置有安装卡槽23，闭环驱控PCB板4卡接于两个安装卡槽23，两个安装卡槽23还设置有定位槽24，相应的闭环驱控PCB板4卡的两个相对设置的角落分别设置有一安装凸部47，两个安装凸部47分别卡接于两个定位槽24内，散热后盖3的两个相对设置的角落设置有安装凹槽35，两个安装台22分别***两个安装凹槽35内；检测口21的外缘设置有屏蔽环，磁编码器41通过检测口21对磁铁5进行检测，屏蔽环用于防止外界磁场干扰，提高检测精准度。

安装座2的四个角落分别开设有贯穿安装座2的下连接孔25，散热后盖3对应安装台22的两个角落分别开设有贯穿散热后盖3的上连接孔32，两个上连接孔32分别与相应的两个下连接孔25同轴设置，28步进电机还设置有四个连接螺栓6，两个连接螺栓6分别穿过上连接孔32和下连接孔25与电机本体1螺纹连接、另外两个连接螺栓6穿过下连接孔25与电机本体1螺纹连接。在组装时，先通过两个连接螺栓6将安装座2与电机本体1连接，再装入闭环驱控PCB板4，将闭环驱控PCB板4放入两个安装卡槽23内，通过闭环驱控PCB板4的安装凸部47和定位槽24对闭环驱控PCB板4进行定位，便于安装，再盖合散热后盖3，将另外两个连接螺栓6穿过上连接孔32和下连接孔25与电机本体1螺纹连接，从而减少紧固件的使用，在保证安装紧固性的同时，减少零部件数量，提高生产效率，并且进一步缩小体积，减轻重量。

具体地，散热后盖3的上部间隔设置有多个散热鳍片33，散热后盖3内的上壁设置有两个散热压块34，两个散热压块34分别位于两个电机驱动芯片44的上方，两个散热压块34分别与两个电机驱动芯片44抵顶配合。多个散热鳍片33增加散热后盖3与空气的接触面积，提高散热性能，通过两个散热压块34抵压在两个电机驱动芯片44上，减少与两个电机驱动芯片44之间的间隙，增加导热性能，较佳地，在电机驱动芯片44与散热压块34之间涂覆一层散热硅脂，进一步提高导热能力，提升散热效果，确保28步进电机的运行稳定性。

具体地，电机本体1包括电机壳体11、电机下盖12、定子组件13、转子组件14、输出轴18、绝缘尼龙套15、动力线、两个轴承16和两个尼龙定轴柱17，电机下盖12设置于电机壳体11的下部，定子组件13固定安装于电机壳体11的内壁，转子组件14固定安装于输出轴18上，输出轴18旋转安装于电机壳体11的内部，两个轴承16分别设置于输出轴18的上下两端，两个尼龙定轴柱17分别套设于输出轴18的上下两端且分别位于两个轴承16与转子组件14之间，绝缘尼龙套15套设于定子组件13的外侧，安装座2设置于电机壳体11的上端部，四个连接螺栓6分别穿过电机壳体11与电机下盖12螺纹连接，安装座2开设有贯穿安装座2的穿线口26，动力线的一端与定子组件13电连接、另一端穿过穿线口26与闭环驱控PCB板4电连接。

本实用新型的工作流程如下：

如图6所示，通过连接插座45接入24V电源，DC-DC供电器43将24V电压转换为3.3V电压对闭环驱动器进行供电，闭环驱动器上电后，MCU主控芯片42首先判断是否需要校准，如需校准则跳转到校准程序，通过磁铁5与磁编码器41之间安装误差造成的偏心进行校准；如无需校准，则进入50us周期的循环，在循环中MCU主控芯片42读取磁编码器41的数据，得到主轴18的当前位置，等待接收外部脉冲信号输入。

通过连接插座45将外部脉冲信号输入至MCU主控芯片42，MCU主控芯片42估计信号源的速度、位置以及当前位置和目标值的误差，然后将其作为目标值转入PID闭环控制和FOC控制代码中计算出FOC电流，最后经两个电机驱动芯片44输出到定子组件13，从而控制转子组件14旋转。

两个电机驱动芯片44将电流采样反馈至MCU主控芯片42，MCU主控芯片42进行故障检测，对过压、过热、过流、过载和堵转进行检测，发生故障后，立即停止输出电流，并通过状态指示灯46直观的提醒故障发生，同时通过IO接口48通知外部控制***。

本实用新型的28步进电机的定位精度高，力矩大，动态响应快，稳定性高。运用PID和FOC控制技术，提高动态响应和高速段的扭矩，通过散热后盖3降低了发热，提高了运行稳定性。结构紧凑，集成度高，简化了连接结构，降低了干扰和延迟，方便应用在不同的设备上，降低了***的整体设计难度、设计成本和体积需求，提高了整体的可维护性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，包括长宽尺寸为28mm×28mm的后端部设置有散热后盖(3)的28电机本体(1)，其特征在于：在电机本体(1)的后端部与散热后盖(3)之间设置有闭环驱动器，闭环驱动器包括安装座(2)、闭环驱控PCB板(4)和磁铁(5)，安装座(2)固定于电机本体(1)的后端部，散热后盖(3)固定于安装座(2)的后端部，安装座(2)与散热后盖(3)之间具有一安装腔室(230)，闭环驱控PCB板(4)固定安装于安装腔室(230)内，电机本体(1)设置有一输出轴(18)，磁铁(5)固定安装于输出轴(18)的后端部，磁铁(5)沿圆周方向交错设置有至少一个N磁极和一个S磁极；

闭环驱控PCB板(4)安装有磁编码器(41)和MCU主控芯片(42)，MCU主控芯片(42)与磁编码器(41)电性连接，磁编码器(41)设置于闭环驱控PCB板(4)的前面的中心部，磁编码器(41)和磁铁(5)沿轴向方向对齐设置，磁编码器(41)设置有霍尔传感器，霍尔传感器与磁铁(5)霍尔感应配合。

2.根据权利要求1所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述闭环驱控PCB板(4)设置有DC-DC供电器(43)、两个电机驱动芯片(44)和连接插座(45)，DC-DC供电器(43)分别与两个电机驱动芯片(44)、所述磁编码器(41)和所述MCU主控芯片(42)电连接，连接插座(45)分别与DC-DC供电器(43)和MCU主控芯片(42)电连接，两个电机驱动芯片(44)分别与MCU主控芯片(42)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述磁铁(5)沿圆周方向设置有一个所述N磁极和一个所述S磁极，N磁极和S磁极对称设置，磁铁(5)与所述磁编码器(41)之间的距离为1～3mm。

4.根据权利要求2所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述两个电机驱动芯片(44)和所述连接插座(45)分别固定安装于所述闭环驱控PCB板(4)的背面，两个电机驱动芯片(44)上下间隔设置，所述散热后盖(3)的内壁与两个电机驱动芯片(44)抵贴配合；

闭环驱控PCB板(4)的背面还设置有IO接口(48)，IO接口(48)位于连接插座(45)的旁侧。

5.根据权利要求4所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述MCU主控芯片(42)和所述DC-DC供电器(43)分别设置于所述闭环驱控PCB板(4)的前面，MCU主控芯片(42)位于所述磁编码器(41)右侧，DC-DC供电器(43)位于磁编码器(41)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述闭环驱控PCB板(4)还设置有至少一个状态指示灯(46)，状态指示灯(46)与所述MCU主控芯片(42)电性连接，状态指示灯(46)固定安装于闭环驱控PCB板(4)的背面。

7.根据权利要求6所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述散热后盖(3)的上部开设有贯穿散热后盖(3)的插线口(31)和指示口，插线口(31)位于所述连接插座(45)的上方，连接插座(45)插设于插线口(31)内，指示口位于所述状态指示灯(46)的上方。

8.根据权利要求2所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述安装座(2)的中部开设有贯穿安装座(2)的检测口(21)，所述磁铁(5)位于检测口(21)的下方，所述磁编码器(41)位于检测口(21)的上方，安装座(2)的两个相对设置的角落分别向上延伸出一下安装台(22)，两个安装台(22)的相对侧设置有安装卡槽(23)，所述闭环驱控PCB板(4)卡接于两个安装卡槽(23)，两个安装卡槽(23)还设置有定位槽(24)，相应的闭环驱控PCB板(4)卡的两个相对设置的角落分别设置有一安装凸部(47)，两个安装凸部(47)分别卡接于两个定位槽(24)内，所述散热后盖(3)的两个相对设置的角落设置有安装凹槽(35)，两个安装台(22)分别***两个安装凹槽(35)内；

安装座(2)的四个角落分别开设有贯穿安装座(2)的下连接孔(25)，散热后盖(3)对应安装台(22)的两个角落分别开设有贯穿散热后盖(3)的上连接孔(32)，两个上连接孔(32)分别与相应的两个下连接孔(25)同轴设置，所述28步进电机还设置有四个连接螺栓(6)，两个连接螺栓(6)分别穿过上连接孔(32)和下连接孔(25)与所述电机本体(1)螺纹连接、另外两个连接螺栓(6)穿过下连接孔(25)与电机本体(1)螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述散热后盖(3)的上部间隔设置有多个散热鳍片(33)，散热后盖(3)内的上壁设置有两个散热压块(34)，两个散热压块(34)分别位于两个所述电机驱动芯片(44)的上方，两个散热压块(34)分别与两个电机驱动芯片(44)抵顶配合。

10.根据权利要求9所述的一种应用于小微体积设备的驱控一体的28步进电机，其特征在于：所述电机本体(1)包括电机壳体(11)、电机下盖(12)、定子组件(13)、转子组件(14)、所述输出轴(18)、绝缘尼龙套(15)、动力线、两个轴承(16)和两个尼龙定轴柱(17)，电机下盖(12)设置于电机壳体(11)的下部，定子组件(13)固定安装于电机壳体(11)的内壁，转子组件(14)固定安装于输出轴(18)上，输出轴(18)旋转安装于电机壳体(11)的内部，两个轴承(16)分别设置于输出轴(18)的上下两端，两个尼龙定轴柱(17)分别套设于输出轴(18)的上下两端且分别位于两个轴承(16)与转子组件(14)之间，绝缘尼龙套(15)套设于定子组件(13)的外侧，所述安装座(2)设置于电机壳体(11)的上端部，四个所述连接螺栓(6)分别穿过电机壳体(11)与电机下盖(12)螺纹连接，安装座(2)开设有贯穿安装座(2)的穿线口(26)，动力线的一端与定子组件(13)电连接、另一端穿过穿线口(26)与所述闭环驱控PCB板(4)电连接。