CN221295046U - 一种导向销自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向销自动上料装置，包括用于存放导向销的料框和将料框内导向销向外输送的滑轨输送机构，所述滑轨输送机构设有倾斜安装的滑轨，所述导向销自动上料装置还包括转盘上料机构，所述转盘上料机构包括带有磁铁的转盘和驱动转盘转动的转盘驱动电机，所述转盘的轴向水平设置且转盘的下半部设于料框内，所述滑轨的输入端向上延伸至转盘端面一侧，转盘通过磁铁吸附料框内导向销并继续转动将导向销送至滑轨的输入端。本实用新型在料框内采用带有磁铁的转盘吸附导向销并向滑轨输入端送导向销，可以等到料框内导向销基本见底后再去加料，与现有技术相比，避免了频繁加料。

Description

一种导向销自动上料装置

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及导向销自动上料装置。

背景技术

现有导向销自动化安装装置是通过振动盘分料和输送至安装工位的，不仅振动盘运作声音较响，同时导向销摩擦产生的声音较大，因而运行过程中噪音较大。另外，当料框内导向销数量偏少时，即使料框内还有余料也无法继续送料，需要频繁加料。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种导向销自动上料装置，降低运行噪音，并且解决当料框内导向销数量偏少时，即使料框内还有余料也无法继续送料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种导向销自动上料装置，包括用于存放导向销的料框和将料框内导向销向外输送的滑轨输送机构，所述滑轨输送机构设有倾斜安装的滑轨，所述导向销自动上料装置还包括转盘上料机构，所述转盘上料机构包括带有磁铁的转盘和驱动转盘转动的转盘驱动电机，所述转盘的轴向水平设置且转盘的下半部设于料框内，所述滑轨的输入端向上延伸至转盘端面一侧，转盘通过磁铁吸附料框内导向销并继续转动将导向销送至滑轨的输入端。

优选的，所述转盘由塑料制成；和/或，若干块磁铁在转盘上呈辐射状分布。

优选的，所述转盘上设有嵌槽，所述磁铁嵌入嵌槽内。

优选的，所述滑轨的输入端延伸至靠近转盘中心位置且侧面靠近转盘端面。

优选的，所述滑轨的输入端连接有向远离滑轨方向下方倾斜延伸的阻挡块。

优选的，所述料框由塑料制成；和/或，所述料框的上部为矩形结构，且底部为圆弧形结构。

优选的，所述转盘上料机构还包括设于驱动电机与转盘驱动轴之间的同步带组件。

优选的，沿转盘轴向并排设有两个料框和转盘，且两个转盘由同一个驱动电机和同步带组件驱动。

优选的，所述滑轨输送机构还包括用于实现滑轨振动送料的振动器。

优选的，所述滑轨的下端连接有分拣机构，所述分拣机构包括导向销定位块、分拣气缸以及到位传感器，所述导向销定位块与滑轨的下端相接以承接从滑轨下落的导向销，所述到位传感器用于检测导向销是否在导向销定位块上定位，所述分拣气缸在导向销在导向销定位块完成定位后推动导向销定位块移动。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、在料框内采用带有磁铁的转盘吸附导向销并向滑轨输入端送导向销，转盘转动过程中将料框内的导向销吸附，转盘驱动电机驱动转盘继续转动，将吸附后的导向销运送至滑轨输入端上方，由于滑轨的阻挡，导向销从转盘上落下并落到滑轨输入端，然后顺着滑轨滑下。

转盘与料框内导向销摩擦的噪音远远小于振动盘运行的声音，因而与现有技术相比降低了噪音。而且，当料框内导向销数量偏少时，由于磁铁的吸附，仍然可以带起导向销，也可以继续送料，因此，可以等到料框内导向销基本见底后再去加料，与现有技术相比，避免了频繁加料。

2、转盘由塑料制成，可以避免与磁铁产生磁力作用，而且可以降低导向销与转盘之间的相互作用产生的噪音。

并且若干块磁铁在转盘上呈辐射状分布，这样无论在转盘的径向位置和周向位置均可以保证有一定数量的磁铁分布，从而保证磁铁可以吸附到料框内的导向销。

3、磁铁嵌入转盘上的嵌槽内，表面与转盘端面平齐，不容易脱落，且容易吸附住导向销。

4、由于滑轨的输入端延伸至靠近转盘中心位置且侧面靠近转盘端面，这样转盘上吸附的导向销转动到滑轨输入端时，由于受到阻挡，会落到滑轨输入端，并且不会卡住导向销。

5、由于滑轨的输入端连接有向远离滑轨方向下方倾斜延伸的阻挡块，因此没能送到滑轨输入端的导向销经阻挡块阻挡和引导会重新落到料框内。

6、料框由塑料制成，以避免与转盘上磁铁产生磁力作用，而且可以降低导向销与料框之间的相互作用产生的噪音。

料框的上部为矩形结构、底部为圆弧形结构，因此料框内部与转盘之间的空间可以充分利用，从而放置更多的导向销，并且转盘为圆形，转盘的下半部在转动时始终可以靠近料框底部，这样当料框内导向销数量偏少时，导向销会向料框底部积聚，保证可以转盘可以吸附到料框内的导向销。

7、并排设置两个料框，两个转盘和滑轨输送机构同时进行上料，并且两个转盘由同一个驱动电机和同步带组件驱动，可以降低成本。

8、滑轨输送机构还包括用于实现滑轨振动送料的振动器，以保证送料顺畅，避免送料过程中卡滞。

9、导向销定位块与滑轨的下端相接以承接从滑轨下落的导向销，到位传感器用于检测导向销是否在导向销定位块上定位，分拣气缸在导向销在导向销定位块完成定位后推动导向销定位块移动。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型导向销自动上料装置的轴测视图；

图2是本实用新型导向销自动上料装置的正视图；

图3是本实用新型导向销自动上料装置的俯视图；

图4是本实用新型导向销自动上料装置的右视图；

图中：转盘1，料框2，阻挡块3，滑轨4，转盘驱动电机5，同步带轮6，同步带7，光电传感器8，振动器9，分拣气缸10，导向销定位块11，颜色传感器12，接近开关13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种导向销自动上料装置，包括用于存放导向销的料框2和将料框内导向销向外输送的滑轨输送机构，所述滑轨输送机构设有倾斜安装的滑轨4。所述导向销自动上料装置还包括转盘上料机构，所述转盘上料机构包括带有磁铁的转盘1和驱动转盘转动的转盘驱动电机5，所述转盘为圆盘形，所述转盘1的轴向水平设置且转盘的下半部设于料框2内，所述滑轨4的输入端向上延伸至转盘端面一侧，转盘转动过程中通过磁铁吸附导向销并在导向销转动至滑轨的输入端时通过滑轨的阻挡使导向销落入滑轨输入端。

转盘与料框内导向销摩擦的噪音远远小于振动盘运行的声音，因而与现有技术相比降低了噪音。而且，当料框内导向销数量偏少时，由于磁铁的吸附，仍然可以带起导向销，也可以继续送料，因此，可以等到料框内导向销基本见底后再去加料，与现有技术相比，避免了频繁加料。

为了保证可以吸附到料框内的导向销，若干块磁铁在转盘上呈辐射状分布。这样无论在径向位置和周向位置均可以保证有一定数量的磁铁分布，磁铁的大小以及具体分布数量和密度根据试验确定。通常磁铁为圆柱形永磁铁。所述转盘1上设有嵌槽，所述磁铁嵌入嵌槽内，可以由一定过盈量或者填充胶水。磁铁表面与转盘端面平齐，嵌合牢靠且不容易脱落，且容易吸附住导向销。

为了保证转盘上吸附的导向销落到滑轨的输入端，所述滑轨4的输入端延伸至靠近转盘中心位置且侧面靠近转盘端面。转盘其中一侧端面靠近料框侧面，这一侧端面不吸附导向销，因此不设置磁铁。滑轨的输入端与转盘另一侧端面靠近，但保持一定间隙，以避免两者摩擦，同时间隙不宜过大，避免导向销卡入间隙，且转盘上吸附的导向销转动到滑轨输入端时，由于受到阻挡，会落到滑轨输入端上。

进一步的，滑轨的输入端连接有向远离滑轨方向下方倾斜延伸的阻挡块3。因此没能送到滑轨输入端的导向销经阻挡块阻挡和引导会重新落到料框内。

具体的，所述料框2由塑料制成，所述料框的上部为矩形结构，所述料框的底部为圆弧形结构。料框由塑料制成，以避免与转盘上磁铁产生磁力作用，而且可以降低导向销与料框之间的相互作用产生的噪音。料框的上部为矩形结构、底部为圆弧形结构，因此料框内部与转盘之间的空间可以充分利用，从而放置更多的导向销。料框底部与转盘的外圆形状形成配合，转盘的下半部在转动时始终可以靠近料框底部，这样当料框内导向销数量偏少时，导向销会向料框底部积聚，保证可以吸附到料框内的导向销。

本实施例中，所述转盘上料机构还包括设于驱动电机与转盘驱动轴之间的同步带组件，同步带组件具体包括同步带轮6和同步带7，一个同步带轮与驱动电机的输出轴连接，一个同步带轮与转盘驱动轴连接，同步带连接两个同步带轮。当然，也可以采用齿轮传动或者直接驱动的方式进行替换。

具体的，沿转盘轴向并排设有两个料框2、转盘1以及滑轨输送机构，且两个转盘1由同一个转盘驱动电机5和同步带组件驱动。这样，结构紧凑，两个转盘和滑轨输送机构同时进行上料，且至需要一个驱动电机和同步带组件，可以降低成本。

为了保证输送效果，所述滑轨输送机构还包括用于实现滑轨振动送料的振动器9。保证送料顺畅，避免送料过程中卡滞，影响送料效率和下一步的分拣和机器人抓取动作的进行。

进一步的，所述滑轨的下端连接有分拣机构，所述分拣机构包括导向销定位块11、分拣气缸10以及到位传感器，所述导向销定位块与滑轨的下端相接以承接从滑轨下落的导向销，所述到位传感器用于检测导向销是否在导向销定位块上定位，所述分拣气缸在导向销在导向销定位块完成定位后推动导向销定位块移动。具体的，到位传感器包括颜色传感器12、接近开关13，颜色传感器感知到导向销颜色的同时，接近开关13检测到导向销。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种导向销自动上料装置，包括用于存放导向销的料框和将料框内导向销向外输送的滑轨输送机构，所述滑轨输送机构设有倾斜安装的滑轨，其特征在于，所述导向销自动上料装置还包括转盘上料机构，所述转盘上料机构包括带有磁铁的转盘和驱动转盘转动的转盘驱动电机，所述转盘的轴向水平设置且转盘的下半部设于料框内，所述滑轨的输入端向上延伸至转盘端面一侧，转盘通过磁铁吸附料框内导向销并继续转动将导向销送至滑轨的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种导向销自动上料装置，其特征在于，所述转盘由塑料制成；和/或，若干块磁铁在转盘上呈辐射状分布。

3.根据权利要求2所述的一种导向销自动上料装置，其特征在于，所述转盘上设有嵌槽，所述磁铁嵌入嵌槽内。

4.根据权利要求1所述的一种导向销自动上料装置，其特征在于，所述滑轨的输入端延伸至靠近转盘中心位置且侧面靠近转盘端面。

5.根据权利要求4所述的一种导向销自动上料装置，其特征在于，所述滑轨的输入端连接有向远离滑轨方向下方倾斜延伸的阻挡块。

6.根据权利要求1所述的一种导向销自动上料装置，其特征在于，所述料框由塑料制成；和/或，所述料框的上部为矩形结构，且底部为圆弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种导向销自动上料装置，其特征在于，所述转盘上料机构还包括设于驱动电机与转盘驱动轴之间的同步带组件。

8.根据权利要求7所述的一种导向销自动上料装置，其特征在于，沿转盘轴向并排设有两个料框和转盘，且两个转盘由同一个驱动电机和同步带组件驱动。

9.根据权利要求1所述的一种导向销自动上料装置，其特征在于，所述滑轨输送机构还包括用于实现滑轨振动送料的振动器。

10.根据权利要求1所述的一种导向销自动上料装置，其特征在于，所述滑轨的下端连接有分拣机构，所述分拣机构包括导向销定位块、分拣气缸以及到位传感器，所述导向销定位块与滑轨的下端相接以承接从滑轨下落的导向销，所述到位传感器用于检测导向销是否在导向销定位块上定位，所述分拣气缸在导向销在导向销定位块完成定位后推动导向销定位块移动。