CN221272831U - 一种探测雷达及车辆避障结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种探测雷达及车辆避障结构，涉及车辆驾驶技术领域。探测雷达包括安装防护箱以及探测雷达本体，所述探测雷达本体与安装防护箱之间设置有连接部，且连接部与探测雷达本体之间可拆卸连接，所述安装防护箱用于探测雷达本体使用时的安装及拆下后的防护。本申请通过设置的安装防护箱，安装防护箱在正常使用时用于探测雷达本体的安装，当安装防护箱以及探测雷达本体从车辆上拆下之后，探测雷达本体能够移动至安装防护箱内部，使得安装防护箱能够对探测雷达本体进行防护，从而减少探测雷达本体送往检修的过程中可能会受到磕碰而造成二次伤害的情况。

Description

一种探测雷达及车辆避障结构

技术领域

本实用新型涉及车辆驾驶技术领域，具体而言，涉及一种探测雷达及车辆避障结构。

背景技术

自动驾驶车辆在行驶时需要用到超声波雷达探测设备来躲避障碍，而传统的超声波雷达探测设备多为固定一体结构，在损坏时不便于更换，而且拆卸步骤复杂。

为解决上述问题，中国实用新型专利(公开号：CN214174622U)，所公开的“自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备”，其通过箱体，达到放置超声波雷达探测仪本体的效果，通过电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动第一连接杆、第二连接杆、第一连接板和第二连接板移动的效果，通过螺栓和L型板，达到固定超声波雷达探测仪本体的效果，通过超声波雷达探测仪本体，达到探测的效果，通过放置板、支撑块、连接块、横杆和夹板，达到辅助夹紧超声波雷达探测仪本体的效果，该设备不仅便于更换超声波雷达探测设备，而且拆卸步骤简单，方便人们使用；本发明人在具体实践中，发现存在以下缺陷：

上述超声波雷达探测仪本体被拆下后缺乏有效的防护，在送往检修的过程中可能会受到磕碰而造成二次伤害。因此我们对此做出改进，提出一种探测雷达及车辆避障结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对目前存在的超声波雷达探测仪本体被拆下后缺乏有效的防护，在送往检修的过程中可能会受到磕碰而造成二次伤害的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了探测雷达及车辆避障结构，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

一种探测雷达，包括安装防护箱以及探测雷达本体，所述探测雷达本体与安装防护箱之间设置有连接部，且连接部与探测雷达本体之间可拆卸连接，所述安装防护箱用于探测雷达本体使用时的安装及拆下后的防护；

连接部包括设置在安装防护箱与探测雷达本体之间的连接座，所述连接座的顶部开设有插槽，所述插槽内腔的底部开设有连接口，所述插槽中插接有安装座，所述探测雷达本体安装在安装座顶部，且安装座与连接口之间设置有限位部。

作为本申请优选的技术方案，所述连接座的外表面与安装防护箱的内壁之间滑动连接，且连接座的外表面与安装防护箱的内壁之间设置有连接件。

作为本申请优选的技术方案，所述连接件包括开设在安装防护箱侧壁处的滑槽，所述滑槽内滑动连接有连接板，且连接板与连接座的侧面固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述限位部包括开设在安装座底部的第一凹槽，所述第一凹槽内固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外表面套设有两个限位卡块，两个所述限位卡块相互远离的一侧分别与连接口两侧壁卡合。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑杆的外表面套设有位于两个限位卡块之间的弹簧，两个所述弹簧的两端分别与两个限位卡块固定连接。

作为本申请优选的技术方案，所述连接座底部的两侧均开设有第二凹槽，所述安装防护箱两侧的内壁处均固定安装有与第二凹槽以及限位卡块配合使用的限位板。

一种车辆避障结构，包括探测雷达，两个所述限位卡块之间插接有凸块，所述凸块的底部固定安装有底座，且底座与安装防护箱的内壁插接。

作为本申请优选的技术方案，所述底座侧面开设有螺纹孔，所述安装防护箱与螺纹孔之间螺纹连接有固定螺栓。

作为本申请优选的技术方案，所述底座上贯通开设有若干个安装孔，所述安装孔用于底座的安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

在本申请的方案中：

为了解决现有技术中超声波雷达探测仪本体被拆下后缺乏有效的防护，在送往检修的过程中可能会受到磕碰而造成二次伤害的问题，本申请通过设置的安装防护箱，安装防护箱在正常使用时用于探测雷达本体的安装，当安装防护箱以及探测雷达本体从车辆上拆下之后，探测雷达本体能够移动至安装防护箱内部，使得安装防护箱能够对探测雷达本体进行防护，从而减少探测雷达本体送往检修的过程中可能会受到磕碰而造成二次伤害的情况。

附图说明

图1为本申请提供的探测雷达及车辆避障结构的结构示意图；

图2为本申请提供的凸块的结构示意图；

图3为本申请提供的图2的仰视结构示意图；

图4为本申请提供的连接板的结构示意图；

图5为本申请提供的图4的仰视结构示意图；

图6为本申请提供的插槽的结构示意图；

图7为本申请提供的图6的仰视结构示意图；

图8为本申请提供的安装防护箱对探测雷达本体防护时的结构示意图；

图9为本申请提供的图8的仰视结构示意图。

图中标示：

1、安装防护箱；101、连接座；102、插槽；103、安装座；104、第一凹槽；105、支撑杆；106、限位卡块；107、弹簧；108、连接口；109、第二凹槽；110、连接板；111、限位板；113、滑槽；

2、探测雷达本体；

3、底座；301、凸块；302、安装孔；303、螺纹孔；

4、固定螺栓。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如背景技术所述的，现有技术中超声波雷达探测仪本体被拆下后缺乏有效的防护，在送往检修的过程中可能会受到磕碰而造成二次伤害。

为了解决此技术问题，本实用新型提供了一种探测雷达及车辆避障结构，其应用于车辆安全驾驶技术中。

具体地，请参考图1-图3，探测雷达及车辆避障结构具体包括：

安装防护箱1以及探测雷达本体2，探测雷达本体2与安装防护箱1之间设置有连接部，且连接部与探测雷达本体2之间可拆卸连接，安装防护箱1用于探测雷达本体2使用时的安装及拆下后的防护；

连接部包括设置在安装防护箱1与探测雷达本体2之间的连接座101，连接座101的顶部开设有插槽102，插槽102内腔的底部开设有连接口108，插槽102中插接有安装座103，探测雷达本体2安装在安装座103顶部，且安装座103与连接口108之间设置有限位部。

本实用新型提供的探测雷达及车辆避障结构，本申请通过设置的安装防护箱1，安装防护箱1在正常使用时用于探测雷达本体2的安装，当安装防护箱1以及探测雷达本体2从车辆上拆下之后，探测雷达本体2能够移动至安装防护箱1内部，使得安装防护箱1能够对探测雷达本体2进行防护，从而减少探测雷达本体2送往检修的过程中可能会受到磕碰而造成二次伤害的情况。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

请参考图1-图3，一种探测雷达，包括安装防护箱1以及探测雷达本体2，探测雷达本体2与安装防护箱1之间设置有连接部，且连接部与探测雷达本体2之间可拆卸连接，安装防护箱1用于探测雷达本体2使用时的安装及拆下后的防护，安装防护箱1在正常使用时用于探测雷达本体2的安装，当安装防护箱1以及探测雷达本体2从车辆上拆下之后，探测雷达本体2能够移动至安装防护箱1内部，使得安装防护箱1能够对探测雷达本体2进行防护，从而减少探测雷达本体2送往检修的过程中可能会受到磕碰而造成二次伤害的情况；

连接部包括设置在安装防护箱1与探测雷达本体2之间的连接座101，连接座101的顶部开设有插槽102，插槽102内腔的底部开设有连接口108，插槽102中插接有安装座103，探测雷达本体2安装在安装座103顶部，且安装座103与连接口108之间设置有限位部，连接部用于将探测雷达本体2和连接座101连接在一起，限位部用于将安装座103和插槽102连接在一起。

限位部包括开设在安装座103底部的第一凹槽104，第一凹槽104内固定安装有支撑杆105，支撑杆105的外表面套设有两个限位卡块106，两个限位卡块106相互远离的一侧分别与连接口108两侧壁卡合，通过限位卡块106与连接口108的配合能够对安装座103与插槽102的连接进行限位，能够提高安装座103与插槽102之间连接的稳定性。

进一步的，如图5和图9所示，支撑杆105的外表面套设有位于两个限位卡块106之间的弹簧107，两个弹簧107的两端分别与两个限位卡块106固定连接，弹簧107的作用力能够推动两个限位卡块106相互远离，从而能够提高弹簧107与连接口108侧壁卡合的稳定性。

进一步的，如图3-图7所示，连接座101底部的两侧均开设有第二凹槽109，安装防护箱1两侧的内壁处均固定安装有与第二凹槽109以及限位卡块106配合使用的限位板111，参照图8和图9，当连接座101下降使得探测雷达本体2位于安装防护箱1中时，限位板111与第二凹槽109插接在一起，且限位卡块106也与限位板111接触，从而能够对连接座101与安装防护箱1之间的位置进行固定，进而保证安装防护箱1对探测雷达本体2的防护。

实施例2

对实施例1提供的探测雷达进一步优化，具体地，如图3-图4所示，连接座101的外表面与安装防护箱1的内壁之间滑动连接，且连接座101的外表面与安装防护箱1的内壁之间设置有连接件，连接件用于将连接座101和安装防护箱1连接在一起，避免连接座101脱离安装防护箱1。

进一步的，如图3-图4所示，连接件包括开设在安装防护箱1侧壁处的滑槽113，滑槽113内滑动连接有连接板110，且连接板110与连接座101的侧面固定连接，通过连接板110和滑槽113的配合能够将安装防护箱1与连接座101连接在一起，能够避免连接座101与安装防护箱1分离。

实施例3

请参考图2-图3，一种车辆避障结构，包括探测雷达，两个限位卡块106之间插接有凸块301，凸块301的底部固定安装有底座3，且底座3与安装防护箱1的内壁插接，通过凸块301插在两个限位卡块106之间能够对两个限位卡块106进行限位，进一步提高限位卡块106与连接口108之间连接的稳定性。

进一步的，如图2和图8所示，底座3侧面开设有螺纹孔303，安装防护箱1与螺纹孔303之间螺纹连接有固定螺栓4，通过固定螺栓4能够将安装防护箱1与底座3固定在一起，拧掉固定螺栓4后可以将安装防护箱1与底座3进行分离。

进一步的，如图2所示，底座3上贯通开设有若干个安装孔302，安装孔302用于底座3的安装，即通过安装孔302和螺栓配合能够将底座3安装到车辆上。

本实用新型提供的探测雷达及车辆避障结构的使用过程如下：

通过探测雷达本体2感应周围是否有障碍物并传递给车辆的电脑，以实现避障，当需要将探测雷达本体2取下时，拧掉固定螺栓4并拉动安装防护箱1使得安装防护箱1与底座3分离，推动探测雷达本体2使得限位卡块106与限位板111接触，两个限位卡块106在两个限位板111的作用下相互靠近，当限位板111与第二凹槽109插接在一起时，两个限位卡块106相互远离与限位板111卡合，从而对连接座101进行限位，即如图8和图9所示，此时安装防护箱1能够对探测雷达本体2进行防护；

安装时，推动两个限位卡块106相互靠近后推动连接座101使得第二凹槽109与限位板111分离，然后松开限位卡块106，限位卡块106在弹簧107的作用下复位并与连接口108侧壁卡合，将安装防护箱1套设在底座3的外表面上，此时凸块301***两个限位卡块106之间，然后拧上固定螺栓4即可。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种探测雷达，其特征在于，包括安装防护箱(1)以及探测雷达本体(2)，所述探测雷达本体(2)与安装防护箱(1)之间设置有连接部，且连接部与探测雷达本体(2)之间可拆卸连接，所述安装防护箱(1)用于探测雷达本体(2)使用时的安装及拆下后的防护；

连接部包括设置在安装防护箱(1)与探测雷达本体(2)之间的连接座(101)，所述连接座(101)的顶部开设有插槽(102)，所述插槽(102)内腔的底部开设有连接口(108)，所述插槽(102)中插接有安装座(103)，所述探测雷达本体(2)安装在安装座(103)顶部，且安装座(103)与连接口(108)之间设置有限位部。

2.根据权利要求1所述的一种探测雷达，其特征在于，所述连接座(101)的外表面与安装防护箱(1)的内壁之间滑动连接，且连接座(101)的外表面与安装防护箱(1)的内壁之间设置有连接件。

3.根据权利要求2所述的一种探测雷达，其特征在于，所述连接件包括开设在安装防护箱(1)侧壁处的滑槽(113)，所述滑槽(113)内滑动连接有连接板(110)，且连接板(110)与连接座(101)的侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种探测雷达，其特征在于，所述限位部包括开设在安装座(103)底部的第一凹槽(104)，所述第一凹槽(104)内固定安装有支撑杆(105)，所述支撑杆(105)的外表面套设有两个限位卡块(106)，两个所述限位卡块(106)相互远离的一侧分别与连接口(108)两侧壁卡合。

5.根据权利要求4所述的一种探测雷达，其特征在于，所述支撑杆(105)的外表面套设有位于两个限位卡块(106)之间的弹簧(107)，两个所述弹簧(107)的两端分别与两个限位卡块(106)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种探测雷达，其特征在于，所述连接座(101)底部的两侧均开设有第二凹槽(109)，所述安装防护箱(1)两侧的内壁处均固定安装有与第二凹槽(109)以及限位卡块(106)配合使用的限位板(111)。

7.一种车辆避障结构，包括如权利要求6所述的探测雷达，其特征在于，两个所述限位卡块(106)之间插接有凸块(301)，所述凸块(301)的底部固定安装有底座(3)，且底座(3)与安装防护箱(1)的内壁插接。

8.根据权利要求7所述的一种车辆避障结构，其特征在于，所述底座(3)侧面开设有螺纹孔(303)，所述安装防护箱(1)与螺纹孔(303)之间螺纹连接有固定螺栓(4)。

9.根据权利要求8所述的一种车辆避障结构，其特征在于，所述底座(3)上贯通开设有若干个安装孔(302)，所述安装孔(302)用于底座(3)的安装。