CN221270247U - 一种导向套压装与拧紧一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导向套压装与拧紧一体装置，包括工装台；工装台：其上表面设有机架，机架的顶壁开设的滑槽一内滑动连接有滑座，滑座的下侧通过电动推杆二设有矩形座，矩形座的下侧通过轴承转动连接有旋转轴，旋转轴的下端设有旋转座，旋转座的下侧通过均匀分布的伸缩柱一设有压装座，压装座的下侧开设有滑槽二，滑槽二的内部滑动连接有横向对称分布的上夹座；其中：还包括单片机，所述单片机设置于工装台的前侧，单片机的输入端与外部电源电连接，该导向套压装与拧紧一体装置，通过弹性夹持及啮合连接在电动推杆的带动下使得导向套压入工件安装孔后直接旋转拧紧，有效提高装置对导向套的安装效率，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及导向套安装技术领域，具体为一种导向套压装与拧紧一体装置。
背景技术
导向套在装配工艺中是指具有导向、支撑作用的引导体，导向套在安装过程中需要将其压入工件安装孔内并旋转拧紧，部分装置在对导向套安装时，采用两道工序分布进行，首先通过压装设备利用液压杆及机械抓手从而将导向套竖向压入工件安装孔，随后通过机械抓手将工件及导向套移动至拧紧设备，随后通过拧紧设备的旋转装置从而使得导向套旋转拧入工件安装孔内，然而，装置采用两道单独工序分布进行，不能使导向套安装实现连续性，从而节拍变长，影响装置工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种导向套压装与拧紧一体装置，该装置通过弹性夹持及啮合连接在电动推杆的带动下使得导向套压入工件安装孔后直接旋转拧紧，有效提高装置对导向套的安装效率，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导向套压装与拧紧一体装置，包括工装台；
工装台：其上表面设有机架，机架的顶壁开设的滑槽一内滑动连接有滑座，滑座的下侧通过电动推杆二设有矩形座，矩形座的下侧通过轴承转动连接有旋转轴，旋转轴的下端设有旋转座，旋转座的下侧通过均匀分布的伸缩柱一设有压装座，压装座的下侧开设有滑槽二，滑槽二的内部滑动连接有横向对称分布的上夹座；
其中：还包括单片机，所述单片机设置于工装台的前侧，单片机的输入端与外部电源电连接，单片机的输出端与电动推杆二的输入端电连接，该装置通过弹性夹持及啮合连接在电动推杆的带动下使得导向套压入工件安装孔后直接旋转拧紧，有效提高装置对导向套的安装效率，使用方便。
进一步的，所述机架的顶壁设有电动推杆一，电动推杆一的输入端与单片机的输出端电连接，电动推杆一的伸缩端与滑座的左侧固定连接，对导向套进行位置调节。
进一步的，所述旋转轴的上端设有涡轮，矩形座的右壁通过轴承转动连接有蜗杆，矩形座的右侧设有电机一，电机一的输入端与单片机的输出端电连接，电机一的输出轴与蜗杆的右端固定连接，为导向套安装提供旋转拧紧力。
进一步的，所述旋转座与压装座之间设有均匀分布的弹簧一，弹簧一均与相邻的伸缩柱一的外端活动套接，使得导向套与工件安装部位弹性接触。
进一步的，所述滑槽一的内部设有支撑座，支撑座的左右两侧均通过伸缩柱二和弹簧二与相邻的上夹座固定连接，弹簧二均与相邻的伸缩柱二的外端活动套接，对导向套进行弹性夹持。
进一步的，所述工装台的上表面设有置物台，置物台的上表面开设有滑槽三，滑槽三的内部滑动连接有横向对称分布的下夹座，滑槽三的内部通过轴承转动连接有双向丝杠，下夹座均与相邻的双向丝杠螺纹连接，置物台的右侧设有电机二，电机二的输入端与单片机的输出端电连接，电机二的输出轴与双向丝杠的右端固定连接，对导向套安装的工件进行夹持固定。
进一步的，所述上夹座和下夹座的内弧面均设有橡胶垫，增加装置夹持部位接触摩擦力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本导向套压装与拧紧一体装置，具有以下好处：
单片机启动电动推杆二使其伸缩端间接带动上夹座竖向下移，上夹座下移过程中其底部外弧面先与导向套的上端外边缘接触，随着上夹座继续下移，其通过与导向套挤压接触从而沿着滑槽二向远离装置中心的一端移动，伸缩柱二和弹簧二拉伸，通过弹簧二的拉伸弹力从而使得上夹座对导向套进行夹持，随后通过单片机控制电动推杆一使得导向套与工件安装部位竖向对齐，随后单片机控制电动推杆二使其伸缩端带动导向套下移至与工件安装孔水平接触，随后导向套继续下移，伸缩柱一的伸缩端和弹簧一收缩，从而使得导向套与工件安装孔弹性接触，随后导向套继续下移的同时单片机启动电机一使其带动蜗杆转动，蜗杆通过啮合连接使得涡轮间接带动上夹座旋转从而将其拧入工件安装孔内，操作方便快捷，该导向套压装与拧紧一体装置，通过弹性夹持及啮合连接在电动推杆的带动下使得导向套压入工件安装孔后直接旋转拧紧，有效提高装置对导向套的安装效率，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型压装座剖视结构示意图；
图3为本实用新型A处放大结构示意图。
图中：1工装台、2单片机、3机架、4电动推杆一、5滑座、6电动推杆二、7矩形座、8旋转轴、9涡轮、10蜗杆、11电机一、12旋转座、13伸缩柱一、14弹簧一、15压装座、16上夹座、17橡胶垫、18支撑座、19伸缩柱二、20弹簧二、21置物台、22下夹座、23双向丝杠、24电机二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种导向套压装与拧紧一体装置，包括工装台1；
工装台1：其上表面设有机架3，机架3的顶壁开设的滑槽一内滑动连接有滑座5，滑座5的下侧通过电动推杆二6设有矩形座7，矩形座7的下侧通过轴承转动连接有旋转轴8，旋转轴8的下端设有旋转座12，旋转座12的下侧通过均匀分布的伸缩柱一13设有压装座15，压装座15的下侧开设有滑槽二，滑槽二的内部滑动连接有横向对称分布的上夹座16，机架3的顶壁设有电动推杆一4，电动推杆一4的输入端与单片机2的输出端电连接，电动推杆一4的伸缩端与滑座5的左侧固定连接，旋转轴8的上端设有涡轮9，矩形座7的右壁通过轴承转动连接有蜗杆10，矩形座7的右侧设有电机一11，电机一11的输入端与单片机2的输出端电连接，电机一11的输出轴与蜗杆10的右端固定连接，旋转座12与压装座15之间设有均匀分布的弹簧一14，弹簧一14均与相邻的伸缩柱一13的外端活动套接，滑槽一的内部设有支撑座18，支撑座18的左右两侧均通过伸缩柱二19和弹簧二20与相邻的上夹座16固定连接，弹簧二20均与相邻的伸缩柱二19的外端活动套接，工件固定后，单片机2启动电动推杆一4使其伸缩端带动滑座5水平右移至压装座15与外部放置的导向套竖向对齐处，随后单片机2启动电动推杆二6使其伸缩端间接带动上夹座16竖向下移，上夹座16下移过程中其底部外弧面先与导向套的上端外边缘接触，随着上夹座16继续下移，其通过与导向套挤压接触从而沿着滑槽二向远离装置中心的一端移动，伸缩柱二19和弹簧二20拉伸，通过弹簧二20的拉伸弹力从而使得上夹座16对导向套进行夹持，随后通过单片机2控制电动推杆一4使得导向套与工件安装部位竖向对齐，随后单片机2控制电动推杆二6使其伸缩端带动导向套下移至与工件安装孔水平接触，随后导向套继续下移，伸缩柱一13的伸缩端和弹簧一14收缩，从而使得导向套与工件安装孔弹性接触，随后导向套继续下移的同时单片机2启动电机一11使其带动蜗杆10转动，蜗杆10通过啮合连接使得涡轮9间接带动上夹座22旋转从而将其拧入工件安装孔内，操作方便，该导向套压装与拧紧一体装置，通过弹性夹持及啮合连接在电动推杆的带动下使得导向套压入工件安装孔后直接旋转拧紧，有效提高装置对导向套的安装效率，使用方便；
其中：还包括单片机2，单片机2设置于工装台1的前侧，单片机2的输入端与外部电源电连接，单片机2的输出端与电动推杆二6的输入端电连接，控制电器元件方便；
其中，工装台1的上表面设有置物台21，置物台21的上表面开设有滑槽三，滑槽三的内部滑动连接有横向对称分布的下夹座22，滑槽三的内部通过轴承转动连接有双向丝杠23，下夹座22均与相邻的双向丝杠23螺纹连接，置物台21的右侧设有电机二24，电机二24的输入端与单片机2的输出端电连接，电机二24的输出轴与双向丝杠23的右端固定连接，上夹座16和下夹座22的内弧面均设有橡胶垫17，使用装置对导向套进行压装拧紧时，首先通过外界机械手将工件放置到置物台21上，随后单片机2启动电机二24使其带动双向丝杠23转动，双向丝杠23通过螺纹连接使得下夹座22沿着滑槽三向装置中心部位移动从而对工件进行夹持限位，橡胶垫17能够增加装置夹持部位与工件及导向套之间的接触摩擦力，从而避免两者发生相对滑动，对导向套安装工件进行限位。
本实用新型提供的一种导向套压装与拧紧一体装置的工作原理如下：使用装置对导向套进行压装拧紧时，首先通过外界机械手将工件放置到置物台21上，随后单片机2启动电机二24使其带动双向丝杠23转动，双向丝杠23通过螺纹连接使得下夹座22沿着滑槽三向装置中心部位移动从而对工件进行夹持限位，随后单片机2启动电动推杆一4使其伸缩端带动滑座5水平右移至压装座15与外部放置的导向套竖向对齐处，随后单片机2启动电动推杆二6使其伸缩端间接带动上夹座16竖向下移，上夹座16下移过程中其底部外弧面先与导向套的上端外边缘接触，随着上夹座16继续下移，其通过与导向套挤压接触从而沿着滑槽二向远离装置中心的一端移动，伸缩柱二19和弹簧二20拉伸，通过弹簧二20的拉伸弹力从而使得上夹座16对导向套进行夹持，随后通过单片机2控制电动推杆一4使得导向套与工件安装部位竖向对齐，随后单片机2控制电动推杆二6使其伸缩端带动导向套下移至与工件安装孔水平接触，随后导向套继续下移，伸缩柱一13的伸缩端和弹簧一14收缩，从而使得导向套与工件安装孔弹性接触，随后导向套继续下移的同时单片机2启动电机一11使其带动蜗杆10转动，蜗杆10通过啮合连接使得涡轮9间接带动上夹座22旋转从而将其拧入工件安装孔内，操作方便，橡胶垫17能够增加装置夹持部位与工件及导向套之间的接触摩擦力，从而避免两者发生相对滑动。
值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机2可采用MSP430，电动推杆一4和电动推杆二6均可采用FY014，电机一11和电机二24均可采用130SZ01，单片机2控制电动推杆一4、电动推杆二6、电机一11和电机二24工作均采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种导向套压装与拧紧一体装置，其特征在于：包括工装台(1)；
工装台(1)：其上表面设有机架(3)，机架(3)的顶壁开设的滑槽一内滑动连接有滑座(5)，滑座(5)的下侧通过电动推杆二(6)设有矩形座(7)，矩形座(7)的下侧通过轴承转动连接有旋转轴(8)，旋转轴(8)的下端设有旋转座(12)，旋转座(12)的下侧通过均匀分布的伸缩柱一(13)设有压装座(15)，压装座(15)的下侧开设有滑槽二，滑槽二的内部滑动连接有横向对称分布的上夹座(16)；
其中：还包括单片机(2)，所述单片机(2)设置于工装台(1)的前侧，单片机(2)的输入端与外部电源电连接，单片机(2)的输出端与电动推杆二(6)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种导向套压装与拧紧一体装置，其特征在于：所述机架(3)的顶壁设有电动推杆一(4)，电动推杆一(4)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，电动推杆一(4)的伸缩端与滑座(5)的左侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种导向套压装与拧紧一体装置，其特征在于：所述旋转轴(8)的上端设有涡轮(9)，矩形座(7)的右壁通过轴承转动连接有蜗杆(10)，矩形座(7)的右侧设有电机一(11)，电机一(11)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，电机一(11)的输出轴与蜗杆(10)的右端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种导向套压装与拧紧一体装置，其特征在于：所述旋转座(12)与压装座(15)之间设有均匀分布的弹簧一(14)，弹簧一(14)均与相邻的伸缩柱一(13)的外端活动套接。
5.根据权利要求1所述的一种导向套压装与拧紧一体装置，其特征在于：所述滑槽一的内部设有支撑座(18)，支撑座(18)的左右两侧均通过伸缩柱二(19)和弹簧二(20)与相邻的上夹座(16)固定连接，弹簧二(20)均与相邻的伸缩柱二(19)的外端活动套接。
6.根据权利要求1所述的一种导向套压装与拧紧一体装置，其特征在于：所述工装台(1)的上表面设有置物台(21)，置物台(21)的上表面开设有滑槽三，滑槽三的内部滑动连接有横向对称分布的下夹座(22)，滑槽三的内部通过轴承转动连接有双向丝杠(23)，下夹座(22)均与相邻的双向丝杠(23)螺纹连接，置物台(21)的右侧设有电机二(24)，电机二(24)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，电机二(24)的输出轴与双向丝杠(23)的右端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种导向套压装与拧紧一体装置，其特征在于：所述上夹座(16)和下夹座(22)的内弧面均设有橡胶垫(17)。
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