CN221269321U - 一种冲压卡料自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压卡料自动检测装置，涉及汽车配件加工技术领域，包括架体单元、支撑单元，以及CDD相机，还包括升降单元及驱动单元；升降单元包括安装在架体单元底部中心处的驱动电机，以及设置在支撑单元底部的两个用于高度调节的旋转座b；驱动单元包括安装在支撑单元一侧的伺服电机，以及固定连接在支撑单元顶部的用于CDD相机移动的滑轨道。本实用新型为一种冲压卡料自动检测装置，能够对CDD相机进行高度的调节，方便适配于不同高度流水线的检测，高度调节稳定性高，能够提高CDD相机检测的精确性，能够使CDD相机能够在横向移动的同时进行360度的旋转，从而能够同时对两侧进行全范围的检测，提高了检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，特别涉及一种冲压卡料自动检测装置。
背景技术
在汽车金属配件的生产过程中需要对其进行冲压加工，冲压加工的生产线通常并列设置，每条冲压加工的生产线均包括送料机构、冲压机构和推料机构，金属板材通过送料机构移至冲压机构再通过推料机构完成出料。目前的送料机构一般为传送带，金属板材通过送料传送带输送至冲压机构上，金属板材有时在送料传送带上会出现卡料的情况，一般会在送料传送带上设置CCD相机对金属板材进行实时地检测，从而能够尽可能地在第一时间内解决金属板材卡料的问题。
公开(公告)号：CN218192197U，公开了冲压卡料自动检测装置，在相邻的两条送料传送带之间设置检测台以及CCD相机，CCD相机在第一驱动机构的驱动下能够在环形轨道内滑动，从而能够同时对相邻的两条送料传送带进行检测，当检测到送料传送带上出现卡料的情况时，CCD相机能够控制报警器发出警报，相较于在每条送料传送带均设置CCD相机，使得CCD相机的所需数量能够有效减少，从而能够节约成本；通过设置导向件以及第二驱动机构，控制第二驱动机构能够使得检测台沿竖直方向移动，从而能够根据送料传送带的实际高度调节检测台的高度，提升检测装置的适配性。
上述专利中，虽然解决了使用CDD相机数量较多的问题，但是通过设置环形轨道使CDD相机移动进行两侧的检测，检测范围需要耗费时间，降低了检测的效率，以及整体调节高度时稳定性不高，容易使CDD相机检测时出现偏差，因此，有必要提供一种冲压卡料自动检测装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种冲压卡料自动检测装置，可以有效解决背景技术中通过设置环形轨道使CDD相机移动进行两侧的检测，检测范围需要耗费时间，降低了检测的效率，以及整体调节高度时稳定性不高，容易使CDD相机检测时出现偏差的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种冲压卡料自动检测装置，包括架体单元、设置在架体单元内部的支撑单元，以及安装在所述支撑单元上方的CDD相机，还包括设置在架体单元内部的升降单元及设置在支撑单元顶部的驱动单元；
所述升降单元包括安装在架体单元底部中心处的驱动电机，以及设置在所述支撑单元底部的两个用于高度调节的旋转座b；
所述驱动单元包括安装在支撑单元一侧的伺服电机，以及固定连接在所述支撑单元顶部的用于CDD相机移动的滑轨道。
优选地，所述架体单元包括固定架、固定连接在固定架两端底部的支撑座，以及开设在所述固定架相对内壁面的内滑槽。
优选地，所述支撑单元包括设置在固定架顶部的支台座、固定连接在支台座底部的两个支撑架，以及固定连接在两个所述支撑架底部的升降支板；
所述升降支板的两端活动设置在内滑槽的内部。
优选地，所述升降单元还包括固定连接在驱动电机驱动端的转轴a、套设在转轴a外表面的横向锥齿轮、活动设置在固定架相对内壁面的两个丝杆a、固定连接在丝杆a一端的竖向锥齿轮、螺纹连接在丝杆a外表面的螺纹块、固定连接在螺纹块顶部的旋转座a，以及连接在所述旋转座a与旋转座b之间的连撑杆。
优选地，所述驱动单元还包括活动设置在滑轨道内部的滑动块、固定连接在伺服电机驱动端的丝杆b、螺纹连接在丝杆b外表面的移动块、固定连接在移动块顶部的连接块、安装在滑动块内部的旋转电机、固定连接在旋转电机驱动端的转轴b，以及固定连接在所述转轴b顶端的安装座。
优选地，所述横向锥齿轮的顶部两侧分别和两个竖向锥齿轮的一侧底部呈啮合连接，所述连撑杆的两端分别和旋转座a和旋转座b转动连接。
优选地，所述连接块的顶部与滑动块的底部固定连接，所述CDD相机安装在安装座的顶部，所述滑动块的侧视截面呈“工”字状结构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
一、本实用新型中，通过启动驱动电机带动转轴a转动，转轴a的转动带动横向锥齿轮转动，横向锥齿轮的转动通过与两个竖向锥齿轮的啮合带动两个丝杆a在固定架相对内壁面上转动，两个丝杆a的转动带动两个螺纹块在其外表面横向移动，从而通过旋转座a、连撑杆和旋转座b的转动连接下，使升降支板在内滑槽的内部升降移动，从而通过支撑架带动支台座进行升降，故而能够对CDD相机进行高度的调节，方便适配于不同高度流水线的检测，高度调节稳定性高，能够提高CDD相机检测的精确性，具有良好的实用性。
二、本实用新型中，通过启动伺服电机和旋转电机，伺服电机通过丝杆b带动移动块在其外表面横向移动，移动块的移动通过连接块带动滑动块在滑轨道的内部横向移动，从而使CDD相机跟随横向移动，在横向移动的过程中，旋转电机通过转轴b带动安装座在滑动块的顶部旋转，从而带动安装在安装座顶部的CDD相机跟随旋转，从而能够使CDD相机能够在横向移动的同时进行360度的旋转，从而能够同时对两侧进行全范围的检测，提高了检测的效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视内剖结构示意图；
图3为本实用新型的CCD相机连接结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型图2中B处放大结构示意图。
图中：
100、架体单元；101、固定架；102、支撑座；103、内滑槽；
200、支撑单元；201、支台座；202、支撑架；203、升降支板；
300、CDD相机；
400、升降单元；401、驱动电机；402、转轴a；403、横向锥齿轮；404、丝杆a；405、竖向锥齿轮；406、螺纹块；407、旋转座a；408、旋转座b；409、连撑杆；
500、驱动单元；501、伺服电机；502、滑轨道；503、滑动块；504、丝杆b；505、移动块；506、连接块；507、旋转电机；508、转轴b；509、安装座。
具体实施方式
实施例1
请参照图1—图5所示，本实用新型为一种冲压卡料自动检测装置，包括架体单元100、设置在架体单元100内部的支撑单元200，以及安装在支撑单元200上方的CDD相机300，还包括设置在架体单元100内部的升降单元400及设置在支撑单元200顶部的驱动单元500；
驱动单元500包括安装在支撑单元200一侧的伺服电机501，以及固定连接在支撑单元200顶部的用于CDD相机300移动的滑轨道502。
如图1及图2所示，架体单元100包括固定架101、固定连接在固定架101两端底部的支撑座102，以及开设在固定架101相对内壁面的内滑槽103，固定架101底部两端通过支撑座102提供支撑稳定性，且固定架101相对内壁面开设的内滑槽103方便对升降支板203升降时提供稳定限位作用。
如图1、图2及图4所示，支撑单元200包括设置在固定架101顶部的支台座201、固定连接在支台座201底部的两个支撑架202，以及固定连接在两个支撑架202底部的升降支板203；升降支板203的两端活动设置在内滑槽103的内部，支台座201的外部尺寸大于固定架101的内部尺寸，通过升降支板203顶部设置的支撑架202带动支台座201进行高度调节，使其能够根据现场流水线的高度进行适配。
如图2及图4所示，升降单元400包括安装在架体单元100底部中心处的驱动电机401，以及设置在支撑单元200底部的两个用于高度调节的旋转座b408，升降单元400还包括固定连接在驱动电机401驱动端的转轴a402、套设在转轴a402外表面的横向锥齿轮403、活动设置在固定架101相对内壁面的两个丝杆a404、固定连接在丝杆a404一端的竖向锥齿轮405、螺纹连接在丝杆a404外表面的螺纹块406、固定连接在螺纹块406顶部的旋转座a407，以及连接在旋转座a407与旋转座b408之间的连撑杆409，横向锥齿轮403的顶部两侧分别和两个竖向锥齿轮405的一侧底部呈啮合连接，连撑杆409的两端分别和旋转座a407和旋转座b408转动连接。
工作原理：通过启动驱动电机401，驱动电机401带动转轴a402转动，转轴a402的转动带动横向锥齿轮403转动，横向锥齿轮403的转动通过与两个竖向锥齿轮405的啮合带动两个丝杆a404在固定架101相对内壁面上转动，两个丝杆a404的转动带动两个螺纹块406在其外表面横向移动，从而通过旋转座a407、连撑杆409和旋转座b408的转动连接下，使升降支板203在内滑槽103的内部升降移动，从而通过支撑架202带动支台座201进行升降，故而能够对CDD相机300进行高度的调节，方便适配于不同高度流水线的检测，高度调节稳定性高，能够提高CDD相机300检测的精确性，具有良好的实用性。
实施例2
请参照图1—图5所示，本实用新型为一种冲压卡料自动检测装置，包括架体单元100、设置在架体单元100内部的支撑单元200，以及安装在支撑单元200上方的CDD相机300，还包括设置在架体单元100内部的升降单元400及设置在支撑单元200顶部的驱动单元500；
升降单元400包括安装在架体单元100底部中心处的驱动电机401，以及设置在支撑单元200底部的两个用于高度调节的旋转座b408。
如图1及图2所示，架体单元100包括固定架101、固定连接在固定架101两端底部的支撑座102，以及开设在固定架101相对内壁面的内滑槽103，固定架101底部两端通过支撑座102提供支撑稳定性，且固定架101相对内壁面开设的内滑槽103方便对升降支板203升降时提供稳定限位作用。
如图1、图2及图4所示，支撑单元200包括设置在固定架101顶部的支台座201、固定连接在支台座201底部的两个支撑架202，以及固定连接在两个支撑架202底部的升降支板203；升降支板203的两端活动设置在内滑槽103的内部，支台座201的外部尺寸大于固定架101的内部尺寸，通过升降支板203顶部设置的支撑架202带动支台座201进行高度调节，使其能够根据现场流水线的高度进行适配。
如图1、图2、图3及图5所示，驱动单元500包括安装在支撑单元200一侧的伺服电机501，以及固定连接在支撑单元200顶部的用于CDD相机300移动的滑轨道502，驱动单元500还包括活动设置在滑轨道502内部的滑动块503、固定连接在伺服电机501驱动端的丝杆b504、螺纹连接在丝杆b504外表面的移动块505、固定连接在移动块505顶部的连接块506、安装在滑动块503内部的旋转电机507、固定连接在旋转电机507驱动端的转轴b508，以及固定连接在转轴b508顶端的安装座509，连接块506的顶部与滑动块503的底部固定连接，CDD相机300安装在安装座509的顶部，滑动块503的侧视截面呈“工”字状结构。
工作原理：首先将伺服电机501与旋转电机507的工作频率设置完毕，然后启动伺服电机501和旋转电机507，伺服电机501通过丝杆b504带动移动块505在其外表面横向移动，移动块505的移动通过连接块506带动滑动块503在滑轨道502的内部横向移动，从而使CDD相机300跟随横向移动，在横向移动的过程中，旋转电机507通过转轴b508带动安装座509在滑动块503的顶部旋转，从而带动安装在安装座509顶部的CDD相机300跟随旋转，从而能够使CDD相机300能够在横向移动的同时进行360度的旋转，从而能够同时对两侧进行全范围的检测，提高了检测的效率。
Claims (7)
1.一种冲压卡料自动检测装置，包括架体单元(100)、设置在架体单元(100)内部的支撑单元(200)，以及安装在所述支撑单元(200)上方的CDD相机(300)，其特征在于，还包括设置在架体单元(100)内部的升降单元(400)及设置在支撑单元(200)顶部的驱动单元(500)；
所述升降单元(400)包括安装在架体单元(100)底部中心处的驱动电机(401)，以及设置在所述支撑单元(200)底部的两个用于高度调节的旋转座b(408)；
所述驱动单元(500)包括安装在支撑单元(200)一侧的伺服电机(501)，以及固定连接在所述支撑单元(200)顶部的用于CDD相机(300)移动的滑轨道(502)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压卡料自动检测装置，其特征在于：所述架体单元(100)包括固定架(101)、固定连接在固定架(101)两端底部的支撑座(102)，以及开设在所述固定架(101)相对内壁面的内滑槽(103)。
3.根据权利要求2所述的一种冲压卡料自动检测装置，其特征在于：所述支撑单元(200)包括设置在固定架(101)顶部的支台座(201)、固定连接在支台座(201)底部的两个支撑架(202)，以及固定连接在两个所述支撑架(202)底部的升降支板(203)；
所述升降支板(203)的两端活动设置在内滑槽(103)的内部。
4.根据权利要求2所述的一种冲压卡料自动检测装置，其特征在于：所述升降单元(400)还包括固定连接在驱动电机(401)驱动端的转轴a(402)、套设在转轴a(402)外表面的横向锥齿轮(403)、活动设置在固定架(101)相对内壁面的两个丝杆a(404)、固定连接在丝杆a(404)一端的竖向锥齿轮(405)、螺纹连接在丝杆a(404)外表面的螺纹块(406)、固定连接在螺纹块(406)顶部的旋转座a(407)，以及连接在所述旋转座a(407)与旋转座b(408)之间的连撑杆(409)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压卡料自动检测装置，其特征在于：所述驱动单元(500)还包括活动设置在滑轨道(502)内部的滑动块(503)、固定连接在伺服电机(501)驱动端的丝杆b(504)、螺纹连接在丝杆b(504)外表面的移动块(505)、固定连接在移动块(505)顶部的连接块(506)、安装在滑动块(503)内部的旋转电机(507)、固定连接在旋转电机(507)驱动端的转轴b(508)，以及固定连接在所述转轴b(508)顶端的安装座(509)。
6.根据权利要求4所述的一种冲压卡料自动检测装置，其特征在于：所述横向锥齿轮(403)的顶部两侧分别和两个竖向锥齿轮(405)的一侧底部呈啮合连接，所述连撑杆(409)的两端分别和旋转座a(407)和旋转座b(408)转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种冲压卡料自动检测装置，其特征在于：所述连接块(506)的顶部与滑动块(503)的底部固定连接，所述CDD相机(300)安装在安装座(509)的顶部，所述滑动块(503)的侧视截面呈“工”字状结构。
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