CN221260987U - 一种地下土壤污染物监测与收集用机器人 - Google Patents
一种地下土壤污染物监测与收集用机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221260987U CN221260987U CN202322997029.9U CN202322997029U CN221260987U CN 221260987 U CN221260987 U CN 221260987U CN 202322997029 U CN202322997029 U CN 202322997029U CN 221260987 U CN221260987 U CN 221260987U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring
- fixedly connected
- soil
- electric telescopic
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000003802 soil pollutant Substances 0.000 title claims abstract description 29
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 44
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 36
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 13
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 13
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 13
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 13
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 13
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000005527 soil sampling Methods 0.000 description 5
- 238000003900 soil pollution Methods 0.000 description 3
- 208000036829 Device dislocation Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，包括移动座和位于移动座上方的支撑板，所述移动座的顶部通过开设开口固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与支撑板的底部固定连接，本实用新型涉及土壤污染监测技术领域。该地下土壤污染物监测与收集用机器人，通过第二电动伸缩杆带动圆形板向上移动，圆形板通过多个连接杆同时带动多个滑动块进行移动，多个滑动块会带动多个取样筒同时移动，从而可以方便的调节多个取样筒之间的距离，第一电动伸缩杆通过支撑板带动多个取样筒向下插进地下，能够方便的单次对多个位置的土壤进行取样，更加的省时省力，提高了土壤污染物监测精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及土壤污染监测技术领域，具体为一种地下土壤污染物监测与收集用机器人。
背景技术
土壤污染监测是环境监测的重要内容之一，其目的是查清本底值，监测、预报和控制土壤环境质量。土壤污染的优先监测物应是对人群健康和维持生态平衡有重要影响的物质，地下土壤污染物监测的过程中，需要将地下土壤进行取样收集，现有的地下土壤取样操作均是手动进行操作，手动操作降低地下土壤污染物监测取样的效率，且在地下土壤取样的过程中，收集管上缺少土壤取样的防脱落机构，在对较为松散的土地进行取样时，地下土壤之间的相互作用力较小，取样的过程中取样的土壤易从收集管上滑出，不便于地下土壤污染物监测取样物的收集，现已有专利文件对此进行了改进。
如中国专利CN214309610U，公开了一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，包括机体，所述机体上转动连接有多个转轮，所述机体上贯穿开设有呈凸字形设置的固定槽，所述机体上固定有固定杆，所述固定杆上设置有用于土壤污染物监测取样的快速取样装置；所述快速取样装置包括转动连接在固定杆顶部侧壁上的第一转动环，所述第一转动环的侧壁上固定有第一方形板，所述第一方形板上设置有推杆电机，所述固定杆的侧壁上通过转向装置滑动连接有第二转动环，所述第二转动环的侧壁上固定有第二方形板。本实用新型不需要人工手动操作便可以完成对地下土壤污染物的取样收集，操作简单、实施便捷，提高了地下土壤污染物监测取样的效率。
上述专利虽然不需要人工手动操作便可以完成对地下土壤污染物的取样收集，操作简单、实施便捷，提高了地下土壤污染物监测取样的效率，而土壤污染物监测需要收集多个位置的土壤，以提高土壤污染物监测的精准度，但上述专利对土壤收集的过程中，单次只能收集一个位置的土壤，需要往复操作才能收集多个位置的土壤，过于费时费力，导致土壤污染物监测与收集的效率低下，并且土壤从地下收集出来的过程中，地下的土壤与取样装置内的土壤是一体的，取样装置移动出来时，容易造成取样装置内的土壤脱离在地下无法取出。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，解决了单次只能收集一个位置的土壤，需要往复操作才能收集多个位置的土壤，过于费时费力和取样装置移动出来时，容易造成取样装置内的土壤脱离在地下无法取出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，包括移动座和位于移动座上方的支撑板，所述移动座的顶部通过开设开口固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与支撑板的底部固定连接，所述支撑板的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有圆形板，所述支撑板的顶部开设有三个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动块，所述圆形板的顶部与滑动块的顶部之间通过转动件转动连接有滑动块，所述滑动块的下方设置有取样筒，所述移动座的顶部开设有与取样筒相适配的三个限位槽口。
优选的，所述取样筒底部的两侧均开设有转动槽，所述转动槽的内部通过转动件转动连接有切断板。
优选的，所述切断板的顶部与取样筒内壁的下方之间固定连接有弹簧。
优选的，所述滑动块的底部固定连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有螺纹杆。
优选的，所述取样筒内表面的上方开设有与螺纹杆相适配的螺纹槽。
优选的，所述移动座底部的四周均固定连接有滑轮。
有益效果
本实用新型提供了一种地下土壤污染物监测与收集用机器人。与现有的技术相比具备以下有益效果：
(1)该实用新型通过第二电动伸缩杆带动圆形板向上移动，圆形板通过多个连接杆同时带动多个滑动块进行移动，多个滑动块会带动多个取样筒同时移动，从而可以方便的调节多个取样筒之间的距离，第一电动伸缩杆通过支撑板带动多个取样筒向下插进地下，能够方便的单次对多个位置的土壤进行取样，更加的省时省力，提高了土壤污染物监测精准度。
(2)该实用新型通过取样筒插进地下，土壤会挤压打开两个切断板进入到取样筒内，在取样筒取出的过程中，通过两个弹簧的作用力，会推动两个切断板翻转复位，两个切断板会将取样筒内的土壤与地下的土壤切断，有效的防止取样筒内的土壤脱落在地下无法取出，可以很好的保障土壤取样的效率。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构示意图；
图2为本实用新型结构的仰视图；
图3为本实用新型取样筒、切断板、移动板和螺纹杆的结构示意图；
图4为本实用新型取样筒的内部结构示意图。
图中：1、移动座；2、支撑板；3、第一电动伸缩杆；4、第二电动伸缩杆；5、圆形板；6、滑槽；7、滑动块；8、连接杆；9、取样筒；10、限位槽口；11、切断板；12、弹簧；13、移动板；14、螺纹杆；15、螺纹槽；16、滑轮；17、转动槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，包括移动座1和位于移动座1上方的支撑板2，移动座1的顶部通过开设开口固定连接有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，第一电动伸缩杆3的伸缩端与支撑板2的底部固定连接，支撑板2的顶部固定连接有第二电动伸缩杆4，第二电动伸缩杆4与外界电源电性连接，通过控制开关进行控制，第二电动伸缩杆4的伸缩端固定连接有圆形板5，支撑板2的顶部开设有三个滑槽6，滑槽6的内部滑动连接有滑动块7，圆形板5的顶部与滑动块7的顶部之间通过转动件转动连接有滑动块7，滑动块7的下方设置有取样筒9，取样筒9的底部为刀刃状，移动座1的顶部开设有与取样筒9相适配的三个限位槽口10。移动座1底部的四周均固定连接有滑轮16。
进一步的，为了防止取样筒9收集的土壤脱落，取样筒9底部的两侧均开设有转动槽17，转动槽17的内部通过转动件转动连接有切断板11，切断板11的顶部与取样筒9内壁的下方之间固定连接有弹簧12。
进一步的，为了方便将取样筒9拆卸出来，取出收集的土壤样品，滑动块7的底部固定连接有移动板13，移动板13的底部固定连接有螺纹杆14，取样筒9内表面的上方开设有与螺纹杆14相适配的螺纹槽15。
使用时，通过多个滑轮16将移动座1移动到土壤污染物收集的位置，通过控制第二电动伸缩杆4收缩，第二电动伸缩杆4带动圆形板5向下移动，圆形板5通过多个连接杆8分别带动多个滑动块7在滑槽6内滑动，将多个滑动块7移动到合适的间距，同时使多个取样筒9移动到合适的间距，再通过控制第一电动伸缩杆3收缩，第一电动伸缩杆3会带动支撑板2向下移动，支撑板2会带动多个取样筒9向下移动，使多个取样筒9插进地下，土壤会挤压两个切断板11进行翻转，使两个切断板11上的两个弹簧12收缩，土壤会进入到取样筒9内；
在对取样筒9内的土壤收集足够深度时，通过控制第一电动伸缩杆3延伸，第一电动伸缩杆3会带动支撑板2向上移动，从而带动多个取样筒9向上移动，多个取样筒9会逐渐从土壤内脱离出来，取样筒9从土壤内脱离出来的同时，地下的土壤不再进入取样筒9内挤压两个切断板11，通过两个弹簧12的作用力，两个切断板11翻转复位，将取样筒9内的土壤与地下的土壤之间截断，从而将地下的土壤通过取样筒9收集起来，再通过转动取样筒9，使取样筒9整体从螺纹杆14表面脱离，再将多个取样筒9内收集的土壤取出监测即可。
Claims (6)
1.一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，包括移动座(1)和位于移动座(1)上方的支撑板(2)，其特征在于：所述移动座(1)的顶部通过开设开口固定连接有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的伸缩端与支撑板(2)的底部固定连接，所述支撑板(2)的顶部固定连接有第二电动伸缩杆(4)，所述第二电动伸缩杆(4)的伸缩端固定连接有圆形板(5)，所述支撑板(2)的顶部开设有三个滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部滑动连接有滑动块(7)，所述圆形板(5)的顶部与滑动块(7)的顶部之间通过转动件转动连接有滑动块(7)，所述滑动块(7)的下方设置有取样筒(9)，所述移动座(1)的顶部开设有与取样筒(9)相适配的三个限位槽口(10)。
2.根据权利要求1所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于：所述取样筒(9)底部的两侧均开设有转动槽(17)，所述转动槽(17)的内部通过转动件转动连接有切断板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于：所述切断板(11)的顶部与取样筒(9)内壁的下方之间固定连接有弹簧(12)。
4.根据权利要求1所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于：所述滑动块(7)的底部固定连接有移动板(13)，所述移动板(13)的底部固定连接有螺纹杆(14)。
5.根据权利要求4所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于：所述取样筒(9)内表面的上方开设有与螺纹杆(14)相适配的螺纹槽(15)。
6.根据权利要求1所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于：所述移动座(1)底部的四周均固定连接有滑轮(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322997029.9U CN221260987U (zh) | 2023-11-06 | 2023-11-06 | 一种地下土壤污染物监测与收集用机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322997029.9U CN221260987U (zh) | 2023-11-06 | 2023-11-06 | 一种地下土壤污染物监测与收集用机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221260987U true CN221260987U (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=91624739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322997029.9U Active CN221260987U (zh) | 2023-11-06 | 2023-11-06 | 一种地下土壤污染物监测与收集用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221260987U (zh) |
-
2023
- 2023-11-06 CN CN202322997029.9U patent/CN221260987U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213632711U (zh) | 一种环境监测采样装置 | |
| CN210090074U (zh) | 一种土壤检测用快速取样装置 | |
| CN212159109U (zh) | 一种便于使用的土壤环境监测用钻孔取样装置 | |
| CN115415609A (zh) | 一种锂电池外壳拆解设备 | |
| CN221260987U (zh) | 一种地下土壤污染物监测与收集用机器人 | |
| CN210603974U (zh) | 一种稀土金属锭自动取样装置 | |
| CN213091215U (zh) | 一种用于大数据处理的数据采集装置 | |
| CN210293765U (zh) | 一种路桥检测用打孔取样装置 | |
| CN212142873U (zh) | 一种废料自动切割回收装置 | |
| CN114486381A (zh) | 一种医疗废水采样装置 | |
| CN220101178U (zh) | 一种可调节的路面钻孔机 | |
| CN214521179U (zh) | 一种矿产资源勘查采样用切割装置 | |
| CN217749605U (zh) | 一种钢结构加工用折弯剪板机 | |
| CN218646648U (zh) | 一种土壤样品采集器 | |
| CN221224295U (zh) | 一种用于土壤环境监测的取样装置 | |
| CN219026009U (zh) | 一种无人机螺旋桨打孔装置 | |
| CN220170569U (zh) | 一种取样装置 | |
| CN219319810U (zh) | 一种用于淹水稻田的土壤采样装置 | |
| CN221123923U (zh) | 一种水质样品采集器 | |
| CN219254879U (zh) | 一种钢结构加工用翻转机构 | |
| CN117268836B (zh) | 一种基于土壤检测的野外多功能取样装置及取样方法 | |
| CN214010790U (zh) | 荒漠化监测土壤采样装置 | |
| CN218725506U (zh) | 一种环境检测用高效取样工具 | |
| CN220636948U (zh) | 一种用于滑板车车架生产的切割装置 | |
| CN221020050U (zh) | 一种风力电机机座加工工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |