CN221260818U - 一种用于卡箍的ccd检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于卡箍的CCD检测装置，包括安装架、输送带、进料斗、导向组件、CCD相机和图像分析单元；进料斗内设有卸料板；导向组件包括两块导向板；输送带架装于安装架的上方；进料斗、导向组件和CCD相机由后向前依次架装于输送带；卸料板由后向前延伸并向下倾斜，卸料板前端靠近输送带的顶面；两块导向板之间设有导向间隙，导向间隙沿前后方向延伸并对正CCD相机的下方；所述用于卡箍的CCD检测装置，可以跟随卡箍成型机的出料快速完成待检测卡箍的检测，不会影响卡箍成型机的生产效率，一旦发生待检测卡箍的检测果为不合格，图像分析单元会发出停机信号和报警信号，以减少不合格制品的数量和损失。

Description

一种用于卡箍的CCD检测装置

技术领域

本实用新型涉及成像检测设备技术领域，尤其涉及一种用于卡箍的CCD检测装置。

背景技术

现有技术的卡箍均采用连续模，并通过冲床快速加工成型，如果连续模在加工过程中出现磨损，就会导致成型的卡箍存在变形或者毛刺，不符合质量要求。

由于生产速度快，因此无法用人工跟随机器通过肉眼检测成型后的卡箍；当用人工抽检发现卡箍存在质量缺陷时，可能已经有大量的不符合质量要求的卡箍已成型，导致不良品的损失过大。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提出一种用于卡箍的CCD检测装置，可跟随卡箍成型机的出料快速完成待检测卡箍的检测，减少不良品损失。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于卡箍的CCD检测装置，包括安装架、输送带、进料斗、导向组件、CCD相机和图像分析单元；

开口向上的所述进料斗内设有卸料板；所述导向组件包括左右相对的两块导向板；

沿前后方向运行的所述输送带架装于所述安装架的上方；所述进料斗、所述导向组件和所述CCD相机由后向前依次架装于所述输送带的上方；

所述卸料板由后向前延伸并向下倾斜，所述卸料板前端靠近所述输送带的顶面；两块所述导向板之间设有导向间隙，所述导向间隙沿前后方向延伸并对正所述CCD相机的下方；

所述CCD相机与所述图像分析单元信号连接，所述进料斗的开口用于设于卡箍成型机的出料口的下方。

进一步的，还包括整理组件；

所述整理组件包括毛刷电机和旋转毛刷；所述毛刷电机和所述旋转毛刷分别架装于所述输送带的上方，所述毛刷电机的输出端与所述旋转毛刷的右端传动连接，所述毛刷电机和所述旋转毛刷位于所述导向组件的后方；

所述旋转毛刷用于清除层叠的待检测卡箍。

一些实施例中，所述输送带为透光材质，所述输送带的下方安装有投射光源，所述投射光源的发光端向上对正所述CCD相机。

优选的，所述旋转毛刷的底面与所述输送带的顶面之间的间距为待检测卡箍的竖直方向的高度的1.1-1.5倍。

另一些实施例中，还包括照明灯管；

环形的所述照明灯管环绕于所述CCD相机的底端。

进一步的，还包括吹气管和滑槽；

所述滑槽和所述吹气管分别架装于所述输送带的左右两侧；

所述滑槽位于所述CCD相机的左前方，所述滑槽的槽底上端与所述输送带的顶面平齐，所述滑槽的槽底下端斜向下延伸；

所述吹气管的输出端斜向前对正所述CCD相机的正下方和所述滑槽的槽底上端，所述吹气管的输入端用于与压缩空气阀的输出端相连接。

进一步的，两块所述导向板的两个相对面均包括前后连接的斜向延伸面和前后向延伸面；

相对的两个所述斜向延伸面之间形成后宽前窄的第一间隙，相对的两个所述前后向延伸面之间形成左右方向宽度一致的第二间隙，前后相连的所述第一间隙和所述第二间隙组成所述导向间隙。

优选的，所述导向间隙的左右方向宽度可调。

本实用新型的技术方案的有益效果为：所述用于卡箍的CCD检测装置，可以跟随卡箍成型机的出料快速完成待检测卡箍的检测，不会影响卡箍成型机的生产效率，且一旦发生待检测卡箍的检测果为不合格，则图像分析单元会向卡箍成型机的驱动电机发出停机信号和报警信号，以使卡箍成型机停止产生，从而减少卡箍成型机输出的不合格制品的数量，进而减少不良品损失。

附图说明

图1是本实用新型的所述用于卡箍的CCD检测装置的实施例一的横截面结构示意图；

图2为图1的A部分的局部放大图；

其中：安装架1；进料斗2；整理组件3；导向组件4；吹气管5；CCD相机6；照明灯管7；滑槽8；图像分析单元9；待检测卡箍10；输送带11；卸料板21；毛刷电机31；旋转毛刷32；导向间隙40；导向板41；斜向延伸面401；前后向延伸面402。

具体实施方式

下面结合附图1-2并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

一种用于卡箍的CCD检测装置，包括安装架1、输送带11、进料斗2、导向组件4、CCD相机6和图像分析单元9；

开口向上的所述进料斗2内设有卸料板21；所述导向组件4包括左右相对的两块导向板41；

沿前后方向运行的所述输送带11架装于所述安装架1的上方；所述进料斗2、所述导向组件4和所述CCD相机6由后向前依次架装于所述输送带11的上方；

所述卸料板21由后向前延伸并向下倾斜，所述卸料板21前端靠近所述输送带11的顶面；两块所述导向板41之间设有导向间隙40，所述导向间隙40沿前后方向延伸并对正所述CCD相机6的下方；

所述CCD相机6与所述图像分析单元9信号连接，所述进料斗2的开口用于设于卡箍成型机的出料口的下方。

图1-2为本实用新型的所述用于卡箍的CCD检测装置的结构示意图，图中的安装架1上方的图像分析单元9还与驱动卡箍成型机的驱动电机电连接。

本实用新型的所述用于卡箍的CCD检测装置，运行时，卡箍成型机的出料口排出的待检测卡箍从上方的开口进入进料斗2，待检测卡箍经过两块导向板41之间的导向间隙40后，到达CCD相机6的下方，CCD相机6对经过下方的待检测卡箍成像，并向图像分析单元9输出待检测卡箍的成像图，图像分析单元9将获得的成像图与标准件的图像进行对比，并根据对比结果判断待检测卡箍是否合格，故此，所述用于卡箍的CCD检测装置，可以跟随卡箍成型机的出料快速完成待检测卡箍的检测，不会影响卡箍成型机的生产效率，且一旦发生待检测卡箍的检测果为不合格，则图像分析单元9会向卡箍成型机的驱动电机发出停机信号和报警信号，以使卡箍成型机停止产生，从而减少卡箍成型机输出的不合格制品的数量，进而减少不良品损失。

进一步的，还包括整理组件3；

所述整理组件3包括毛刷电机31和旋转毛刷32；所述毛刷电机31和所述旋转毛刷32分别架装于所述输送带11的上方，所述毛刷电机31的输出端与所述旋转毛刷32的右端传动连接，所述毛刷电机31和所述旋转毛刷32位于所述导向组件4的后方；

所述旋转毛刷32用于清除层叠的待检测卡箍10。

如图1所示，当层叠的待检测卡箍10经过旋转毛刷32的下方时，旋转毛刷32会推动层叠在上方的待检测卡箍10，并使层叠在上方的待检测卡箍10掉到输送带11的顶面，从而使经过的待检测卡箍10均保持为一个的层高，以避免CCD相机6输出层叠的待检测卡箍10的图像，而影响检测结果的准确性。

一些实施例中，所述输送带11为透光材质，所述输送带11的下方安装有投射光源，所述投射光源的发光端向上对正所述CCD相机6。

如此设置的投射光源发出的光照可透过透明的输送带11，使经过CCD相机6下方的待检测卡箍10在CCD相机6内形成投影，从而可通过待检测卡箍10的投影检测待检测卡箍10的尺寸是否符合规格要求。

优选的，所述旋转毛刷32的底面与所述输送带11的顶面之间的间距为待检测卡箍10的竖直方向的高度的1.1-1.5倍。

如图1所示，如此可以保障经过旋转毛刷3清理后的待检测卡箍10只保留有一个待检测卡箍10的高度。

另一些实施例中，还包括照明灯管7；

环形的所述照明灯管7环绕于所述CCD相机6的底端。

如图1所示，通过照明灯管7为CCD相机6提供照明，可以提高CCD相机6成像的清晰度，从而提高检测结果的准确性。照明灯管7可以根据检测产品的特性，并配合投射光源来选择启用。

进一步的，还包括吹气管5和滑槽8；

所述滑槽8和所述吹气管5分别架装于所述输送带11的左右两侧；

所述滑槽8位于所述CCD相机6的左前方，所述滑槽8的槽底上端与所述输送带11的顶面平齐，所述滑槽8的槽底下端斜向下延伸；

所述吹气管5的输出端斜向前对正所述CCD相机6的正下方和所述滑槽8的槽底上端，所述吹气管5的输入端用于与压缩空气阀的输出端相连接。

如图1所示，图像分析单元9还与压缩空气阀信号连接，当图像分析单元9获得CCD相机6的成像图，并与标准件的图像进行对比且判断对应的待检测卡箍是合格时，图像分析单元9向压缩空气阀发出信号，压缩空气阀开启并向吹气管5输出压缩空气，从吹气管5的输入端排除的压缩空气将合格的待检测卡箍吹入滑槽8，使合格的待检测卡箍被收集在滑槽8下方的容器中；反之，当图像分析单元9获得CCD相机6的成像图，并与标准件的图像进行对比且判断对应的待检测卡箍是不合格时，图像分析单元9不向压缩空气阀发出信号，不合格的待检测卡箍在输送带11的带动下，到达输送带11前端，并从输送带11前端掉入不合格品收集框中。

进一步的，两块所述导向板41的两个相对面均包括前后连接的斜向延伸面401和前后向延伸面402；

相对的两个所述斜向延伸面401之间形成后宽前窄的第一间隙，相对的两个所述前后向延伸面402之间形成左右方向宽度一致的第二间隙，前后相连的所述第一间隙和所述第二间隙组成所述导向间隙40。

如图2所示，从卸料板21滑下来的多个待检测卡箍10散乱分布于输送带11的顶面，多个待检测卡箍10在通过第一间隙时，被左侧或右侧的斜向延伸面401挡住，并在输送带11的带动力推动下逐步向两个斜向延伸面401之间的中部移动，然后再经过第二间隙到达CCD相机6的正下方，如此导向间隙40可将多个待检测卡箍10整理为有序排列的一列，以提高所述用于卡箍的CCD检测装置的工作效率和准确性。

优选的，所述导向间隙40的左右方向宽度可调。

如图1所示，通过调整两个导向板41在输送带11的上方的安装位置，可以调整两个导向板41的两个相对面之间的宽度，从而适应不同尺寸的待检测卡箍的检测需要。

综上所述，如图1-2所示的本实用新型的实施例，所述用于卡箍的CCD检测装置，可以跟随卡箍成型机的出料快速完成待检测卡箍的检测，不会影响卡箍成型机的生产效率，且一旦发生待检测卡箍的检测果为不合格，则图像分析单元9会向卡箍成型机的驱动电机发出停机信号和报警信号，以使卡箍成型机停止产生，从而减少卡箍成型机输出的不合格制品的数量，进而减少不良品损失。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于卡箍的CCD检测装置，其特征在于，包括安装架、输送带、进料斗、导向组件、CCD相机和图像分析单元；

开口向上的所述进料斗内设有卸料板；所述导向组件包括左右相对的两块导向板；

沿前后方向运行的所述输送带架装于所述安装架的上方；所述进料斗、所述导向组件和所述CCD相机由后向前依次架装于所述输送带的上方；

所述卸料板由后向前延伸并向下倾斜，所述卸料板前端靠近所述输送带的顶面；两块所述导向板之间设有导向间隙，所述导向间隙沿前后方向延伸并对正所述CCD相机的下方；

所述CCD相机与所述图像分析单元信号连接，所述进料斗的开口用于设于卡箍成型机的出料口的下方。

2.根据权利要求1所述的用于卡箍的CCD检测装置，其特征在于，还包括整理组件；

所述整理组件包括毛刷电机和旋转毛刷；所述毛刷电机和所述旋转毛刷分别架装于所述输送带的上方，所述毛刷电机的输出端与所述旋转毛刷的右端传动连接，所述毛刷电机和所述旋转毛刷位于所述导向组件的后方；

所述旋转毛刷用于清除层叠的待检测卡箍。

3.根据权利要求1所述的用于卡箍的CCD检测装置，其特征在于，所述输送带为透光材质，所述输送带的下方安装有投射光源，所述投射光源的发光端向上对正所述CCD相机。

4.根据权利要求2所述的用于卡箍的CCD检测装置，其特征在于，所述旋转毛刷的底面与所述输送带的顶面之间的间距为待检测卡箍的竖直方向的高度的1.1-1.5倍。

5.根据权利要求1所述的用于卡箍的CCD检测装置，其特征在于，还包括照明灯管；

环形的所述照明灯管环绕于所述CCD相机的底端。

6.根据权利要求1所述的用于卡箍的CCD检测装置，其特征在于，还包括吹气管和滑槽；

所述滑槽和所述吹气管分别架装于所述输送带的左右两侧；

所述滑槽位于所述CCD相机的左前方，所述滑槽的槽底上端与所述输送带的顶面平齐，所述滑槽的槽底下端斜向下延伸；

所述吹气管的输出端斜向前对正所述CCD相机的正下方和所述滑槽的槽底上端，所述吹气管的输入端用于与压缩空气阀的输出端相连接。

7.根据权利要求1所述的用于卡箍的CCD检测装置，其特征在于，两块所述导向板的两个相对面均包括前后连接的斜向延伸面和前后向延伸面；

相对的两个所述斜向延伸面之间形成后宽前窄的第一间隙，相对的两个所述前后向延伸面之间形成左右方向宽度一致的第二间隙，前后相连的所述第一间隙和所述第二间隙组成所述导向间隙。

8.根据权利要求1所述的用于卡箍的CCD检测装置，其特征在于，所述导向间隙的左右方向宽度可调。