CN221253008U - 可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置以及吸具*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯吸取技术领域，公开了一种可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置以及吸具***，所述吸具装置包括多组吸具组件，多组所述吸具组件呈线性阵列分布设置；安装板，多组所述吸具组件固定设置在所述安装板的一侧；本实用新型先采用多组吸具组件分别对多个电芯进行吸附，再通过移动组件将多个电芯移动至下一个工序，进而能够实现对多个电芯的同步转运，在需要对不同型号/厚度的电芯进行转运时，通过转动调节螺钉以增大或者减小安装板与调节板的间距，进而能够满足不同厚度的电芯的吸附，通用性更广，且节省了一组垂直移动模组，即节约了设备恢复时间、能耗以及成本，进而提高了电芯的转运效率。

Description

可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置以及吸具***

技术领域

本实用新型涉及电芯吸取技术领域，具体地涉及一种可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置以及吸具***。

背景技术

在锂电池生产过程中，在多个锂电池电芯组装完成，需要将其输送至下一道工序附近进行进一步地装配或者检测。因此，在对多个锂电池电芯进行装配或者检测时，需要对多个锂电池电芯进行转运。

目前，对于多个锂电池电芯的转运，一般采用沿着垂直方向移动的模组和水平方向移动的模组，也即两轴机械手，来将电芯进行转运。但是该种多模组协同驱动的方式结构设计复杂，材料价格昂贵，电控难度大，极大地影响了电芯转运的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的电芯转运效率低的问题，提供一种可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置以及吸具***，该可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置以及吸具***具有转运效率高的功能。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置，包括：

多组吸具组件，多组所述吸具组件呈线性阵列分布设置；

安装板，多组所述吸具组件固定设置在所述安装板的一侧，所述安装板的底部开设有腰圆槽；

支撑组件，设置在所述安装板的另一侧；

调节板，一端与所述支撑组件的底部连接，另一端延伸至所述安装板的下方；

调节螺钉，螺纹贯穿于所述调节板，所述调节螺钉的一端穿过所述腰圆槽并与所述腰圆槽锁止连接；

移动组件，与所述调节板连接，用于驱动多组所述吸具组件同步移动。

可选地，所述吸具装置还包括：

圆槽，开设在所述腰圆槽的内顶部；

圆板，设置在所述圆槽的内部，所述圆板的轴径大于所述腰圆槽的宽度，所述调节螺钉的一端与所述圆板连接以配合进行锁止。

可选地，所述调节板与所述调节螺钉设置有两组。

可选地，所述吸具组件包括：

气缸，设置在所述安装板的一侧；

吸附组件，设置在所述气缸的输出端，用于对电芯进行吸附。

可选地，所述吸附组件包括：

吸具支撑板，设置在所述气缸的输出端；

吸板，设置在所述吸具支撑板的底部，所述吸板上开设有多个腰圆孔；

多个真空吸盘，贯穿于对应所述腰圆孔并与所述腰圆孔配合锁止连接，所述真空吸盘的底端用于与电芯的表面配合进行真空吸附，所述真空吸盘的顶端用于与真空阀连接。

可选地，所述吸板可以包括两组，两组所述吸板沿着与所述气缸阵列方向垂直的方向进行分布。

可选地，所述支撑组件包括：

模组板，设置在所述安装板的另一侧；

两组加强板，两组所述加强板平行设置在所述模组板靠近所述安装板的一侧，两组所述调节板的一端与对应所述加强板的底端固接。

可选地，所述移动组件包括：

机架；

移动模组，设置在所述机架的顶部，所述移动模组与所述模组板连接，用于驱动所述模组板沿着所述吸具组件阵列的方向移动；

走线钣金，所述走线钣金的一端与所述模组板连接，另一端延伸至所述移动模组的上方。

另一方面，本实用新型还提供一种可吸取多厚度阵列电芯的吸具***，包括：

电芯输送组件，用于输送电芯；

如上任一所述的吸具装置，所述吸具装置用于将所述电芯输送组件上的电芯移动至下一个工序。

通过上述技术方案，本实用新型提供的可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置以及吸具***先采用多组吸具组件分别对多个电芯进行吸附，再通过移动组件将多个电芯移动至下一个工序，进而能够实现对多个电芯的同步转运，在需要对不同型号/厚度的电芯进行转运时，通过转动调节螺钉以增大或者减小安装板与调节板的间距，进而能够满足不同厚度的电芯的吸附，通用性更广，且节省了一组垂直移动模组，即节约了设备恢复时间、能耗以及成本，进而提高了电芯的转运效率。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施方式的可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施方式的可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置中安装板与吸具组件的连接示意图；

图4是根据图3中A区域的放大示意图；

图5是根据本实用新型的一个实施方式的可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置中安装板与吸具组件的连接示意图；

图6是根据图5中B区域的放大示意图；

图7是根据图5中C区域的放大示意图；

图8是根据本实用新型的一个实施方式的可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置中腰圆槽与调节螺钉的连接示意图。

附图标记说明

1、走线钣金 2、模组板

3、安装板 4、气缸

5、调节板 6、调节螺钉

7、吸附组件 8、加强板

9、机架 10、圆槽

11、移动模组 12、吸具组件

13、吸具支撑板 14、吸板

15、腰圆孔 16、真空吸盘

17、圆板 18、腰圆槽

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

图1是根据本实用新型的一个实施方式的可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置的结构示意图，图3是根据本实用新型的一个实施方式的可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置中安装板与吸具组件的连接示意图，图8是根据本实用新型的一个实施方式的可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置中腰圆槽与调节螺钉连接的示意图。在图1、图3以及图8中，该吸具装置可以包括多组吸具组件12、安装板3、支撑组件、调节板3、调节螺钉6以及移动组件。具体地，该安装板3可以包括腰圆槽18。

多组吸具组件12呈线性阵列分布设置，多组吸具组件12固定设置在安装板3的一侧，安装板3的底部开设有腰圆槽18。支撑组件设置在安装板3的另一侧，调节板5的一端与支撑组件的底部连接，调节板5的另一端延伸至安装板3的下方。调节螺钉6螺纹贯穿于调节板5，调节螺钉6的一端穿过腰圆槽18并与腰圆槽18锁止连接。移动组件与调节板5连接，用于驱动多组吸具组件12同步移动。具体地，对于调节板5和调节螺钉6的连接示意图还可以如图6所示。

在需要对多个电芯进行同步转运时，先启动移动组件，通过调节板5以及安装板3的配合作用将多组吸具组件12移动至多个电芯的上方并对电芯进行吸附。吸附完成后，再次启动移动组件，以将多个电芯移动至下一个工序并脱离吸附状态。以此往复，即可实现对多个电芯的同步转运。在需要转运不同型号/厚度的电芯时，转动调节螺钉6，以驱动安装板3远离或者靠近调节板5，进而可以满足对不同厚度的电芯的转运。

传统的锂电池电芯在转运时，一般采用水平移动模组和垂直移动模组配合的方式，来进行电芯转运。但是由于上述多模组协同驱动的方式结构设计复杂，材料价格昂贵，电控难度大，极大地影响了电芯转运的工作效率。在本实用新型的该实施方式中，采用调节螺钉6增大或者减小安装板3与调节板5的间距的方式，能够满足不同厚度/型号的电芯的可靠吸附，进而实现对不同厚度的电芯的转运，适用性更广。且上述方式节省了一组垂直移动模组，即节约了设备恢复时间、能耗以及成本，降低了其他辅助设备的配合难度，进而提高了电芯的转运效率。

在本实用新型的该实施方式中，如图8所示，该吸具装置还可以包括圆槽10以及圆板17。

圆槽10开设在腰圆槽18的内顶部，圆槽10的轴径大于腰圆槽18的宽度。圆板17设置在圆槽10的内部，圆板17的轴径大于腰圆槽18的宽度，调节螺钉6的一端与圆板17连接以配合进行锁止。

在需要调节安装板3与调节板5的间距时，转动调节螺钉6，以使得调节螺钉6与调节板5螺纹啮合转动。由于圆板17的轴径大于腰圆槽18的宽度，因此受到腰圆槽18的限定作用，在调节螺钉6逐渐转动上升时，安装板3跟随上升以远离调节板5。反之，在调节螺钉6逐渐转动下降时，安装板3跟随下降以靠近调节板5，进而能够实现对不同厚度的电芯的吸附，且操作简单，降低了出现垂直移动模组设备故障对生产节拍已经产能的影响。

在本实用新型的该实施方式中，进一步考虑到腰圆槽18与圆槽10对圆板17的限定效果，该吸具装置还可以包括锁止螺母。具体地，吸具装置还包括锁止螺母，锁止螺母螺纹套设在调节螺钉6的外侧，用于与安装板3的底部抵接以配合对安装板3的可靠限定。此外，还可以包括紧固螺母，紧固螺母与调节板5的顶部抵接以对调节螺钉6进行紧固，避免发生转动影响吸附的精度。

在本实用新型的该实施方式中，考虑到调节板5与安装板3连接的稳固性以及可靠性，该调节板5与调节螺钉6的数量可以如图3和图4所示。具体地，在图3和图4中，该调节板5与调节螺钉6的数量可以包括两组。具体地，两组调节板5与调节螺钉6关于安装板3的中垂面对称，进而能够稳定且可靠地驱动安装板3进行升降。

在本实用新型的该实施方式中，如图5和图7所示，该吸具组件12可以包括气缸4以及吸附组件7。具体地，该吸附组件可以包括吸具支撑板13、吸板14以及多个真空吸盘16。具体地，该吸板14可以包括多个腰圆孔15。

气缸4设置在安装板3的一侧，吸附组件7设置在气缸4的输出端，用于对电芯进行吸附。吸具支撑板13设置在气缸4的输出端，吸板14设置在吸具支撑板13的底部，吸板14上开设有多个腰圆孔15。多个真空吸盘16贯穿于对应腰圆孔15并与腰圆孔15配合锁止连接，真空吸盘16的底端用于与电芯的表面配合进行真空吸附，真空吸盘16的顶端用于与真空阀连接。

真空吸盘16为本领域技术人员所知的部件，具体地，真空吸盘的底部为喇叭状的吸盘，上部为空心管状，且与喇叭状的吸盘连通。此外，空心管状的外侧套设有螺纹凸起，两组螺母呈上下分布与螺纹凸起连接，两组螺母用于配合对腰圆孔15的顶部和底部进行抵接以实现对真空吸盘16相对于腰圆孔15位置的固定。在需要对电芯进行吸附固定时，驱动气缸4启动，以通过吸具支撑板13以及吸板14驱动多个真空吸盘16下降，直至真空吸盘16的喇叭状吸盘与电芯的顶部表面接触。启动真空阀，通过相关气管对真空吸盘16进行抽真空，进而能够对电芯进行吸附固定，便于将其移动至下一个工序。具体地，真空阀用于与外部抽真空设备连接。采用真空吸附的方式，降低了对电芯造成损伤的风险，有效地保障了电芯转运过程的安全性和可靠性。

在本实用新型的该实施方式中，进一步考虑到对单个电芯吸附的稳定性和可靠性，对于吸板14的数量可以如图7所示。具体地，在图7中，该吸板14可以包括两组。具体地，两组吸板14沿着与气缸4阵列的方向垂直的方向进行分布。具体地，对于腰圆孔15的分布可以包括分布在吸板14的两端，进而形成稳定地方形吸附结构。

在本实用新型的该实施方式中，如图5所示，该支撑组件可以包括模组板2以及两组加强板8。具体地，模组板2设置在安装板3的另一侧，两组加强板8平行设置在模组板2靠近安装板3的一侧，两组调节板5的一端与对应加强板8的底端固接。具体地，加强板8能够起到加强筋的作用，提高支撑的稳定性。

在本实用新型的该实施方式中，如图1和图2所示，该移动组件可以包括机架9、移动模组11以及走线钣金1。

移动模组11设置在机架9的顶部，移动模组11与模组板2连接，用于驱动模组板2沿着吸具组件12阵列的方向移动。走线钣金1的一端与模组板2连接，另一端延伸至移动模组11的上方。

在对多个电芯吸附固定后，启动移动模组，驱动模组板2以及对应的电芯沿着吸具组件12阵列的方向移动，以进入电芯组装下一道工序，并配合吸具组件12进行放料。具体地，对于移动模组11的具体结构包括但不限于伺服马达带动模组与拖链组件配合的方式等。

在本实用新型的该实施方式中，对于吸具组件12的数量，可以包括六个。具体地，六个吸具组件12能够有效地增加设备工作效率，提高产能。具体地，每个气缸可单独工作，当来料位置缺少一个或多个电芯时，相对应的气缸不会伸缩，这就避免了改吸盘组件空载运行，减少了设备的能耗。具体地，考虑到产线的高度不同，也可根据产线高度替换所需行程的气缸。

在本实用新型的该实施方式中，在针对产品换型时，该吸具装置通过简单快速的人工操作，就能满足不同厚度的电芯吸取，节约了设备恢复时间。根据产线所需节拍，可设计一次吸放多个电芯的阵列结构，极大地增加了设备工作效率，提高产能。

另一方面，本实用新型还提供一种可吸取多厚度阵列电芯的吸具***。具体地，该吸具***可以包括电芯输送组件以及吸具装置。具体地，该吸具装置可以包括多组吸具组件12、安装板3、支撑组件、调节板3、调节螺钉6以移动组件。具体地，该安装板3可以包括腰圆槽18。

电芯输送组件用于输送电芯，具体地，该电芯输送组件可以包括输送带等。吸具装置用于将电芯输送组件上的电芯移动至下一个工序。多组吸具组件12呈线性阵列分布设置，多组吸具组件12固定设置在安装板3的一侧，安装板3的底部开设有腰圆槽18。支撑组件设置在安装板3的另一侧，调节板5的一端与支撑组件的底部连接，调节板5的另一端延伸至安装板3的下方。调节螺钉6螺纹贯穿于调节板5，调节螺钉6的一端穿过腰圆槽18并与腰圆槽18锁止连接。移动组件与调节板5连接，用于驱动多组吸具组件12同步移动。具体地，对于调节板5和调节螺钉6的连接示意图还可以如图6所示。

在需要对多个电芯进行同步转运时，先启动移动组件，通过调节板5以及安装板3的配合作用将多组吸具组件12移动至多个电芯的上方并对电芯进行吸附。吸附完成后，再次启动移动组件，以将多个电芯移动至下一个工序并脱离吸附状态。以此往复，即可实现对多个电芯的同步转运。在需要转运不同型号/厚度的电芯时，转动调节螺钉6，以驱动安装板3远离或者靠近调节板5，进而可以满足对不同厚度的电芯的转运。

通过上述技术方案，本实用新型提供的可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置以及吸具***先采用多组吸具组件12分别对多个电芯进行吸附，再通过移动组件将多个电芯移动至下一个工序，进而能够实现对多个电芯的同步转运，在需要对不同型号/厚度的电芯进行转运时，通过转动调节螺钉6以增大或者减小安装板3与调节板5的间距，进而能够满足不同厚度的电芯的吸附，通用性更广，且节省了一组垂直移动模组，即节约了设备恢复时间、能耗以及成本，进而提高了电芯的转运效率。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种可吸取多厚度阵列电芯的吸具装置，其特征在于，包括：

多组吸具组件(12)，多组所述吸具组件(12)呈线性阵列分布设置；

安装板(3)，多组所述吸具组件(12)固定设置在所述安装板(3)的一侧，所述安装板(3)的底部开设有腰圆槽(18)；

支撑组件，设置在所述安装板(3)的另一侧；

调节板(5)，一端与所述支撑组件的底部连接，另一端延伸至所述安装板(3)的下方；

调节螺钉(6)，螺纹贯穿于所述调节板(5)，所述调节螺钉(6)的一端穿过所述腰圆槽(18)并与所述腰圆槽(18)锁止连接；

移动组件，与所述调节板(5)连接，用于驱动多组所述吸具组件(12)同步移动。

2.根据权利要求1所述的吸具装置，其特征在于，所述吸具装置还包括：

圆槽(10)，开设在所述腰圆槽(18)的内顶部；

圆板(17)，设置在所述圆槽(10)的内部，所述圆板(17)的轴径大于所述腰圆槽(18)的宽度，所述调节螺钉(6)的一端与所述圆板(17)连接以配合进行锁止。

3.根据权利要求1所述的吸具装置，其特征在于，所述调节板(5)与所述调节螺钉(6)设置有两组。

4.根据权利要求1所述的吸具装置，其特征在于，所述吸具组件(12)包括：

气缸(4)，设置在所述安装板(3)的一侧；

吸附组件(7)，设置在所述气缸(4)的输出端，用于对电芯进行吸附。

5.根据权利要求4所述的吸具装置，其特征在于，所述吸附组件(7)包括：

吸具支撑板(13)，设置在所述气缸(4)的输出端；

吸板(14)，设置在所述吸具支撑板(13)的底部，所述吸板(14)上开设有多个腰圆孔(15)；

多个真空吸盘(16)，贯穿于对应所述腰圆孔(15)并与所述腰圆孔(15)配合锁止连接，所述真空吸盘(16)的底端用于与电芯的表面配合进行真空吸附，所述真空吸盘(16)的顶端用于与真空阀连接。

6.根据权利要求5所述的吸具装置，其特征在于，所述吸板(14)可以包括两组，两组所述吸板(14)沿着与所述气缸(4)阵列方向垂直的方向进行分布。

7.根据权利要求3所述的吸具装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

模组板(2)，设置在所述安装板(3)的另一侧；

两组加强板(8)，两组所述加强板(8)平行设置在所述模组板(2)靠近所述安装板(3)的一侧，两组所述调节板(5)的一端与对应所述加强板(8)的底端固接。

8.根据权利要求7所述的吸具装置，其特征在于，所述移动组件包括：

机架(9)；

移动模组(11)，设置在所述机架(9)的顶部，所述移动模组(11)与所述模组板(2)连接，用于驱动所述模组板(2)沿着所述吸具组件(12)阵列的方向移动；

走线钣金(1)，所述走线钣金(1)的一端与所述模组板(2)连接，另一端延伸至所述移动模组(11)的上方。

9.一种可吸取多厚度阵列电芯的吸具***，其特征在于，包括：

电芯输送组件，用于输送电芯；

如权利要求1-8任一所述的吸具装置，所述吸具装置用于将所述电芯输送组件上的电芯移动至下一个工序。