CN221250971U - 一种无人驾驶安防巡检车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶安防巡检车，包括无人驾驶底盘，所述无人驾驶底盘上壁面安装有放置仓，所述放置仓上壁面开设有通过孔，本实用新型涉及安防巡检技术领域,无需巡检时，安防摄像头位于放置仓内部，安防摄像头得到保护，同时遮挡块与遮挡槽对通过孔封闭，避免放置仓内部部件堆积灰尘，巡检时，气缸收缩带动遮挡块与遮挡槽分离至露出通过孔，随后升降组件工作至安防摄像头伸出放置仓，随后气缸伸长至第一半圆形豁口与第二半圆形豁口扣装在转杆上，此时升降块一端与遮挡槽对接，对通过孔进行遮挡，实现防尘效果，避免频繁维护装置，转动组件工作，带动安防摄像头转动，无人驾驶底盘工作，使安防摄像头的位置移动，进行安防巡检工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及安防巡检技术领域，具体为一种无人驾驶安防巡检车。
背景技术
现如今通常使用设备代替人工来进行安防巡检工作，如公开号为CN219582876U的一种安防巡检机器人，公开了载体，所述载体上表面设有固定座，所述固定座上表面焊接有升降架，所述升降架内腔活动设有升降座，所述升降座表面焊接有升降托板，所述升降托板表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆顶部连接有旋转驱动座，所述旋转驱动座表面设有固定架，所述固定架两端转动连接有安防摄像头，所述升降托板下表面对称设橡胶缓冲杆；本新型的升降座表面与升降架固定相连，从而可通过升降架带动电动伸缩杆进行抬升，在保证安防巡检机器人整体高度不变的情况下，可进一步的提升对安防摄像头的高度，提升安防摄像头的安防监控范围，减少巡检死角；但是该专利文件中，摄像头在非巡检工作时仍然裸露在外，增大了损坏的概率，同时还会造成大量灰尘堆积在摄像头上，需要频繁清理摄像头，不便于使用；
针对上述问题，现有技术中可能已经存在了解决的技术手段，但是本案想要提供一种替代或替换的技术方案。
实用新型内容
为解决背景技术中所提出的问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶安防巡检车，包括无人驾驶底盘，所述无人驾驶底盘上壁面安装有放置仓，所述放置仓上壁面开设有通过孔，所述放置仓上壁面安装有封闭结构，所述放置仓内侧壁面上安装有升降巡检结构；
所述封闭结构包括两个气缸，两个所述气缸以通过孔为中心相互对称的安装于放置仓上壁面上，两个所述气缸的其中一个所述气缸的伸缩端安装有遮挡槽，所述遮挡槽活动贴合于放置仓上壁面上，所述遮挡槽上开设有第一半圆形豁口，两个所述气缸中的另一个所述气缸的伸缩端安装有遮挡块，所述遮挡块与遮挡槽内侧壁面相互匹配，所述遮挡块活动贴合于放置仓上壁面上，所述遮挡块上开设有第二半圆形豁口，所述第二半圆形豁口与第一半圆形豁口相互对应；
所述升降巡检结构包括两个升降组件，两个所述升降组件安装于放置仓内侧壁面上，两个所述升降组件上安装有升降板，所述升降板上活动插装有转杆，所述转杆一端安装有安防摄像头，所述转杆上安装有转动组件。
优选的，两个所述升降组件均包括第一电机，所述第一电机安装于防止仓内侧底面上，所述第一电机的驱动端上安装有丝杆，所述升降板安装于丝杆上。
优选的，所述转动组件包括第二电机，所述第二电机安装于升降板上，所述第二电机的驱动端上安装有主动齿轮，所述转杆上安装有从动齿圈，所述从动齿圈与主动齿轮相互啮合。
优选的，两个所述气缸与放置仓之间均安装有固定架。
优选的，所述第二半圆形豁口以及第一半圆形豁口与转杆相互匹配。
优选的，遮挡槽与遮挡块上均设有凸块，所述气缸的伸缩端安装于凸块上。
有益效果
本实用新型提供了一种无人驾驶安防巡检车，与现有技术相比，具备以下有益效果：无需巡检时，安防摄像头位于放置仓内部，安防摄像头得到保护，同时遮挡块与遮挡槽对通过孔封闭，避免放置仓内部部件堆积灰尘，巡检时，气缸收缩带动遮挡块与遮挡槽分离至露出通过孔，随后升降组件工作至安防摄像头伸出放置仓，随后气缸伸长至第一半圆形豁口与第二半圆形豁口扣装在转杆上，此时升降块一端与遮挡槽对接，对通过孔进行遮挡，实现防尘效果，避免频繁维护装置，转动组件工作，带动安防摄像头转动，无人驾驶底盘工作，使安防摄像头的位置移动，进行安防巡检工作。
附图说明
图1为本实用新型一种无人驾驶安防巡检车的整体三维结构示意图。
图2为本实用新型一种无人驾驶安防巡检车的主视剖视结构示意图。
图3为本实用新型一种无人驾驶安防巡检车的局部三维结构示意图。
图中：1、无人驾驶底盘，2、放置仓，3、通过孔，4、气缸，5、遮挡槽，6、第一半圆形豁口，7、遮挡块，8、第二半圆形豁口，9、升降板，10、转杆，11、安防摄像头，12、第一电机，13、丝杆，14、第二电机，15、主动齿轮，16、从动齿圈，17、固定架，18、凸块。
具体实施方式
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，请参阅图1-3，装置通过无人驾驶底盘1移动，无人驾驶底盘1的结构以及工作原理可参考公开号为CN215204391U的无人驾驶车底盘的结构以及工作原理，无需巡检时，升降板9处于放置仓2内侧靠下位置，安防摄像头11位于放置仓2内部，使安防摄像头11得到保护，且气缸4伸长到极限位置，使遮挡块7位于遮挡槽5中，对通过孔3进行封闭，避免灰尘从通过孔3处进入放置仓2中，避免放置仓2内部部件如安防摄像头11等堆积灰尘，当需要巡检时，气缸4收缩带动遮挡块7与遮挡槽5分离至露出通过孔3，随后第一电机12工作，带动丝杆13转动，升降板9因此升高至安防摄像头11伸出放置仓2，随后气缸4伸长至第一半圆形豁口6与第二半圆形豁口8扣装在转杆10上，此时升降块一端与遮挡槽5对接，对通过孔3进行遮挡，实现防尘效果，避免频繁维护装置，第二电机14工作，带动主动齿轮15转动，从动齿轮因此带动转杆10转动，安防摄像头11因此转动，无人驾驶底盘1工作，使安防摄像头11的位置移动，进行安防巡检工作；
作为优选的，更进一步的，两个气缸4与放置仓2之间均安装有固定架17，用于气缸4与放置仓2的连接；
作为优选的，更进一步的，第二半圆形豁口8以及第一半圆形豁口6与转杆10相互匹配；
作为优选的，更进一步的，遮挡槽5与遮挡块7上均设有凸块18，气缸4的伸缩端安装于凸块18上，用于遮挡槽5、遮挡块7与气缸4的连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人驾驶安防巡检车，包括无人驾驶底盘(1)，所述无人驾驶底盘(1)上壁面安装有放置仓(2)，所述放置仓(2)上壁面开设有通过孔(3)，其特征在于，所述放置仓(2)上壁面安装有封闭结构，所述放置仓(2)内侧壁面上安装有升降巡检结构；
所述封闭结构包括两个气缸(4)，两个所述气缸(4)以通过孔(3)为中心相互对称的安装于放置仓(2)上壁面上，两个所述气缸(4)的其中一个所述气缸(4)的伸缩端安装有遮挡槽(5)，所述遮挡槽(5)活动贴合于放置仓(2)上壁面上，所述遮挡槽(5)上开设有第一半圆形豁口(6)，两个所述气缸(4)中的另一个所述气缸(4)的伸缩端安装有遮挡块(7)，所述遮挡块(7)与遮挡槽(5)内侧壁面相互匹配，所述遮挡块(7)活动贴合于放置仓(2)上壁面上，所述遮挡块(7)上开设有第二半圆形豁口(8)，所述第二半圆形豁口(8)与第一半圆形豁口(6)相互对应；
所述升降巡检结构包括两个升降组件，两个所述升降组件安装于放置仓(2)内侧壁面上，两个所述升降组件上安装有升降板(9)，所述升降板(9)上活动插装有转杆(10)，所述转杆(10)一端安装有安防摄像头(11)，所述转杆(10)上安装有转动组件。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安防巡检车，其特征在于，两个所述升降组件均包括第一电机(12)，所述第一电机(12)安装于防止仓内侧底面上，所述第一电机(12)的驱动端上安装有丝杆(13)，所述升降板(9)安装于丝杆(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安防巡检车，其特征在于，所述转动组件包括第二电机(14)，所述第二电机(14)安装于升降板(9)上，所述第二电机(14)的驱动端上安装有主动齿轮(15)，所述转杆(10)上安装有从动齿圈(16)，所述从动齿圈(16)与主动齿轮(15)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安防巡检车，其特征在于，两个所述气缸(4)与放置仓(2)之间均安装有固定架(17)。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安防巡检车，其特征在于，所述第二半圆形豁口(8)以及第一半圆形豁口(6)与转杆(10)相互匹配。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶安防巡检车，其特征在于，遮挡槽(5)与遮挡块(7)上均设有凸块(18)，所述气缸(4)的伸缩端安装于凸块(18)上。
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