CN221233873U - 一种自动驾驶类菱形车底盘平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动驾驶类菱形车底盘平台，包括右悬***总成、前悬***总成、车架、左悬***总成、电池***、控制盒、后悬***总成、转向传动结构。其中，前悬***总成与后悬***总成分别通过对应的传动连杆与转向传动结构连接可以实现电动转向，右悬***总成与左悬***总成包括有轮毂电机，可以独立驱动。本申请的有益效果如下：本申请中两个轮毂电机和一个转向电机可以协同控制，实现自动驾驶。前后两个转向轮可以左右转动90度，两个轮毂电机可以同步反向转动，从而实现该平台的原地转向，转弯半径为零。

Description

一种自动驾驶类菱形车底盘平台

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种自动驾驶类菱形车底盘平台。

背景技术

汽车工业已有百余年的历史，经过不断的发展与改革，汽车设计和生产技术已经比较成熟。截至今日，汽车底盘结构的设计大多为前、后轴平行的布置结构，采用前轴左右车轮作为转向轮，这种底盘结构经过多次的更新迭代，其行驶安全性、平顺性和操纵稳定性已无多大提高的余地。为提高汽车的综合性能，专利200420068289.2提出一种转弯半径小、操纵灵活、重量轻、碰撞安全性高的类菱形车底盘，该车底盘分前、中、后三轴，四个车轮为菱形布置，其中，左、右车轮为驱动轮，前、后轮为转向轮。前、后车轮通过纵摆臂与车架相连，这种结构形式不利于车轮的拆卸。同时，该车转向***采用齿轮和钢丝传动，稳定性欠佳。现有方案都不能实现自动驾驶和原地转向。

本申请的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种直接联动转向的类菱形车底盘平台，结构紧凑、舒适性高、成本低、操纵更灵活，可以实现自动驾驶，转弯半径为零。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种自动驾驶类菱形车底盘平台，前悬***总成与后悬***总成通过转向传动结构实现联动转向，能够通过控制转向电机实现电控转向，从而可以解决背景技术中涉及的至少一个技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种自动驾驶类菱形车底盘平台，包括右悬***总成、前悬***总成、车架、左悬***总成、电池***、控制盒、后悬***总成、转向传动结构。其中，前悬***总成与后悬***总成分别通过对应的传动连杆与转向传动结构连接，左悬***总成和右悬***总成分别通过固定转轴与车架连接。

作为本申请的一种优选改进，所述右悬***总成包括右轮、右轮毂电机，右悬***总成通过右侧固定转轴与车架连接。

作为本申请的一种优选改进，所述前悬***总成包括前轮、前叉臂、前传动齿轮箱，前悬***总成通过对应的前传动齿轮箱与车架连接，后悬***总成包括后轮、后叉臂、后传动齿轮箱，后悬***总成通过对应的后传动齿轮箱与车架连接。

作为本申请的一种优选改进，所述左悬***总成包括左轮、左轮毂电机，左悬***总成通过左侧固定转轴与车架连接。

作为本申请的一种优选改进，所述转向传动结构包括转向驱动电机、转向传动连杆、转向驱动齿轮箱；转向驱动电机连接转向驱动齿轮箱，转向驱动齿轮箱与转向传动连杆相连接，转向传动连杆的一端连接前传动齿轮箱，前传动齿轮箱与前叉臂连接，前叉臂与前轮连接，转向传动连杆的另一端连接后传动齿轮箱，后传动齿轮箱与后叉臂连接，后叉臂与后轮连接，转向驱动电机驱动转向驱动齿轮箱带动转向传动连杆，分别带动前叉臂与后叉臂分别绕前传动齿轮箱及后传动齿轮箱转动90°后，再通过控制盒分别控制右轮毂电机及左轮毂电机差速驱动，从而实现类菱形车底盘平台绕中轴零转弯半径原地转向。

作为本申请的一种优选改进，所述电池***布置于车架上，电池***可以给左轮毂电机及右轮毂电机提供能量。

作为本申请的一种优选改进，所述控制盒包括且不仅限于轮毂电机控制、转向电机控制以及整车控制，轮毂电机控制可分别控制左轮毂电机与右轮毂电机驱动左轮与右轮，转向电机控制转向驱动电机正反转，实现左右转向，整车控制根据实际要求控制整车。所述控制盒布置于电池***之上。

本申请的有益效果如下：

(1)一种直接联动转向的类菱形车底盘平台，结构紧凑、舒适性高、成本低、操纵更灵活。

(2)可以实现自动驾驶，转弯半径为零。

(3)采用轮毂电机，尽可能的降低了动力***占用空间，同时减少了传动机构，提高传动效率，降低能耗及可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本申请实施例提供的一种自动驾驶类菱形车底盘平台的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的前悬***总成与后悬***总成未旋转结构示意图；

图3为本申请实施例提供的前悬***总成与后悬***总成旋转90°结构示意图；

图4为本申请实施例提供的转向方案结构示意图；

图5为本申请实施例提供的驱动方案结构示意图。

图中：1、前悬***总成；2、车架；3、左悬***总成；4、电池***；5、控制盒；6、后悬***总成；7、转向传动结构；8、右悬***总成；11、前轮；12、前叉臂；13、前传动齿轮箱；31、左轮毂电机；32、左轮；61、后轮；62、后叉臂；63、后传动齿轮箱；71、转向驱动电机；72、转向驱动齿轮箱；73、转向传动连杆；81、右轮毂电机；82、右轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参见图1所示，本申请实施例提供的一种自动驾驶类菱形车底盘平台，包括类菱形布置的四个车轮***、车架、转向传动结构、电池***及控制盒。四个所述车轮***包括前悬***总成1、后悬***总成6、左悬***总成3以及右悬***总成8。其中，所述前悬***总成1和后悬***总成6分别通过对应的前传动齿轮箱13及后传动齿轮箱63与车架2连接，左悬***总成3和右悬***总成8分别通过固定转轴与车架2连接。电池***4及控制盒5分别安装在车架2上。

再结合图2-图3所示，当转向驱动电机71驱动转向驱动齿轮箱72，带动转向传动连杆73，分别带动前叉臂12与后叉臂62分别绕前传动齿轮箱13及后传动齿轮箱63转动90°后，通过控制盒5分别控制右轮毂电机81及左轮毂电机31差速驱动，类菱形车底盘平台可绕中轴零转弯半径原地转向。

参见图4所示，所述前轮11和后轮61分别安装在前叉臂12及后叉臂62上，车轮可绕叉臂连接轴旋转。前叉臂12和后叉臂62分别连接前传动齿轮箱13及后传动齿轮箱63，叉臂可绕齿轮箱安装轴线旋转实现转向。前传动齿轮箱13和后传动齿轮箱63通过转向传动连杆73实现联动转向。转向驱动电机71通过转向驱动齿轮箱72分别驱动前悬***总成1和后悬***总成6转动实现电控转向。其中前传动齿轮箱13、后传动齿轮箱63和转向驱动齿轮箱72分别固定在车架2上。

参见图5所示，所述左轮32及右轮82中间分别安装左轮毂电机31及右轮毂电机81，控制盒5分别控制左轮毂电机31及右轮毂电机81实现前后驱动以及转向差速驱动。电池***4给左轮毂电机31及右轮毂电机81提供能量。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和***的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (6)

1.一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，包括右悬***总成、前悬***总成、车架、左悬***总成、电池***、控制盒、后悬***总成、转向传动结构，其中，前悬***总成与后悬***总成分别通过对应的传动连杆与转向传动结构连接，左悬***总成和右悬***总成分别通过固定转轴与车架连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，右悬***总成包括右轮、右轮毂电机，右悬***总成通过右侧固定转轴与车架连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，前悬***总成包括前轮、前叉臂、前传动齿轮箱，前悬***总成通过对应的前传动齿轮箱与车架连接，后悬***总成包括后轮、后叉臂、后传动齿轮箱，后悬***总成通过对应的后传动齿轮箱与车架连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，左悬***总成包括左轮、左轮毂电机，左悬***总成通过左侧固定转轴与车架连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，所述转向传动结构包括转向驱动电机、转向传动连杆、转向驱动齿轮箱；转向驱动电机连接转向驱动齿轮箱，转向驱动齿轮箱与转向传动连杆相连接，转向传动连杆的一端连接前传动齿轮箱，前传动齿轮箱与前叉臂连接，前叉臂与前轮连接，转向传动连杆的另一端连接后传动齿轮箱，后传动齿轮箱与后叉臂连接，后叉臂与后轮连接，转向驱动电机驱动转向驱动齿轮箱带动转向传动连杆，分别带动前叉臂与后叉臂分别绕前传动齿轮箱及后传动齿轮箱转动90°后，再通过控制盒分别控制右轮毂电机及左轮毂电机差速驱动，从而实现类菱形车底盘平台绕中轴零转弯半径原地转向。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，所述控制盒包括且不仅限于轮毂电机控制、转向电机控制以及整车控制，轮毂电机控制可分别控制左轮毂电机与右轮毂电机驱动左轮与右轮，转向电机控制转向驱动电机正反转，实现左右转向，整车控制根据实际要求控制整车。