CN221233871U - 无人驾驶物流运输车的底盘和无人驾驶物流运输车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种无人驾驶物流运输车的底盘及无人驾驶物流运输车，本申请提供的无人驾驶物流运输车的底盘包括车架总成、触边总成、车桥总成、电池***、转向***、制动***以及驱动***，车架总成的顶面用于安装货箱；触边总成安装于车架总成；车桥总成安装于车架总成，且包括沿前后方向间隔分布的前桥总成和后桥总成；电池***位于前桥总成与后桥总成之间，电池***包括电池仓、低压模块和高压模块；制动***安装于车架总成，且分布在电池***的前后两侧；驱动***安装于车架总成，并位于电池***与后桥总成之间。本申请的无人驾驶物流运输车结构布局简单且通用性高。

Description

无人驾驶物流运输车的底盘和无人驾驶物流运输车

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，具体涉及一种无人驾驶物流运输车的底盘及运用该底盘的无人驾驶物流运输车。

背景技术

目前，在物流行业，运送过程中较多地以人力为主，且目前终端物流以物流小哥电动三轮车、面包车为主，为了减小人力成本，无人驾驶物流运输车已逐渐代替传统的物流输送方式。

在相关技术中，无人驾驶物流车包括底盘和设置在底盘上的货箱，其中，底盘上集成有前后桥总成、转向***、制动***、供电***和驱动***等。然而，由于目前的无人驾驶物流车底盘上集成的***或模块布局不合理，使得整车结构的紧凑性较低，且结构布局上较为复杂，通用性较低。

实用新型内容

本申请提供一种无人驾驶物流运输车的底盘及无人驾驶物流运输车，其中，底盘上的结构布局合理，使得整车结构的紧凑性较高，且结构布局上较为简单，通用性高。

一方面，本申请提供一种无人驾驶物流运输车的底盘，包括车架总成、触边总成、车桥总成、电池***、转向***、制动***以及驱动***，车架总成的顶面用于安装货箱；触边总成安装于车架总成；车桥总成安装于车架总成，且包括沿前后方向间隔分布的前桥总成和后桥总成；电池***位于前桥总成与后桥总成之间，电池***包括电池仓、低压模块和高压模块，电池仓连接于车架总成的底端，低压模块安装于电池仓的前侧，高压模块安装于电池仓的后侧；转向***安装于车架总成，且位于前桥总成与电池***之间；制动***安装于车架总成，且分布在电池***的前后两侧；驱动***安装于车架总成，并位于电池***与后桥总成之间。

作为一种可选的实施方式，车架总成包括两个沿无人驾驶物流运输车的宽度方向间隔分布的纵梁，纵梁由方形钢管裁制而成。

作为一种可选的实施方式，后桥总成为整体桥式板簧结构非独立悬架结构；后桥总成的板簧的一端与电池***连接，板簧的另一端与纵梁连接。

作为一种可选的实施方式，车架总成的顶面为平面；车架总成的顶面上设置有定位销及安装孔支架，定位销及安装孔支架用于与货箱连接，以使货箱安装于顶面。

作为一种可选的实施方式，触边总成包括位于前桥总成前侧的前触边总成，以及，位于后桥总成后侧的后触边总成；前触边总成和后触边总成均包括传感器，传感器用于采集行人保护和触碰急停的信号。

作为一种可选的实施方式，前桥总成为整体桥式带四连杆非独立悬架结构，且前桥总成的控制臂与电池***连接。

作为一种可选的实施方式，车架总成还包括连接在两个纵梁之间的前梁和后梁；转向***包括电性连接的转向器和转向ECU，转向器和转向ECU均连接于前梁。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的无人驾驶物流运输车的底盘还包括设置在车架总成底部的前轮和后轮，前轮上设置有前制动器，后轮上设置有后制动器；制动***包括行车制动***和紧急制动***，行车制动***包括IBS，IBS与前制动器电连接，且IBS安装于电池***的前侧；紧急制动***包括EPB，EPB与后制动器电连接，且EPB安装于电池***的后侧；低压模块包括蓄电池、保险盒、VCU、BCM和轮速处理器；在无人驾驶物流运输车的宽度方向上，蓄电池和保险盒均位于车架总成的旁侧，VCU、BCM和轮速处理器均位于车架总成内侧；高压模块包括至少一个动力电池，电池仓内设有快换结构，动力电池通过快换结构安装于电池仓内。

作为一种可选的实施方式，驱动***包括驱动电机、电机控制器和DC/DC，驱动电机、电机控制器和DC/DC中两两电性连接；驱动电机安装于后梁，并位于后梁的后侧，电机控制器和DC/DC均安装于电池仓的后端；其中，电机控制器和DC/DC均位于动力电池与驱动电机之间。

另一方面，本申请提供一种无人驾驶物流运输车，包括货箱和上述的无人驾驶物流运输车的底盘，货箱安装于车架总成的顶面；其中，货箱在上下方向上的尺寸可变，或，货箱的内腔能够分隔为多个独立的容纳腔。

本申请提供的无人驾驶物流运输车的底盘及无人驾驶物流运输车中，电池***位于前桥总成与后桥总成之间，转向***位于前桥总成与电池***之间，制动***分布在电池***的前后两侧，驱动***位于电池***与后桥总成之间。如此，对电池***、转向***、制动***以及驱动***的设置位置进行限定，使得各***的设置位置在底盘上都较为合理，在提升了整车结构紧凑性的同时，使得整车的结构布置进行了一定的简化，不仅能够提升整车的装配效率，而且能够提升整车的通用性，使得本申请提供的无人驾驶物流运输车能够在更多的运输场景下使用；此外，将电池***设置在前桥总成与后桥总成之间，使电池***的重量均布分散到前后轴，使前后轴荷占比接近百分之五十，车架总成的前部，车架总成的后部用来布置底盘及新能源相关部件，同时匹配外饰安装点，能够进一步提升整车的结构紧凑性，并简化整车上的结构布置，提升本申请提供的无人驾驶物流运输车的通用性；而且，电池***中的低压模块安装于电池仓的前侧，高压模块安装于电池仓的后侧，能够实现低压模块与高压模块的分开布置，提升本申请提供的无人驾驶物流运输车的安全性及操纵性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的无人驾驶物流运输车的底盘的立体结构示意图；

图2为图1沿A方向的结构示意图。

附图标记说明：

1、车架总成；2、触边总成；3、车桥总成；4、电池***；5、转向***；6、制动***；7、驱动***；8、定位销及安装孔支架；9、减速器；

11、纵梁；12、前梁；13、后梁；21、前触边总成；22、后触边总成；31、前桥总成；32、后桥总成；41、电池仓；42、低压模块；43、高压模块；51、转向器；52、转向ECU；71、驱动电机；72、电机控制器；73、DC/DC；10、前轮；20、后轮；30、前制动器；40、IBS；50、EPB；60、快换结构；

421、蓄电池；422、保险盒；423、VCU；424、BCM；425、轮速处理器；431、动力电池；100、无人驾驶物流运输车的底盘。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下部将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下部的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方部相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。相关技术中，无人驾驶物流车包括底盘和设置在底盘上的货箱，其中，底盘上集成有前后桥总成、转向***、制动***、供电***和驱动***等。然而，由于目前的无人驾驶物流车底盘上集成的***或模块布局不合理，使得整车的结构较为复杂，通用性较低。

由此，本申请实施例提供一种无人驾驶物流运输车的底盘及无人驾驶物流运输车，底盘上的结构布局合理，使得整车的结构较为简单，且通用性高。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆包括但不局限于是无人驾驶物流车。在此，对本申请实施例提供的车辆类型不作限制。

以下将结合附图和具体实施方式对本申请实施例作详细介绍。

请参见图1和图2，图1为本申请实施例提供的无人驾驶物流运输车的底盘的立体结构示意图，图2为图1沿A方向的结构示意图。一种无人驾驶物流运输车的底盘100，包括车架总成1、触边总成2、车桥总成3、电池***4、转向***5、制动***6和驱动***7，车架总成1的顶面用于安装货箱(图中未示出)；触边总成2安装于车架总成1；车桥总成3安装于车架总成1，且包括沿前后方向间隔分布的前桥总成31和后桥总成32；电池***4位于前桥总成31与后桥总成32之间，电池***4包括电池仓41、低压模块42和高压模块43，电池仓41连接于车架总成1的底端，低压模块42安装于电池仓41的前侧，高压模块43安装于电池仓41的后侧；转向***5安装于车架总成1，且位于前桥总成31与电池***4之间；制动***6安装于车架总成1，且分布在电池***4的前后两侧；驱动***7安装于车架总成1，并位于电池***4与后桥总成32之间。本实施例提供的无人驾驶物流运输车的底盘100中，对电池***4、转向***5、制动***6以及驱动***7的设置位置进行限定，使得各***的设置位置在底盘上都较为合理，在提升了整车结构紧凑性的同时，使得整车的结构布置进行了一定的简化，不仅能够提升整车的装配效率，而且能够提升整车的通用性，使得本申请提供的无人驾驶物流运输车能够在更多的运输场景下使用；此外，将电池***4设置在前桥总成31与后桥总成32之间，使电池***4的重量均布分散到前后轴，使前后轴荷占比接近百分之五十，车架总成1的前部，车架总成1的后部用来布置底盘及新能源相关部件，同时匹配外饰安装点，能够进一步提升整车的结构紧凑性，并简化整车上的结构布置，提升本实施例提供的无人驾驶物流运输车的通用性；而且，低压模块42安装于电池仓41的前侧，高压模块43安装于电池仓41的后侧，能够实现低压模块42与高压模块43的分开布置，提升本实施例提供的无人驾驶物流运输车的安全性及操纵性。

其中，本实施例中，无人驾驶物流运输车的底盘100与货箱的自动驾驶部分独立，可实现线性控制。

一般的，车架总成1包括两个沿无人驾驶物流运输车的宽度方向间隔分布的纵梁11以及连接在两个纵梁11之间的前梁12和后梁13，纵梁11的顶面则形成车架总成1的顶面，也就是说，货箱安装在纵梁11的顶面上。

需要说明的是，本实施例提供的无人驾驶物流运输车的底盘100中，所有***和模块均以纵梁11为载体做基准，设计对角定位销，保证车架总成1的焊接精度和货箱的安装精度，以为无人驾驶传感器精度提供保证。

在一些实施方式中，为了降低整车的制造成本，纵梁11由方形钢管裁制而成，具体的，方形成品钢管具有原料成熟可靠，既可保证车辆精度及刚度的要求，同事又免于开模，不仅能够降低整车的制造成本还能缩短整车的制造周期。

需要说明的是，方形成品钢管的截面尺寸可根据车辆载重需求及刚度要求进行适应性选择。在此，对上述的方形钢管的尺寸不作具体限制。

可以理解的是，在对货箱进行安装时，可能会受到底盘的影响，为了在一定程度上避免此现象的发生，在本实施例的具体的实施方式中，车架总成1的顶面为平面，即纵梁11的顶面为平面。如此设置，能够保证在安装货箱时不受底盘因素的影响，强化了车辆的平台化，增大了货箱的空间利用率，同时线控底盘区域也同样进行了加大，提升了空间利用率。

其中，货箱容积可根据需求任意加大和分隔，示例性的，加大时可以在上下方向上对货箱进行加高；分隔时，可以在货箱的内腔中设置分隔板等。在此，对加大货箱容积的方式以及分隔货箱内腔的方式不作具体限制。

而为了将货箱安装在车架总成1的顶面上，可以在车架总成1的顶面上设置定位销及安装孔支架8，定位销及安装孔支架8用于与货箱连接，以使货箱安装于顶面，如此，能够保证整车的安装精度和货箱的安装精度，为无人驾驶传感器精度提供保证。

其中，定位销及安装孔支架8可根据货箱、快递柜的尺寸需求、整车的性能需求进行适应性调整，实现平台的最大通用性。

可以理解的是，在无人驾驶物流运输车行驶的过程中难免会遇见人或者遇见障碍物，此时，为了避免无人驾驶物流运输车与人或者障碍物发生碰撞，通常性的，都会在前桥总成31的前侧设置前触边总成21，并在后桥总成32后侧的后触边总成22；而为了实现对障碍物或人的检测功能，前触边总成21和后触边总成22均包括传感器(图中未示出)，传感器用于采集行人保护和触碰急停的信号。这样，则能够提升本实施例提供的无人驾驶物流运输车在行驶过程中的安全性。

需要说明的是，上述的前后方向与图1和图2中的前后方向一致。

而在本实施例的具体的实施方式中，前触边总成21和后触边总成22均沿无人驾驶物流运输车的宽度方向延伸。其中，无人驾驶物流运输车的宽度方向与图1和图2中的y-y轴方向一致。

在一些可选的实施方式中，前桥总成31为整体桥式带四连杆非独立悬架结构，且前桥总成31的控制臂与电池***4连接。

进一步地，在本实施例中，后桥总成32为整体桥式板簧结构非独立悬架结构；后桥总成32的板簧的一端与电池***4连接，板簧的另一端与纵梁11连接，且板簧的中部通过U型螺栓连接在后桥上。

需要说明的是，在本实施例中，后桥总成3集成有减速器9，与驱动***7的驱动电机71直接连接，节省了悬置和传动轴，不仅使得结构紧凑，而且使得传动效率较高；此外，板簧结构的后悬架在降低了整车成本的同时，保证了整车的性能。

在一些具体的实施方式中，转向***5包括电性连接的转向器51和转向电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)52，转向器51和转向ECU52均连接于前梁12，且所述转向器51和转向ECU52均位于前梁12的后侧。

具体的，转向***5采用电动助力转向***(Electric Power Steering，EPS)进行电控转向，转向电机直接带动转向节转动实现前轮10转动，进而实现车辆的转向，结构简单，节省空间，保证本实施例提供的无人驾驶物流运输车的转向运行的可靠性和安全性；而且，通过转向ECU52能够接收整车的信号，控制整车的转向，实现无人控制的转向，从而能够提升本实施例提供的无人驾驶物流运输车的智能性和通用性。

进一步地，本实施例提供的无人驾驶物流运输车的底盘100还包括设置在车架总成1底部的后轮20，前轮10上设置有前制动器30，后轮20上设置有后制动器；制动***6包括行车制动***和紧急制动***，行车制动***包括智能电池传感器(Inteligent BatterySensor，IBS)40，IBS40与前制动器30电连接，且IBS40安装于电池仓41的前侧；紧急制动***包括电子驻车制动***(Electrical Park Brake，EPB)50，EPB50与后制动器电连接，且EPB50安装于电池仓41的后侧。

其中，行车制动***采用IBS40作为动力来源，实现无人控制制动，通过液压的形式将制动力传递给前制动器30，进而实现制动，而且，制动油壶与IBS40为一体式，能够减小制动液泄露的风险；紧急制动***和驻车制动***均采用EPB50，EPB50执行单元布置在后制动器上，实现制动冗余，提高本实施例提供的无人驾驶物流运输车的安全性。

需要说明的是，上述的前制动器30和后制动器不限于是盘式制动器活鼓式制动器。在此，对本实施例中的前制动器30和后制动器的类型不作具体限制。

在一些具体的实施方式中，低压模块42包括蓄电池421、保险盒422、整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)423、车身控制器(Body Control Module，BCM)424和轮速处理器425；在无人驾驶物流运输车的宽度方向上，蓄电池421和保险盒422均位于车架总成1的旁侧，VCU423、BCM424和轮速处理器425均位于车架总成1内侧，且蓄电池421、保险盒422、整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)423、车身控制器(Body Control Module，BCM)424和轮速处理器425均位于电池仓41内。

进一步地，高压模块43包括至少一个动力电池431，电池仓41内设有快换结构60，动力电池431通过快换结构60安装于电池仓41内。

具体的，动力电池431可使用一块或者两块，配合快换结构60实现了动力电池431的固定及快换，动力电池431的快换功能延长了车辆的续航里程及使用时间，进一步降低了本实施例提供的无人驾驶物流运输车在售后的运营成本。

需要说明的是，本实施例中，动力电池431的数量及固定方式不限于此，可根据车辆的续航需求进行调整。本实施例中对动力电池431的数量及固定方式不作具体限制。

而本实施例中的驱动***7还包括电机控制器72和直流-直流转换器(DirectCurrent-Direct Current，DC/DC)73，驱动电机71、电机控制器72和DC/DC73中两两电性连接；驱动电机71安装于后梁13，并位于后梁13的后侧，电机控制器和DC/DC均安装于电池仓41的后端，且电机控制器72和DC/DC73均位于动力电池431与驱动电机71之间。具体的，在前后方向上，电机控制器72和DC/DC73均位于动力电池431与驱动电机71之间。如此设置，优化了高压线束的长度，保证了高压模块43的结构紧凑性，降低电磁兼容性(Electro MagneticCompatibility，EMC)对整车各零部件的影响。

本实施例还提供一种无人驾驶物流运输车，包括货箱和上述实施方式中的无人驾驶物流运输车的底盘100，货箱安装于车架总成1的顶面；其中，货箱在上下方向上的尺寸可变，或，货箱的内腔能够分隔为多个独立的容纳腔。

示例性的，当货箱在上下方向上的尺寸可变时，可以在上下方向上对货箱进行叠加或拿取，以改变货箱在上下方向上的尺寸；当货箱的内腔能够分隔时，可以在货箱的内腔内设置分隔板等以对货箱的内腔进行分隔。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，包括：

车架总成，顶面用于安装货箱；

触边总成，安装于所述车架总成；

车桥总成，安装于所述车架总成，且包括沿前后方向间隔分布的前桥总成和后桥总成；

电池***，位于所述前桥总成与所述后桥总成之间，所述电池***包括电池仓、低压模块和高压模块，所述电池仓连接于所述车架总成的底端，所述低压模块安装于所述电池仓的前侧，所述高压模块安装于所述电池仓的后侧；

转向***，安装于所述车架总成，且位于所述前桥总成与所述电池***之间；

制动***，安装于所述车架总成，且分布在所述电池***的前后两侧；以及

驱动***，安装于所述车架总成，并位于所述电池***与所述后桥总成之间。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述车架总成包括两个沿所述无人驾驶物流运输车的宽度方向间隔分布的纵梁，所述纵梁由方形钢管裁制而成。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述后桥总成为整体桥式板簧结构非独立悬架结构；

所述后桥总成的板簧的一端与所述电池***连接，所述板簧的另一端与所述纵梁连接。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述车架总成的顶面为平面；

所述车架总成的顶面上设置有定位销及安装孔支架，所述定位销及安装孔支架用于与所述货箱连接，以使所述货箱安装于所述顶面。

5.根据权利要求2所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述触边总成包括位于所述前桥总成前侧的前触边总成，以及，位于所述后桥总成后侧的后触边总成；

所述前触边总成和所述后触边总成均包括传感器，所述传感器用于采集行人保护和触碰急停的信号。

6.根据权利要求2所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述前桥总成为整体桥式带四连杆非独立悬架结构，且所述前桥总成的控制臂与所述电池***连接。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述车架总成还包括连接在两个所述纵梁之间的前梁和后梁；

所述转向***包括电性连接的转向器和转向ECU，所述转向器和所述转向ECU均连接于所述前梁。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，还包括设置在所述车架总成底部的前轮和后轮，所述前轮上设置有前制动器，所述后轮上设置有后制动器；

所述制动***包括行车制动***和紧急制动***，所述行车制动***包括IBS，所述IBS与所述前制动器电连接，且所述IBS安装于所述电池***的前侧；所述紧急制动***包括EPB，所述EPB与所述后制动器电连接，且所述EPB安装于所述电池***的后侧；

所述低压模块包括蓄电池、保险盒、VCU、BCM和轮速处理器；在所述无人驾驶物流运输车的宽度方向上，所述蓄电池和所述保险盒均位于所述车架总成的旁侧，所述VCU、所述BCM和所述轮速处理器均位于所述车架总成内侧；

所述高压模块包括至少一个动力电池，所述电池仓内设有快换结构，所述动力电池通过所述快换结构安装于所述电池仓内。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶物流运输车的底盘，其特征在于，所述驱动***包括驱动电机、电机控制器和DC/DC，所述驱动电机、所述电机控制器和所述DC/DC中两两电性连接；

所述驱动电机安装于所述后梁，并位于所述后梁的后侧，所述电机控制器和所述DC/DC均安装于所述电池仓的后端；

其中，所述电机控制器和所述DC/DC均位于所述动力电池与所述驱动电机之间。

10.一种无人驾驶物流运输车，其特征在于，包括货箱和权利要求1至9中任一项所述的无人驾驶物流运输车的底盘，所述货箱安装于所述车架总成的顶面；

其中，所述货箱在上下方向上的尺寸可变，或，所述货箱的内腔能够分隔为多个独立的容纳腔。