CN221229939U - 走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，包括机身、电源盒、马达及齿轮箱；所述机身前端底部连接有两个前脚，机身后端底部连接有两个后脚，机身前端顶部连接有头杆，机身后端顶部连接有尾巴；所述马达及齿轮箱连接于机身内部，马达驱动连接于齿轮箱，齿轮箱驱动连接于前脚、头杆及转杆；所述前脚通过链杆连接于后脚，转杆转动连接于机身内部，尾巴连接于转杆的一端；所述电源盒安装于机身上，电源盒上连接有电源开关，马达通过导线连接于电源开关。与现有技术相比，本实用新型单个玩具可实现走路、甩头、摇尾巴动作，具有较强的趣味性。

Description

走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置

技术领域

本实用新型涉及电动玩具技术领域，尤其涉及一种走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置。

背景技术

电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具。其中大多以电池作为能源动力，又称电池玩具，电动玩具是随着电动机的诞生而问世的。

在现有技术中，电动玩具动作较为单一，从而缺乏趣味性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，单个玩具可实现走路、甩头、摇尾巴动作，具有较强的趣味性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，包括机身、电源盒、马达及齿轮箱；所述机身前端底部连接有两个前脚，机身后端底部连接有两个后脚，机身前端顶部连接有头杆，机身后端顶部连接有尾巴；所述马达及齿轮箱连接于机身内部，马达驱动连接于齿轮箱，齿轮箱驱动连接于前脚、头杆及转杆；所述前脚通过链杆连接于后脚，转杆转动连接于机身内部，尾巴连接于转杆的一端；所述电源盒安装于机身上，电源盒上连接有电源开关，马达通过导线连接于电源开关。

本实用新型的进一步改进方案是，所述机身为左右拼接式结构，电源盒露出于机身底部。

本实用新型的进一步改进方案是，所述齿轮箱包括箱体，箱体内转动连接有齿轮a、双联的齿轮b、双联的齿轮c、齿轮d、齿轮e、齿轮f、齿轮g及齿盘；所述齿轮b啮合于齿轮a，齿轮c啮合于齿轮b，齿轮e啮合于齿轮c，齿轮d与齿轮c啮合，且齿轮d是以齿轮c为中心的行星齿轮，齿轮d啮合于齿轮g或齿轮f，齿盘啮合于齿轮f。

本实用新型的进一步改进方案是，所述马达的动力输出端连接有小皮带轮，齿轮a所在转轴一端连接有大皮带轮，皮带传动连接于大皮带轮与小皮带轮。

本实用新型的进一步改进方案是，所述齿轮f安装于方轴A上，方轴A的两端对称的连接有第一偏心轮，前腿杆连接于第一偏心轮外侧的偏心轴上，前脚连接于前腿杆上，前腿杆上设有长腰型的限位槽，箱体外壁连接有限位杆，限位杆滑动配合于限位槽；所述链杆的一端转动连接于前腿杆，另一端转动连接于后腿杆，后腿杆连接于支撑杆上，后脚连接于后腿杆上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述齿轮e安装于方轴B上，方轴B的一端连接有第二偏心轮，拉杆的一端连接于第二偏心轮的偏心轴上，拉杆的一端设有长腰型的滑槽，转杆的前端向左侧弯折伸入滑槽中。

本实用新型的进一步改进方案是，所述头杆的底端通过方轴C连接于齿盘上，头杆的顶端连接有头座。

本实用新型的进一步改进方案是，所述机身内部安装有扬声器，且机身前端底部开设有扬声孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，单个玩具可实现走路、甩头、摇尾巴动作，具有较强的趣味性。

本实用新型的走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，机芯装置外侧可安装不同动物造型的毛绒套，满足不同品种玩具的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的外侧结构示意图。

图2为本实用新型的外侧结构示意图。

图3为本实用新型的内部结构示意图。

图4为本实用新型的齿轮箱内部结构示意图。

图5为本实用新型内部的局部示意图。

图6为本实用新型的链杆安装示意图。

图7为本实用新型的前腿杆结构示意图。

图8为本实用新型的后腿杆结构示意图。

图中：1-机身、101-扬声孔、2-电源盒、201-电源开关、3-马达、301-小带轮、302-大带轮、4-齿轮箱、401-箱体、402-齿轮a、403-齿轮b、404-齿轮c、405-齿轮d、406-齿轮e、407-齿轮f、408-齿轮g、409-齿盘、5-前脚、501-前腿杆、502-限位槽、503-限位杆、6-后脚、601-后腿杆、602-支撑杆、7-头杆、701-头座、8-尾巴、9-转杆、901-拉杆、902-滑槽、10-链杆、11-第一偏心轮、12-第二偏心轮、13-扬声器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：如图1～8所示，一种走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，包括机身1、电源盒2、马达3及齿轮箱4；所述机身1前端底部连接有两个前脚5，机身1后端底部连接有两个后脚6，机身1前端顶部连接有头杆7，机身1后端顶部连接有尾巴8；所述马达3及齿轮箱4连接于机身1内部，马达3驱动连接于齿轮箱4，齿轮箱4驱动连接于前脚5、头杆7及转杆9；所述前脚5通过链杆10连接于后脚6，转杆9转动连接于机身1内部，尾巴8连接于转杆9的一端；所述电源盒2安装于机身1上，电源盒2上连接有电源开关201，马达3通过导线连接于电源开关201。

其中，所述机身1为左右拼接式结构，电源盒2露出于机身1底部。

其中，所述齿轮箱4包括箱体401，箱体401内转动连接有齿轮a402、双联的齿轮b403、双联的齿轮c404、齿轮d405、齿轮e406、齿轮f407、齿轮g408及齿盘409；所述齿轮b403啮合于齿轮a402，齿轮c404啮合于齿轮b403，齿轮e406啮合于齿轮c404，齿轮d405与齿轮c404啮合，且齿轮d405是以齿轮c404为中心的行星齿轮，齿轮d405啮合于齿轮g408或齿轮f407，齿盘409啮合于齿轮f407。

其中，所述马达3的动力输出端连接有小皮带轮301，齿轮a402所在转轴一端连接有大皮带轮302，皮带传动连接于大皮带轮302与小皮带轮301。

其中，所述齿轮f407安装于方轴A上，方轴A的两端对称的连接有第一偏心轮11，前腿杆501连接于第一偏心轮11外侧的偏心轴上，前脚5连接于前腿杆501上，前腿杆501上设有长腰型的限位槽502，箱体401外壁连接有限位杆503，限位杆503滑动配合于限位槽502；所述链杆10的一端转动连接于前腿杆501，另一端转动连接于后腿杆601，后腿杆601连接于支撑杆602上，后脚6连接于后腿杆601上。

其中，所述齿轮e406安装于方轴B上，方轴B的一端连接有第二偏心轮12，拉杆901的一端连接于第二偏心轮12的偏心轴上，拉杆901的一端设有长腰型的滑槽902，转杆9的前端向左侧弯折伸入滑槽902中。

其中，所述头杆7的底端通过方轴C连接于齿盘409上，头杆7的顶端连接有头座701。

其中，所述机身1内部安装有扬声器13，且机身1前端底部开设有扬声孔101。

本实用新型的具体工作原理如下：

运动方式一(行走+摇摆尾巴8)：马达3正转，通过小皮带轮301带动大皮带轮302，大皮带轮302传动到齿轮a402，齿轮a402与齿轮b403啮合，继续传动到齿轮c404，齿轮c404传动到齿轮d405，齿轮d405传动到齿轮g408，齿轮g408通过方轴A与第一偏心轮11连接，第一偏心轮11旋转时推动两个前腿杆501上下左右运动，动作带动左右两个链杆10拉动两个后脚6，从而达到前左右脚拟人交替抬脚落地行走，后脚6对应摆动行走动作。齿轮c404同时传动到齿轮e406，齿轮e406通过方轴B与第二偏心轮12连接，第二偏心轮12旋转时推动拉杆901上下动作达到转杆9正反转动，通过杆转杆9正反转动达到尾巴8左右摆动动作。

运动方式二(甩头+摇摆尾巴8)：马达3反转，通过小皮带轮301带动大皮带轮302，大皮带轮302传动到齿轮a402，齿轮a402与齿轮b403啮合，继续传动到齿轮c404，齿轮c404传动到齿轮d405，齿轮d405传动到齿盘409，齿盘409通过方轴C与头杆7连接，形成头杆7360度循环旋转，达到循环甩头动作。齿轮c404同时传动到齿轮e406，齿轮e406通过方轴B与第二偏心轮12连接，第二偏心轮12旋转时推动拉杆901上下动作达到转杆9正反转动，通过杆转杆9正反转动达到尾巴8左右摆动动作。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，其特征在于：包括机身（1）、电源盒（2）、马达（3）及齿轮箱（4）；所述机身（1）前端底部连接有两个前脚（5），机身（1）后端底部连接有两个后脚（6），机身（1）前端顶部连接有头杆（7），机身（1）后端顶部连接有尾巴（8）；所述马达（3）及齿轮箱（4）连接于机身（1）内部，马达（3）驱动连接于齿轮箱（4），齿轮箱（4）驱动连接于前脚（5）、头杆（7）及转杆（9）；所述前脚（5）通过链杆（10）连接于后脚（6），转杆（9）转动连接于机身（1）内部，尾巴（8）连接于转杆（9）的一端；所述电源盒（2）安装于机身（1）上，电源盒（2）上连接有电源开关（201），马达（3）通过导线连接于电源开关（201）。

2.如权利要求1所述的走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，其特征在于：所述机身（1）为左右拼接式结构，电源盒（2）露出于机身（1）底部。

3.如权利要求1所述的走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，其特征在于：所述齿轮箱（4）包括箱体（401），箱体（401）内转动连接有齿轮a（402）、双联的齿轮b（403）、双联的齿轮c（404）、齿轮d（405）、齿轮e（406）、齿轮f（407）、齿轮g（408）及齿盘（409）；所述齿轮b（403）啮合于齿轮a（402），齿轮c（404）啮合于齿轮b（403），齿轮e（406）啮合于齿轮c（404），齿轮d（405）与齿轮c（404）啮合，且齿轮d（405）是以齿轮c（404）为中心的行星齿轮，齿轮d（405）啮合于齿轮g（408）或齿轮f（407），齿盘（409）啮合于齿轮f（407）。

4.如权利要求3所述的走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，其特征在于：所述马达（3）的动力输出端连接有小皮带轮（301），齿轮a（402）所在转轴一端连接有大皮带轮（302），皮带传动连接于大皮带轮（302）与小皮带轮（301）。

5.如权利要求3所述的走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，其特征在于：所述齿轮f（407）安装于方轴A上，方轴A的两端对称的连接有第一偏心轮（11），前腿杆（501）连接于第一偏心轮（11）外侧的偏心轴上，前脚（5）连接于前腿杆（501）上，前腿杆（501）上设有长腰型的限位槽（502），箱体（401）外壁连接有限位杆（503），限位杆（503）滑动配合于限位槽（502）；所述链杆（10）的一端转动连接于前腿杆（501），另一端转动连接于后腿杆（601），后腿杆（601）连接于支撑杆（602）上，后脚（6）连接于后腿杆（601）上。

6.如权利要求3所述的走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，其特征在于：所述齿轮e（406）安装于方轴B上，方轴B的一端连接有第二偏心轮（12），拉杆（901）的一端连接于第二偏心轮（12）的偏心轴上，拉杆（901）的一端设有长腰型的滑槽（902），转杆（9）的前端向左侧弯折伸入滑槽（902）中。

7.如权利要求3所述的走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，其特征在于：所述头杆（7）的底端通过方轴C连接于齿盘（409）上，头杆（7）的顶端连接有头座（701）。

8.如权利要求1所述的走路甩头摇尾巴玩具的机芯装置，其特征在于：所述机身（1）内部安装有扬声器（13），且机身（1）前端底部开设有扬声孔（101）。