CN221226990U - 旋转剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转剥皮机构，包括机架、剥皮装置和第一驱动装置，机架安装有固定座、驱动结构和安装于固定座一侧的安装板；剥皮装置包括刀头组件和旋转轴，刀头组件包括旋转座和用于剥皮和扭线的切剥捻线结构，切剥捻线结构安装于旋转座上，旋转座可转动地安装于固定座上，旋转轴的一端与旋转座连接，旋转轴的另一端可转动地安装于安装板上且与驱动结构连接以使驱动结构能驱动旋转轴转动；第一驱动装置用于驱动机架左右移动；本实用新型的刀头组件固定于固定座上，旋转轴一端与刀头组件连接，另一端固定于安装板上，当驱动结构驱动旋转轴和刀头组件时，刀头组件在固定座和安装板的固定下，避免刀头组件晃动，提高了剥皮和扭线的质量。

Description

旋转剥皮机构

技术领域

本实用新型涉及线缆加工设备领域，尤其涉及一种旋转剥皮机构。

背景技术

目前许多应用在电子产品上的电线需要对电线的端部进行切剥，实现将电线两端的导体外露，现有的线束剥皮机构包括夹线结构和剥皮结构，夹线结构用于将电线夹紧固定，剥皮结构用于将夹线结构上的电线进行夹紧、扭线、剥皮，现有的剥皮结构包括剥线支架和刀头，刀头的尾部可转动地安装于剥线支架上，刀头的大部分为悬空设计，当刀头旋转时，刀头容易晃动，导致剥皮和扭线的质量较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种旋转剥皮机构。

根据本实用新型的第一方面实施例的旋转剥皮机构，包括机架、剥皮装置和第一驱动装置，机架安装有固定座、驱动结构和安装于所述固定座一侧的安装板；剥皮装置包括刀头组件和旋转轴，所述刀头组件包括旋转座和用于剥皮和扭线的切剥捻线结构，所述切剥捻线结构安装于所述旋转座上，所述旋转座可转动地安装于所述固定座上，所述旋转轴的一端与所述旋转座连接，所述旋转轴的另一端可转动地安装于所述安装板上且与所述驱动结构连接以使所述驱动结构能驱动所述旋转轴转动；第一驱动装置用于驱动所述机架左右移动。

根据本实用新型实施例的旋转剥皮机构，至少具有如下技术效果：刀头组件固定于固定座上，旋转轴一端与刀头组件连接，另一端固定于安装板上，当驱动结构驱动旋转轴和刀头组件时，刀头组件在固定座和安装板的固定下，避免刀头组件晃动，进而提高了剥皮和扭线的质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定座内具有安装腔，所述旋转座位于所述安装腔内，所述旋转座与所述安装腔之间具有轴承。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二驱动装置，所述切剥捻线结构包括两个相对设置且能沿所述旋转轴径向方向互相远离或靠近的刀架座，所述刀架座上安装有剥皮刀和扭线夹，所述第二驱动装置用于驱动两个所述刀架座互相远离或靠近。

根据本实用新型的一些实施例，所述切剥捻线结构还包括两个连杆，所述旋转座具有沿所述旋转轴径向延伸的滑槽，所述刀架座与滑槽滑动连接，所述连杆的中部与所述旋转座转动连接，所述连杆的一端与所述刀架座活动连接以使所述第二驱动装置推动所述连杆转动时所述连杆带动所述刀架座沿着所述滑槽滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述切剥捻线结构还包括具有锥面的推块，所述推块可左右移动地套设于所述旋转轴外以使所述推块可推动所述连杆转动，所述第二驱动装置包括第一电机和与所述第一电机的旋转轴连接的丝杆，所述推块连接有与所述丝杆连接的螺母。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装板可左右移动地安装所述机架上，所述推块可转动地安装于所述安装板上，所述推块与所述旋转轴滑动连接，所述螺母安装于所述安装板上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括触发装置，所述触发装置包括导管、触发杆、可左右移动的移动座和第三驱动装置，所述旋转轴为中空结构，所述导管位于所述旋转轴内且安装于所述移动座上，所述触发杆可左右移动地设于所述导管内，所述移动座安装有用于检测所述触发杆位置的传感器，所述第三驱动装置用于驱动所述移动座左右移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动装置包括齿条、齿轮和第二电机，所述移动座与所述齿条固定连接，所述第二电机连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

根据本实用新型的一些实施例，所述触发杆靠近所述传感器的一端具有可调节左右位置的限位块，所述限位块用于限制所述触发杆的移动范围。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动结构位于所述固定座的右方，所述驱动结构包括第一传动轮、第二传动轮、传动件和第三电机，所述第一传动轮与所述旋转轴连接，所述第三电机连接所述第二传动轮，所述传动件套于所述第一传动轮和所述第二传动轮外。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的旋转剥皮机构的结构示意图；

图2为旋转剥皮机构的剖视图；

图3为两个刀架座安装于旋转座上的结构示意图；

图4为切剥捻线结构安装于旋转座上的剖视图。

附图标记：机架100、固定座110、安装板120、驱动结构200、第一传动轮210、第二传动轮220、传动件230、第三电机240、剥皮装置300、刀头组件400、旋转座410、滑槽411、切剥捻线结构420、刀架座421、剥皮刀422、扭线夹423、连杆424、推块425、螺母426、旋转轴500、第二驱动装置600、第一电机610、丝杆620、触发装置700、导管710、触发杆720、限位块721、移动座730、第三驱动装置740、齿条741、齿轮742、第二电机743、传感器750。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、2所示，根据本实用新型实施例的旋转剥皮机构包括机架100、剥皮装置300和第一驱动装置(图中未示出)，机架100安装有固定座110、驱动结构200和安装于固定座110一侧的安装板120；剥皮装置300包括刀头组件400和旋转轴500，刀头组件400包括旋转座410和用于剥皮和扭线的切剥捻线结构420，切剥捻线结构420安装于旋转座410上，旋转座410可转动地安装于固定座110上，旋转轴500的一端与旋转座410连接，旋转轴500的另一端可转动地安装于安装板120上且与驱动结构200连接以使驱动结构200能驱动旋转轴500转动；第一驱动装置用于驱动机架100左右移动。

例如，如图1所示，机架100上安装有左右间隔设置的固定座110和安装板120，剥皮装置300的刀头组件400可转动地安装于固定座110上，固定座110起到固定刀头组件400的作用，使刀头组件400转动时不能移动仅能转动，进而避免刀头组件400晃动，具体地，刀头组件400包括旋转座410和用于剥皮和扭线的切剥捻线结构420，固定座110内具有安装腔(图中未示出)，旋转座410位于安装腔内，旋转座410与安装腔之间具有轴承(图中未示出)，即旋转座410通过轴承在安装腔内进行转动，在轴承的作用下，旋转座410不易晃动；切剥捻线结构420可以参考现有用于剥皮和扭线的结构；如图2所示，旋转轴500的左端可通过卡接方式与旋转座410连接，进而旋转轴500转动时带动旋转座410转动，旋转轴500的右端可转动地安装于安装板120上，以旋转轴500的左右两端都被固定，进而旋转轴500的左右两端都沿同一轴线转动，避免旋转轴500晃动，进一步保证刀头组件400在转动时不会晃动，提高剥皮和扭线质量，可以想到的是，旋转轴500可通过轴承与安装板120转动连接；旋转轴500位于安装板120右方的部分与驱动结构200，驱动结构200驱动旋转轴500转动，可以想到的是，驱动结构200可以为现有能驱动旋转轴500转动的结构；第一驱动装置可以为气缸或者其他的直线驱动结构200。

工作时，线缆放入切剥捻线结构420内，驱动结构200通过旋转轴500驱动旋转座410转动，旋转座410带动切剥捻线结构420转动，同时第一驱动装置驱动机架100向右移动，切剥捻线结构420对线缆进行剥皮和扭线。

刀头组件400固定于固定座110上，旋转轴500一端与刀头组件400连接，另一端固定于安装板120上，当驱动结构200驱动旋转轴500和刀头组件400时，刀头组件400在固定座110和安装板120的固定下，避免刀头组件400晃动，进而提高了剥皮和扭线的质量。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、3所示，还包括第二驱动装置600，切剥捻线结构420包括两个相对设置且能沿旋转轴500径向方向互相远离或靠近的刀架座421，刀架座421上安装有剥皮刀422和扭线夹423，第二驱动装置600用于驱动两个刀架座421互相远离或靠近，具体地，剥皮刀422位于扭线夹423的左方，扭线夹423可沿旋转轴500径向方向移动地安装于刀架座421，刀架座421安装有弹簧钢片，弹簧钢片的一端与刀架座421连接，另一端与扭线夹423连接，以使扭线夹423保持向靠近旋转轴500的轴线方向移动，第二驱动装置600驱动两个刀架座421互相靠近时，两个剥皮刀422切入线缆内，两个扭线夹423夹紧剥皮刀422右方的线缆的皮，驱动结构200驱动刀头组件400转动，两个剥皮刀422环切线缆的皮，两个扭线夹423夹紧线缆扭线，第一驱动装置驱动机架100向右移动，进而拉断线缆皮且两个扭线夹423持续对线芯进行扭线将各分散的芯丝捻在一起。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、3、4所示，切剥捻线结构420还包括两个连杆424，旋转座410具有沿旋转轴500径向延伸的滑槽411，刀架座421与滑槽411滑动连接，连杆424的中部与旋转座410转动连接，连杆424的一端与刀架座421活动连接以使第二驱动装置600推动连杆424转动时连杆424带动刀架座421沿着滑槽411滑动。

例如，旋转座410具有沿旋转轴500径向延伸的T型滑槽411，刀架座421靠近旋转座410的一端为T型形状，刀架座421沿着T型滑槽411进行往复移动，刀架座421靠近旋转座410的一端具有凹槽，连杆424的中部铰接于旋转座410上，连杆424的左端伸入凹槽内，连杆424的右端与第二驱动装置600连接，工作时，第二驱动装置600驱动连杆424的右端摆动，连板的左端推动刀架座421移动，使两个刀架座421互相靠近或远离，采用这样的结构驱动两个刀架座421移动，以使两个剥皮刀422同步切入，两个扭线夹423夹紧力均匀。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、3所示，切剥捻线结构420还包括具有锥面的推块425，推块425可左右移动地套设于旋转轴500外以使推块425可推动连杆424转动，第二驱动装置600包括第一电机610和与第一电机610的旋转轴500连接的丝杆620，推块425连接有与丝杆620连接的螺母426。

工作时，第一电机610通过丝杆620和螺母426驱动推块425沿着旋转轴500移动，推块425向左移动时，在锥面的作用下，推动两个连杆424都向外转动，反之，推动两个连杆424都向内转动，采用锥面的推块425驱动，以使两个刀架座421同步移动，采用丝杆620与螺母426配合，以使精准控制两个刀架座421之间的距离，使刀架座421可在任一位置停留，适应不同直径的线缆。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、2所示，安装板120可左右移动地安装机架100上，具体地，安装板120通过滑轨和滑块安装于机架100上，推块425可转动地安装于安装板120上，具体地，推块425通过轴承与安装板120连接，推块425与旋转轴500滑动连接，旋转轴500的侧壁具有长条状的凸块，推块425的内部具有与凸块滑动连接的导向槽，导向槽沿旋转轴500的轴向方向延伸，进而旋转轴500转动时推块425也转动，推块425移动时，导向槽沿着凸块移动，螺母426安装于安装板120上，即螺母426和推块425都安装于安装板120上，以使结构紧凑，使旋转剥皮机构结构体积小。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，还包括触发装置700，触发装置700包括导管710、触发杆720、可左右移动的移动座730和第三驱动装置740，旋转轴500为中空结构，导管710位于旋转轴500内且安装于移动座730上，触发杆720可左右移动地设于导管710内，移动座730安装有用于检测触发杆720位置的传感器750，第三驱动装置740用于驱动移动座730左右移动。

工作时，传感器750、驱动结构200、第一驱动装置与控制装置电线连接，当线缆伸入两个刀架座421内内且向右抵靠触发杆720时，触发杆720向右移动，传感器750感知经过，进而得知线缆已伸入两个刀架座421内，传感器750反馈控制装置，控制装置控制驱动结构200和第一驱动装置启动；第三驱动装置740能驱动移动座730左右移动，以可以调节触发杆720的伸至两个刀架座421内的长度，进而控制剥皮量。

具体地，传感器750为光电开关。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第三驱动装置740包括齿条741、齿轮742和第二电机743，移动座730与齿条741固定连接，第二电机743连接齿轮742，齿轮742与齿条741相啮合，采用齿条741与齿轮742配合，以精准控制剥皮量。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，触发杆720靠近传感器750的一端具有可调节左右位置的限位块721，移动座730呈L型，触发杆720设有限位块721，光电开关与移动座730配合限制触发杆720的移动范围。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，驱动结构200位于固定座110的右方，驱动结构200包括第一传动轮210、第二传动轮220、传动件230和第三电机240，第一传动轮210与旋转轴500连接，第三电机240连接第二传动轮220，传动件230套于第一传动轮210和第二传动轮220外，第一传动轮210和第二传动轮220为同步轮，传动件230为同步带，第三电机240通过第二传动轮220、传动件230和第一传动轮210带动旋转轴500转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种旋转剥皮机构，其特征在于，包括：

机架，安装有固定座、驱动结构和安装于所述固定座一侧的安装板；

剥皮装置，包括刀头组件和旋转轴，所述刀头组件包括旋转座和用于剥皮和扭线的切剥捻线结构，所述切剥捻线结构安装于所述旋转座上，所述旋转座可转动地安装于所述固定座上，所述旋转轴的一端与所述旋转座连接，所述旋转轴的另一端可转动地安装于所述安装板上且与所述驱动结构连接以使所述驱动结构能驱动所述旋转轴转动；

第一驱动装置，用于驱动所述机架左右移动。

2.根据权利要求1所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述固定座内具有安装腔，所述旋转座位于所述安装腔内，所述旋转座与所述安装腔之间具有轴承。

3.根据权利要求1所述的旋转剥皮机构，其特征在于：还包括第二驱动装置，所述切剥捻线结构包括两个相对设置且能沿所述旋转轴径向方向互相远离或靠近的刀架座，所述刀架座上安装有剥皮刀和扭线夹，所述第二驱动装置用于驱动两个所述刀架座互相远离或靠近。

4.根据权利要求3所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述切剥捻线结构还包括两个连杆，所述旋转座具有沿所述旋转轴径向延伸的滑槽，所述刀架座与滑槽滑动连接，所述连杆的中部与所述旋转座转动连接，所述连杆的一端与所述刀架座活动连接以使所述第二驱动装置推动所述连杆转动时所述连杆带动所述刀架座沿着所述滑槽滑动。

5.根据权利要求4所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述切剥捻线结构还包括具有锥面的推块，所述推块可左右移动地套设于所述旋转轴外以使所述推块可推动所述连杆转动，所述第二驱动装置包括第一电机和与所述第一电机的旋转轴连接的丝杆，所述推块连接有与所述丝杆连接的螺母。

6.根据权利要求5所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述安装板可左右移动地安装所述机架上，所述推块可转动地安装于所述安装板上，所述推块与所述旋转轴滑动连接，所述螺母安装于所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的旋转剥皮机构，其特征在于：还包括触发装置，所述触发装置包括导管、触发杆、可左右移动的移动座和第三驱动装置，所述旋转轴为中空结构，所述导管位于所述旋转轴内且安装于所述移动座上，所述触发杆可左右移动地设于所述导管内，所述移动座安装有用于检测所述触发杆位置的传感器，所述第三驱动装置用于驱动所述移动座左右移动。

8.根据权利要求7所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述第三驱动装置包括齿条、齿轮和第二电机，所述移动座与所述齿条固定连接，所述第二电机连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

9.根据权利要求7所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述触发杆靠近所述传感器的一端具有可调节左右位置的限位块，所述限位块用于限制所述触发杆的移动范围。

10.根据权利要求1所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述驱动结构位于所述固定座的右方，所述驱动结构包括第一传动轮、第二传动轮、传动件和第三电机，所述第一传动轮与所述旋转轴连接，所述第三电机连接所述第二传动轮，所述传动件套于所述第一传动轮和所述第二传动轮外。