CN221226006U - 多管多线套管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多管多线套管机，包括：机架；送线机构，多个导线输送组件用于分别沿竖直方向输送多种规格的导线；送管机构，多个套管输送组件用于分别沿竖直方向输送多种规格的套管；套管定量机构；套管夹，能够相对机架往返于送管机构的下方和送线机构的下方，多对夹管槽能够对应夹持或松开多种规格的套管；第一横臂，多个第一缠线嘴分别与多个导线输送组件一一对应；第二横臂，多个第二缠线嘴分别与多个导线输送组件一一对应；剪线组件；其中，导线输送组件、第一缠线嘴、夹管槽和第二缠线嘴可由上至下依次对位，以使导线从导线输送组件依次穿入第一缠线嘴、套管和第二缠线嘴内。本套管机能够实现连续套管作业，提高加工效率。

Description

多管多线套管机

技术领域

本实用新型涉及变压器加工技术领域，特别涉及套管机。

背景技术

在变压器加工过程中，在变压器骨架绕线工序之前，需要提前将导线穿设入切断的套管内，这样才能够在绕线动作前或者绕线完成后，将套管和导线一起缠绕在变压器骨架的端子上。

有的变压器需要先后绕多种规格的导线，并且每一种规格的导线要求匹配相应规格的套管，因此需要在完成一种规格的导线和套管的绕线工序后，又继续更换另外一种规格的导线和套管，现有的自动化套管设备难以满足上述特殊要求，往往需要完成更换相应规格的零部件或者转移到另一台套管设备完成，无法实现连续作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够实现连续作业的多管多线套管机。

根据本实用新型实施例的多管多线套管机，具有相垂直的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向，包括：机架；送线机构，设置于所述机架上，包括多个沿第二水平方向间隔排列的导线输送组件，多个所述导线输送组件用于分别沿竖直方向输送多种规格的导线；送管机构，设置于所述机架上，包括多个沿第二水平方向间隔排列的套管输送组件，多个所述套管输送组件用于分别沿竖直方向输送多种规格的套管；套管定量机构，用于从所述套管输送组件定量截取一段套管；套管夹，能够相对所述机架往返于所述送管机构的下方和所述送线机构的下方，所述套管夹沿第二水平方向间隔排列有多对夹管槽，多对所述夹管槽能够对应夹持或松开多种规格的所述套管；第一横臂，能够相对所述机架沿水平及竖直方向移动，所述第一横臂沿第一水平方向间隔排列有多个第一缠线嘴，多个所述第一缠线嘴分别与多个所述导线输送组件一一对应；第二横臂，能够相对所述机架沿水平及竖直方向移动，所述第二横臂沿第一水平方向间隔排列有多个第二缠线嘴，多个所述第二缠线嘴分别与多个所述导线输送组件一一对应；剪线组件，用于剪断导线；其中，所述导线输送组件、所述第一缠线嘴、一对夹持住一段所述套管的所述夹管槽和所述第二缠线嘴可由上至下依次对位，以使导线从所述导线输送组件依次穿入所述第一缠线嘴、所述套管和所述第二缠线嘴内。

至少具有如下有益效果：本套管机的送线机构和送管机构能够各自输送多种规格的导线和套管，根据绕线工序对导线和套管的规格需要，选取套管夹上相应规格的夹管槽，移动至送管机构上相应的套管输送组件下方，夹管槽夹持一段套管并且通过套管定量机构截取该段套管，第一横臂上相应的第一缠线嘴移动至相应的导线输送组件的下方并对齐，然后夹持住一段套管的夹管槽移动至第一缠线嘴的下方对齐，第二横臂上相应的第二缠线嘴移动至夹管槽的下方对齐，使导线从导线输送组件依次穿入第一缠线嘴、套管和第二缠线嘴内，在第一缠线嘴和第二缠线嘴配合完成变压器骨架的绕线及缠线工序后，剪线组件再剪断导线的线尾，然后根据下一次绕线工序对导线和套管的规格需要，选取相应的导线输送组件、套管输送组件、夹管槽、第一缠线嘴和第二缠线嘴，并实现连续套管作业，提高加工效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述套管定量机构包括切管刀，所述切管刀在竖直方向上位于所述套管输送组件与所述套管夹之间，并可相对所述机架沿第一水平方向移动，当所述夹管槽夹持住所述套管输送组件下方的套管，所述切管刀能够将套管从所述套管输送组件与所述套管夹之间的位置切断。

根据本实用新型的一些实施例，所述套管夹上的多对所述夹管槽的竖直长度不相同且上端保持平齐，所述套管定量机构还包括套管限位组件，所述套管限位组件设置有多个高度不同的限位块，多个所述限位块能够分别移动至多对所述夹管槽的下方，以对所述套管输送组件向下输送的套管的下端进行限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述套管限位组件包括可相对所述机架沿第一水平方向移动的移动架以及转动安装在所述移动架上的杠杆，所述移动架在所述杠杆的一端附近安装有接近开关，多个所述限位块安装于所述杠杆的另一端，当所述套管输送组件向下输送的套管的下端对应下压在所述限位块上，所述杠杆能够相对转动并使所述杠杆的一端的动作被所述接近开关感应到，以使所述套管输送组件停止输送套管。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有扩孔锥头，所述扩孔锥头能够靠近或远离所述夹管槽，以扩张所述套管的上端口。

根据本实用新型的一些实施例，所述导线输送组件包括第一驱动轮、第一导向轮和送线导管，所述第一驱动轮能够配合所述第一导向轮夹持所述导线以输送所述导线，所述送线导管位于所述第一导向轮和所述第一驱动轮的下方，所述导线由所述第一驱动轮和所述第一导向轮之间向下穿过所述送线导管。

根据本实用新型的一些实施例，所述套管输送组件包括第二驱动轮、第二导向轮和送管导管，所述第二驱动轮能够配合所述第二导向轮夹持所述套管以输送所述套管，所述送管导管位于所述第二导向轮和所述第二驱动轮的下方，所述套管由所述第二驱动轮和所述第二导向轮之间向下穿过所述送管导管。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一横臂上设置有可相对所述第一缠线嘴沿竖直方向移动的暂存管夹，所述暂存管夹能够夹持或松开处于所述第一缠线嘴下方的所述套管，当所述暂存管夹夹持所述套管时，穿过所述套管内的导线能够相对所述套管移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述暂存管夹能够沿竖直方向往返于所述第一缠线嘴的下方和所述第一缠线嘴的外侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二横臂上设置有夹线组件和所述剪线组件，所述夹线组件能够夹持定位或松开穿过所述第二缠线嘴后的导线，所述剪线组件能够剪断穿过所述第一缠线嘴后的导线。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例中送线机构和送管机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第一横臂的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第二横臂的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中第二横臂的部分结构示意图。

附图标号：机架1、送线机构2、导线输送组件21、第一驱动轮211、第一导向轮212、送线导管213、送管机构3、套管输送组件31、第二驱动轮311、第二导向轮312、送管导管313、套管定量机构4、切管刀41、套管限位组件42、移动架421、限位块422、杠杆423、接近开关424、套管夹5、夹管槽51、第一横臂6、第一缠线嘴61、暂存管夹62、第二横臂7、第二缠线嘴71、夹线组件72、剪线组件8、扩孔锥头9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如竖直、水平、下方、上方、外侧等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，本实用新型公开一种多管多线套管机，包括机架1、送线机构2、送管机构3、套管定量机构4、套管夹5、第一横臂6、第二横臂7和剪线组件8，本套管机具有相垂直的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向。

其中，参照图2、图3和图4，送线机构2和送管机构3均设置于机架1上，包括多个沿第二水平方向间隔排列的导线输送组件21，多个导线输送组件21用于分别沿竖直方向输送多种规格的导线；送管机构3包括多个沿第二水平方向间隔排列的套管输送组件31，多个套管输送组件31用于分别沿竖直方向输送多种规格的套管。

参照图1至图3，套管定量机构4用于从套管输送组件31定量截取一段套管；套管夹5能够相对机架1往返于送管机构3的下方和送线机构2的下方，套管夹5沿第二水平方向间隔排列有多对夹管槽51，多对夹管槽51能够对应夹持或松开多种规格的套管。

可以理解的是，夹管槽51通常可以先夹持住套管，然后套管定量机构4再定量从连续的套管上截取夹管槽51所夹持的那一段套管，方便套管夹5将该段套管从送管机构3的下方转移至送线机构2的下方，以供穿导线。

参照图1和图5，第一横臂6能够相对机架1沿水平及竖直方向移动，第一横臂6沿第一水平方向间隔排列有多个第一缠线嘴61，多个第一缠线嘴61分别与多个导线输送组件21一一对应，第一缠线嘴61能够在后续绕线工序中将导线的线尾缠绕在变压器骨架的端子上。

参照图1和图6，第二横臂7能够相对机架1沿水平及竖直方向移动，第二横臂7沿第一水平方向间隔排列有多个第二缠线嘴71，多个第二缠线嘴71分别与多个导线输送组件21一一对应，第二缠线嘴71能够在后续绕线工序中将导线的线头缠绕在变压器骨架的端子上。

参照图1，其中，导线输送组件21、第一缠线嘴61、一对夹持住一段套管的夹管槽51和第二缠线嘴71可由上至下依次对位，以使导线从导线输送组件21依次穿入第一缠线嘴61、套管和第二缠线嘴71内。当完成绕线及缠线工序后，剪线组件8可以剪断导线的线尾。

本套管机的送线机构2和送管机构3能够各自输送多种规格的导线和套管，根据绕线工序对导线和套管的规格需要，选取套管夹5上相应规格的夹管槽51，移动至送管机构3上相应的套管输送组件31下方，夹管槽51夹持一段套管并且通过套管定量机构4截取该段套管，第一横臂6上相应的第一缠线嘴61移动至相应的导线输送组件21的下方并对齐，然后夹持住一段套管的夹管槽51移动至第一缠线嘴61的下方对齐，第二横臂7上相应的第二缠线嘴71移动至夹管槽51的下方对齐，使导线从导线输送组件21依次穿入第一缠线嘴61、套管和第二缠线嘴71内，在第一缠线嘴61和第二缠线嘴71配合完成变压器骨架的绕线及缠线工序后，剪线组件8再剪断导线的线尾，然后根据下一次绕线工序对导线和套管的规格需要，选取相应的导线输送组件21、套管输送组件31、夹管槽51、第一缠线嘴61和第二缠线嘴71，并实现连续套管作业，提高加工效率。

在本实用新型的一些实施例中，参照图3，套管定量机构4包括切管刀41，切管刀41在竖直方向上位于套管输送组件31与套管夹5之间，并可相对机架1沿第一水平方向移动，当夹管槽51夹持住套管输送组件31下方的套管，切管刀41能够将套管从套管输送组件31与套管夹5之间的位置切断，夹管槽51就能够带动将被切断后的套管转移。

参照图2和图3，在一些实施例中，由于多种规格的套管被切断后的长度可能不同，套管夹5上的多对夹管槽51的竖直长度不相同且上端保持平齐，套管定量机构4还包括套管限位组件42，套管限位组件42设置有多个高度不同的限位块422，多个限位块422能够分别移动至多对夹管槽51的下方，以对套管输送组件31向下输送的套管的下端进行限位，使得套管无法再向下输送，然后夹管槽51夹持住套管，切管刀41切断套管，从而只需要选取相应的夹管槽51和限位块422，就能达到定量设置套管的切断长度的目的。

参照图2，在一些实施例中，为了实现套管的下端下压到限位块422后，套管输送组件31需要立刻停止向下输送套管，套管限位组件42包括可相对机架1沿第一水平方向移动的移动架421以及转动安装在移动架421上的杠杆423，移动架421在杠杆423的一端附近安装有接近开关424，多个限位块422安装于杠杆423的另一端。本套管机还设置有控制***，控制***与接近开关424、套管输送组件31电性连接，当套管输送组件31向下输送的套管的下端对应下压在限位块422上，杠杆423能够相对转动并使杠杆423的一端的动作被接近开关424感应到，接近开关424就能迅速地向控制***发出指令，控制***能够控制套管输送组件31停止输送套管，实现对套管的限位作用，方便后续定量截取套管。

为了方便导线顺利地穿入套管，在一些实施例中，参照图3，机架1上设置有扩孔锥头9，扩孔锥头9能够靠近或远离夹管槽51，当夹管槽51夹持住一段套管，扩孔锥头9能够下压套管的上端口以扩张上端口，从而在套管的上端口形成喇叭口，利于导线穿入。

参照图4，在一些实施例中，导线输送组件21包括第一驱动轮211、第一导向轮212和送线导管213，第一驱动轮211能够配合第一导向轮212夹持导线以输送导线，送线导管213位于第一导向轮212和第一驱动轮211的下方，导线由第一驱动轮211和第一导向轮212之间向下穿过送线导管213，第一驱动轮211只需旋转起来，就能实现导线的竖直输送。

第一驱动轮211还可以正向旋转和反向旋转，对应实现导线的向下输送以及向上输送，在剪线组件8剪断导线的线尾后，导线输送组件21可以向上回收导线的线尾，以便后续导线能够顺利地从导线输送组件21穿入第一缠线嘴61。

参照图4，在一些实施例中，套管输送组件31包括第二驱动轮311、第二导向轮312和送管导管313，第二驱动轮311能够配合第二导向轮312夹持套管以输送套管，送管导管313位于第二导向轮312和第二驱动轮311的下方，套管由第二驱动轮311和第二导向轮312之间向下穿过送管导管313，第二驱动轮311只需旋转起来，就能实现套管的竖直输送。

在一些实施例中，参照图5，第一横臂6上设置有可相对第一缠线嘴61沿竖直方向移动的暂存管夹62，暂存管夹62能够夹持或松开处于第一缠线嘴61下方的套管，当套管穿入导线后，夹管槽51需要松开并远离套管后，暂存管夹62就能够接力夹持套管。

当暂存管夹62夹持套管时，穿过套管内的导线能够相对套管移动，这样在导线已经穿过套管的情况下，第二缠线嘴71就能带动导线远离第一缠线嘴61及套管，达到释放导线的作用，方便第二缠线嘴71将导线的线头缠绕在变压器骨架的端子上以及绕线轴对变压器骨架进行绕线操作，待绕线完成后，暂存管夹62可以松开套管，方便第一缠线嘴61将套管以及导线的线尾缠绕在变压器骨架的端子上。

此外，暂存管夹62能够沿竖直方向往返于第一缠线嘴61的下方和第一缠线嘴61的外侧，当夹管槽51在第一缠线嘴61与第二缠线嘴71之间夹持住套管时，暂存管夹62需要移动至第一缠线嘴61的外侧，方便暂存管夹62避开套管夹5的位置，防止相互干渉。

参照图6和图7，第二横臂7上设置有夹线组件72，夹线组件72能够夹持定位或松开穿过第二缠线嘴71后的导线，达到固定导线的线头作用，方便第二缠线嘴71进行缠线操作，剪线组件8具体可以安装于第二横臂7上，待完成绕线机缠线工序后，剪线组件8能够移动至第一横臂6附近并剪断穿过第一缠线嘴61后的导线，也就是剪断导线的线尾。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.多管多线套管机，具有相垂直的第一水平方向、第二水平方向和竖直方向，其特征在于，包括：

机架；

送线机构，设置于所述机架上，包括多个沿第二水平方向间隔排列的导线输送组件，多个所述导线输送组件用于分别沿竖直方向输送多种规格的导线；

送管机构，设置于所述机架上，包括多个沿第二水平方向间隔排列的套管输送组件，多个所述套管输送组件用于分别沿竖直方向输送多种规格的套管；

套管定量机构，用于从所述套管输送组件定量截取一段套管；

套管夹，能够相对所述机架往返于所述送管机构的下方和所述送线机构的下方，所述套管夹沿第二水平方向间隔排列有多对夹管槽，多对所述夹管槽能够对应夹持或松开多种规格的所述套管；

第一横臂，能够相对所述机架沿水平及竖直方向移动，所述第一横臂沿第一水平方向间隔排列有多个第一缠线嘴，多个所述第一缠线嘴分别与多个所述导线输送组件一一对应；

第二横臂，能够相对所述机架沿水平及竖直方向移动，所述第二横臂沿第一水平方向间隔排列有多个第二缠线嘴，多个所述第二缠线嘴分别与多个所述导线输送组件一一对应；

剪线组件，用于剪断导线；

其中，所述导线输送组件、所述第一缠线嘴、一对夹持住一段所述套管的所述夹管槽和所述第二缠线嘴可由上至下依次对位，以使导线从所述导线输送组件依次穿入所述第一缠线嘴、所述套管和所述第二缠线嘴内。

2.根据权利要求1所述的多管多线套管机，其特征在于，所述套管定量机构包括切管刀，所述切管刀在竖直方向上位于所述套管输送组件与所述套管夹之间，并可相对所述机架沿第一水平方向移动，当所述夹管槽夹持住所述套管输送组件下方的套管，所述切管刀能够将套管从所述套管输送组件与所述套管夹之间的位置切断。

3.根据权利要求2所述的多管多线套管机，其特征在于，所述套管夹上的多对所述夹管槽的竖直长度不相同且上端保持平齐，所述套管定量机构还包括套管限位组件，所述套管限位组件设置有多个高度不同的限位块，多个所述限位块能够分别移动至多对所述夹管槽的下方，以对所述套管输送组件向下输送的套管的下端进行限位。

4.根据权利要求3所述的多管多线套管机，其特征在于，所述套管限位组件包括可相对所述机架沿第一水平方向移动的移动架以及转动安装在所述移动架上的杠杆，所述移动架在所述杠杆的一端附近安装有接近开关，多个所述限位块安装于所述杠杆的另一端，当所述套管输送组件向下输送的套管的下端对应下压在所述限位块上，所述杠杆能够相对转动并使所述杠杆的一端的动作被所述接近开关感应到，以使所述套管输送组件停止输送套管。

5.根据权利要求1所述的多管多线套管机，其特征在于，所述机架上设置有扩孔锥头，所述扩孔锥头能够靠近或远离所述夹管槽，以扩张所述套管的上端口。

6.根据权利要求1所述的多管多线套管机，其特征在于，所述导线输送组件包括第一驱动轮、第一导向轮和送线导管，所述第一驱动轮能够配合所述第一导向轮夹持所述导线以输送所述导线，所述送线导管位于所述第一导向轮和所述第一驱动轮的下方，所述导线由所述第一驱动轮和所述第一导向轮之间向下穿过所述送线导管。

7.根据权利要求1所述的多管多线套管机，其特征在于，所述套管输送组件包括第二驱动轮、第二导向轮和送管导管，所述第二驱动轮能够配合所述第二导向轮夹持所述套管以输送所述套管，所述送管导管位于所述第二导向轮和所述第二驱动轮的下方，所述套管由所述第二驱动轮和所述第二导向轮之间向下穿过所述送管导管。

8.根据权利要求1所述的多管多线套管机，其特征在于，所述第一横臂上设置有可相对所述第一缠线嘴沿竖直方向移动的暂存管夹，所述暂存管夹能够夹持或松开处于所述第一缠线嘴下方的所述套管，当所述暂存管夹夹持所述套管时，穿过所述套管内的导线能够相对所述套管移动。

9.根据权利要求8所述的多管多线套管机，其特征在于，所述暂存管夹能够沿竖直方向往返于所述第一缠线嘴的下方和所述第一缠线嘴的外侧。

10.根据权利要求1所述的多管多线套管机，其特征在于，所述第二横臂上设置有夹线组件，所述夹线组件能够夹持定位或松开穿过所述第二缠线嘴后的导线，所述剪线组件安装于所述第二横臂上，所述剪线组件能够剪断穿过所述第一缠线嘴后的导线。