CN221219088U - 一种地下污水管网用测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种地下污水管网用测绘装置，包括移动座，移动座的顶部固定连接有测绘箱，测绘箱的内部开设有检测腔，测绘箱的内部开设有伸出槽，测绘箱的外部固定连接有玻璃罩，本实用新型的有益效果在于，通过设置清理板，能够当移动座运动至污水管道的内部时，电机的输出轴带动螺纹杆转动，进而带动移动块进行移动，进而带动清理板进行移动，进而清理锥将污水管道内部的大块垃圾进行破碎，进而清理板将污水管道内部的垃圾推至一边，将摄像头前方的垃圾进行清理，进而液压缸的活塞杆带动摄像头运动至玻璃罩的内部，进而摄像头将管道内部进行摄像测绘，达到了将摄像头前方的垃圾杂物进行清理使摄像无障碍的目的。

Description

一种地下污水管网用测绘装置

技术领域

本实用新型涉及测绘装置技术领域，尤其涉及一种地下污水管网用测绘装置。

背景技术

污水管网的内部情况关系到城市的排水，需要对污水管网的内部进行探测测绘，污水管内部含有大量的垃圾杂物和污水，现有的测绘装置摄像头大多暴露在外部，不能够将污水管内部的垃圾进行清理至一边，不能保证摄像头的良好摄像视野，存在一定的缺陷；

经检索，中国专利公开了一种地下污水管道检测装置(授权公告号CN219300230U)，包括箱体、移动组件和升降组件，所述箱体一侧安装有摄像头，所述箱体顶部一体成型有伸缩管，所述伸缩管内部滑动连接有第一伸缩杆，所述伸缩管内部通过螺栓固定有第一电机，所述第一伸缩杆内部开设有螺纹槽，所述第一电机输出端安装有第一丝杠，所述第一丝杠与螺纹槽相配合，所述箱体底部侧壁焊接有支撑杆套，所述支撑杆套内部滑动连接有支撑杆，该专利技术虽然能够在管道内部移动时，第一电机启动，带动第一丝杠进行转动，控制第一伸缩杆进行升降，使支撑杆在弹簧力的作用下进行伸缩，从而对箱体的高度进行调节；

但是，该专利技术在实际的应用过程中，通过设置摄像头，当箱体在污水管道内部移动时，污水管道的内部含有大量的垃圾和污水，会对摄像头进行遮挡和弄脏，使摄像不能够清晰，不利于实际情况的操作与应用。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在当箱体在污水管道内部移动时，污水管道的内部含有大量的垃圾和污水，会对摄像头进行遮挡和弄脏，使摄像不能够清晰的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种地下污水管网用测绘装置。

本实用新型的技术方案是这样的：一种地下污水管网用测绘装置，包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有测绘箱，所述测绘箱的内部开设有检测腔，所述测绘箱的内部开设有伸出槽，所述测绘箱的外部固定连接有玻璃罩，所述检测腔的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有摄像头，所述移动座顶部的两端均开设有移动槽，两个所述移动槽的内部之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端的螺纹相反，所述螺纹杆外部的两端均螺纹连接有移动块，所述移动块均与移动槽的内壁滑动连接，所述移动块的顶部固定连接有清理板。

通过上述技术方案，当移动座运动至污水管道的内部时，电机的输出轴带动螺纹杆转动，进而带动移动块进行移动，进而带动清理板进行移动，进而清理锥将污水管道内部的大块垃圾进行破碎，进而清理板将污水管道内部的垃圾推至一边，将摄像头前方的垃圾进行清理，进而液压缸的活塞杆带动摄像头运动至玻璃罩的内部，进而摄像头将管道内部进行摄像测绘，达到了将摄像头前方的垃圾杂物进行清理使摄像无障碍的目的。

作为一种优选的实施方式，所述测绘箱的内部开设有储水腔，所述测绘箱的顶部固定连接有水泵，所述测绘箱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的外部固定连接有喷淋块，所述喷淋块的内部开设有喷淋腔，所述喷淋腔的底部等距固定连接有雾化喷头，所述水泵的输入端延伸至储水腔的内部，所述水泵的输出端固定连接有输出管，所述输出管远离水泵的一端延伸至喷淋腔的内部。

通过上述技术方案，当玻璃罩的外部存在灰尘杂质时，控制水泵工作将储水腔内部的清洁水经输出管处抽至喷淋腔的内部，进一步清洁水经雾化喷头处喷出，进而对下方的玻璃罩进行清洗，便于保持玻璃罩外表面的整洁使摄像清晰。

作为一种优选的实施方式，所述测绘箱的外部且位于玻璃罩的上方和下方均等距固定连接有照明灯。

通过上述技术方案，在测绘箱的外部设置有照明灯，便于照明灯将管道内部照亮进行摄像测绘。

作为一种优选的实施方式，所述移动座的外部固定连接有防护盒，所述防护盒的底部等距开设有散热孔，所述移动座的外部且位于防护盒的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至移动槽的内部且与螺纹杆的一端固定连接。

通过上述技术方案，在移动座的外部设置有防护盒，在移动座的外部设置有电机，便于防护盒对电机进行防护，电机的输出轴转动带动螺纹杆转动。

作为一种优选的实施方式，所述检测腔内壁的顶部固定连接有控制器，所述摄像头、水泵和电机均与控制器电性连接。

通过上述技术方案，在检测腔的内部设置有控制器，便于通过控制器控制摄像头、照明灯、水泵和电机进行工作。

作为一种优选的实施方式，所述测绘箱的顶部固定连接有进水管，所述进水管的顶部螺纹连接有密封盖。

通过上述技术方案，在测绘箱的外部设置有进水管，便于打开密封盖经进水管处向储水腔的内部注入清洁水。

作为一种优选的实施方式，所述清理板的外部等距固定连接有清理锥。

通过上述技术方案，在清理板的外部设置有清理锥，便于对管道内部的垃圾进行破碎清理至一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型通过设置清理板，能够当移动座运动至污水管道的内部时，电机的输出轴带动螺纹杆转动，进而带动移动块进行移动，进而带动清理板进行移动，进而清理锥将污水管道内部的大块垃圾进行破碎，进而清理板将污水管道内部的垃圾推至一边，将摄像头前方的垃圾进行清理，进而液压缸的活塞杆带动摄像头运动至玻璃罩的内部，进而摄像头将管道内部进行摄像测绘，达到了将摄像头前方的垃圾杂物进行清理使摄像无障碍的目的。

附图说明

图1为本实用新型提供一种地下污水管网用测绘装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型提供一种地下污水管网用测绘装置的主视剖视结构示意图。

图3为本实用新型提供一种地下污水管网用测绘装置的侧视剖视结构示意图。

图4为本实用新型提供一种地下污水管网用测绘装置的图2中A处的放大结构示意图。

图5为本实用新型提供一种地下污水管网用测绘装置的图3中B处的放大结构示意图。

图例说明：1、移动座；2、测绘箱；3、储水腔；4、水泵；5、检测腔；6、液压缸；7、伸出槽；8、玻璃罩；9、摄像头；10、控制器；11、进水管；12、喷淋块；13、固定板；14、输出管；15、照明灯；16、喷淋腔；17、雾化喷头；18、移动槽；19、螺纹杆；20、清理板；21、清理锥；22、移动块；23、防护盒；24、电机；25、散热孔。

具体实施方式

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图5所示，本实用新型提供一种技术方案：包括移动座1，移动座1的顶部固定连接有测绘箱2，测绘箱2的内部开设有检测腔5，测绘箱2的内部开设有伸出槽7，测绘箱2的外部固定连接有玻璃罩8，便于对摄像头9进行防护，检测腔5的内部固定连接有液压缸6，液压缸6的活塞杆固定连接有摄像头9，便于液压缸6的活塞杆带动摄像头9进行移动至对应位置，移动座1顶部的两端均开设有移动槽18，两个移动槽18的内部之间转动连接有螺纹杆19，便于螺纹杆19在移动槽18的内部转动，螺纹杆19两端的螺纹相反，螺纹杆19外部的两端均螺纹连接有移动块22，便于螺纹杆19转动带动移动块22进行移动，移动块22均与移动槽18的内壁滑动连接，移动块22的顶部固定连接有清理板20，便于移动块22带动清理板20进行移动。

在本实施例中，当移动座1运动至污水管道的内部时，电机24的输出轴带动螺纹杆19转动，进而带动移动块22进行移动，进而带动清理板20进行移动，进而清理锥21将污水管道内部的大块垃圾进行破碎，进而清理板20将污水管道内部的垃圾推至一边，将摄像头9前方的垃圾进行清理，进而液压缸6的活塞杆带动摄像头9运动至玻璃罩8的内部，进而摄像头9将管道内部进行摄像测绘，达到了将摄像头9前方的垃圾杂物进行清理使摄像无障碍的目的。

如图1、图2、图3、图4所示，测绘箱2的内部开设有储水腔3，测绘箱2的顶部固定连接有水泵4，测绘箱2的顶部固定连接有固定板13，固定板13的外部固定连接有喷淋块12，喷淋块12的内部开设有喷淋腔16，喷淋腔16的底部等距固定连接有雾化喷头17，水泵4的输入端延伸至储水腔3的内部，水泵4的输出端固定连接有输出管14，输出管14远离水泵4的一端延伸至喷淋腔16的内部。

在本实施例中，当玻璃罩8的外部存在灰尘杂质时，控制水泵4工作将储水腔3内部的清洁水经输出管14处抽至喷淋腔16的内部，进一步清洁水经雾化喷头17处喷出，进而对下方的玻璃罩8进行清洗，便于保持玻璃罩8外表面的整洁使摄像清晰。

其中，移动座1的外部固定连接有防护盒23，防护盒23的底部等距开设有散热孔25，移动座1的外部且位于防护盒23的内部固定连接有电机24，电机24的输出轴延伸至移动槽18的内部且与螺纹杆19的一端固定连接。

通过在移动座1的外部设置有防护盒23，在移动座1的外部设置有电机24，便于防护盒23对电机24进行防护，电机24的输出轴转动带动螺纹杆19转动。

其中，测绘箱2的外部且位于玻璃罩8的上方和下方均等距固定连接有照明灯15。

通过在测绘箱2的外部设置有照明灯15，便于照明灯15将管道内部照亮进行摄像测绘。

其中，检测腔5内壁的顶部固定连接有控制器10，摄像头9、照明灯15、水泵4和电机24均与控制器10电性连接。

通过在检测腔5的内部设置有控制器10，便于通过控制器10控制摄像头9、照明灯15、水泵4和电机24进行工作。

其中，测绘箱2的顶部固定连接有进水管11，进水管11的顶部螺纹连接有密封盖。

通过在测绘箱2的外部设置有进水管11，便于打开密封盖经进水管11处向储水腔3的内部注入清洁水。

其中，清理板20的外部等距固定连接有清理锥21。

通过在清理板20的外部设置有清理锥21，便于对管道内部的垃圾进行破碎清理至一侧。

工作原理：

如图1、图2、图3、图4、图5所示，首先将移动座1移动至污水管道的内部，进一步移动座1在污水管道的内部移动，进而电机24的输出轴带动螺纹杆19转动，进而带动移动块22进行移动，进而带动清理板20进行移动，进而清理锥21将污水管道内部的大块垃圾进行破碎，进而清理板20将污水管道内部的垃圾推至一边，将摄像头9前方的垃圾进行清理，进而液压缸6的活塞杆带动摄像头9运动至玻璃罩8的内部，进而摄像头9将管道内部进行摄像测绘，同时当玻璃罩8的外部存在灰尘杂质时，控制水泵4工作将储水腔3内部的清洁水经输出管14处抽至喷淋腔16的内部，进一步清洁水经雾化喷头17处喷出，进而对下方的玻璃罩8进行清洗，达到了将摄像头9前方的垃圾杂物进行清理使摄像无障碍的目的。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种地下污水管网用测绘装置，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)的顶部固定连接有测绘箱(2)，所述测绘箱(2)的内部开设有检测腔(5)，所述测绘箱(2)的内部开设有伸出槽(7)，所述测绘箱(2)的外部固定连接有玻璃罩(8)，所述检测腔(5)的内部固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的活塞杆固定连接有摄像头(9)，所述移动座(1)顶部的两端均开设有移动槽(18)，两个所述移动槽(18)的内部之间转动连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)两端的螺纹相反，所述螺纹杆(19)外部的两端均螺纹连接有移动块(22)，所述移动块(22)均与移动槽(18)的内壁滑动连接，所述移动块(22)的顶部固定连接有清理板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种地下污水管网用测绘装置，其特征在于：所述测绘箱(2)的内部开设有储水腔(3)，所述测绘箱(2)的顶部固定连接有水泵(4)，所述测绘箱(2)的顶部固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的外部固定连接有喷淋块(12)，所述喷淋块(12)的内部开设有喷淋腔(16)，所述喷淋腔(16)的底部等距固定连接有雾化喷头(17)，所述水泵(4)的输入端延伸至储水腔(3)的内部，所述水泵(4)的输出端固定连接有输出管(14)，所述输出管(14)远离水泵(4)的一端延伸至喷淋腔(16)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种地下污水管网用测绘装置，其特征在于：所述测绘箱(2)的外部且位于玻璃罩(8)的上方和下方均等距固定连接有照明灯(15)。

4.根据权利要求1所述的一种地下污水管网用测绘装置，其特征在于：所述移动座(1)的外部固定连接有防护盒(23)，所述防护盒(23)的底部等距开设有散热孔(25)，所述移动座(1)的外部且位于防护盒(23)的内部固定连接有电机(24)，所述电机(24)的输出轴延伸至移动槽(18)的内部且与螺纹杆(19)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种地下污水管网用测绘装置，其特征在于：所述检测腔(5)内壁的顶部固定连接有控制器(10)，所述摄像头(9)、照明灯(15)、水泵(4)和电机(24)均与控制器(10)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种地下污水管网用测绘装置，其特征在于：所述测绘箱(2)的顶部固定连接有进水管(11)，所述进水管(11)的顶部螺纹连接有密封盖。

7.根据权利要求1所述的一种地下污水管网用测绘装置，其特征在于：所述清理板(20)的外部等距固定连接有清理锥(21)。