CN221215844U - 一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机，包括塔架、顶升套架、自装加节装置、下回转支承、回转架、上回转支承、上料皮带机、滑动框架、伸缩臂架和俯仰油缸，所述顶升套架活动套接于所述塔架上，所述自装加节装置设于所述顶升套架上，所述回转架底部通过所述下回转支承连接于所述顶升套架顶部，所述回转架顶部通过所述上回转支承连接于所述上料皮带机头部，所述滑动框架活动连接于所述回转架上并通过所述俯仰油缸控制俯仰动作，所述伸缩臂架伸缩连接于所述滑动框架内。本实用新型目的在于提供一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机，它能具备自升功能、俯仰功能、360°回转功能，并且最小布料半径较小，有效布料覆盖范围较大。

Description

一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机

技术领域

本实用新型涉及布料皮带机技术领域，具体涉及一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机。

背景技术

在大坝混凝土或大体积混凝土浇筑中，通常需要在仓内布置一台有效覆盖范围大且可以随着仓面的升高能够不借助外力自升加高的布料皮带机。

现有的布置在仓内的布料皮带机一般为安装于固定塔架上的梭式布料机，其不具备自升功能，在浇筑大坝时随着浇筑仓面的升高，需要使用其它起重设备配合来加高和提升以改变其能够浇筑的高程。其次，受梭式布料机构造的限制其最大布料半径无法做得很大。第三，其不具备俯仰功能，在浇筑较低的仓面时落料高度较高，容易导致骨料离析。对于较高的仓面需要加高后才能浇筑。为了解决上述问题，发明人提出了一种自升式伸缩俯仰布料皮带机。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机，它能具备自升功能、俯仰功能、360°回转功能，并且最小布料半径较小，有效布料覆盖范围较大。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机，包括塔架、顶升套架、自装加节装置、下回转支承、回转架、上回转支承、上料皮带机、滑动框架、伸缩臂架和俯仰油缸；所述顶升套架活动套接于所述塔架上，所述自装加节装置设于所述顶升套架上，所述回转架底部通过所述下回转支承连接于所述顶升套架顶部，所述回转架顶部通过所述上回转支承连接于所述上料皮带机头部，所述滑动框架活动连接于所述回转架上并通过所述俯仰油缸控制俯仰动作，所述伸缩臂架伸缩连接于所述滑动框架内。

可选地，所述顶升套架包括下桁架和上桁架，所述下桁架和所述上桁架均活动套接于所述塔架上并相连接，所述上桁架的一侧设有加节口，所述自装加节装置用于顶升所述顶升套架并控制新加的标准节从所述加节口进入所述上桁架内。

可选地，所述自装加节装置包括顶升油缸，用于顶升所述顶升套架；平移导轨，连接于所述上桁架上；小车，平移连接于所述平移导轨上；吊具，升降连接于所述小车上；牵引控制结构，用于控制所述小车在所述平移导轨上平移运动；起升控制结构，用于控制所述吊具在所述小车上升降运动。

可选地，所述牵引控制结构包括牵引钢丝绳和张紧连接于所述牵引钢丝绳两端的牵引转辊，两个所述牵引转辊分别设于所述平移导轨两端，其中至少一个所述牵引转辊为主动转辊，所述小车连接于所述牵引钢丝绳上。

可选地，所述起升控制结构包括起升钢丝绳和连接于所述起升钢丝绳一端的起升转辊，所述起升转辊设于所述平移导轨一端，所述小车上水平设置有第一转辊和第二转辊，所述吊具上水平设置有第三转辊和第四转辊，所述起升钢丝绳另一端依次绕过所述第一转辊、所述第三转辊、所述第四转辊和所述第二转辊然后连接所述平移导轨另一端。

可选地，所述伸缩臂架包括若干伸缩连接在一起的臂架和用于控制若干所述臂架伸缩动作的伸缩控制结构。

可选地，所述滑动框架上远离所述伸缩臂架一端设有配重块。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、具备自升功能，可以不借助其它起重设备实现加节和顶升。

2、皮带机的伸缩动作分为伸缩和滑动两段，最小布料半径较小，有效布料覆盖范围较大。

3、布料皮带机具备俯仰功能，可以浇筑较低或较高的仓面，使用时灵活方便。

4、设置了上下两处回转支承，布料皮带机具备360°回转功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机中顶升套架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机中牵引控制结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机中起升控制结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提出的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机中伸缩臂架的布料范围示意图；

图6为本实用新型实施例提出的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机中滑动框架和伸缩臂架的结构示意图；

1、塔架；2、顶升套架；21、下桁架；22、上桁架；23、加节口；3、自装加节装置；32、平移导轨；33、小车；331、第一转辊；332、第二转辊；34、吊具；341、第三转辊；342、第四转辊；35、牵引钢丝绳；36、牵引转辊；37、起升钢丝绳；38、起升转辊；4、下回转支承；5、回转架；6、上回转支承；7、上料皮带机；8、滑动框架；9、伸缩臂架；10、俯仰油缸；11、配重块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以是不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

结合附图1-6，本实施例的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机，包括塔架1、顶升套架2、自装加节装置3、下回转支承4、回转架5、上回转支承6、上料皮带机7、滑动框架8、伸缩臂架9和俯仰油缸10，所述滑动框架8和所述伸缩臂架9组成伸缩皮带机，所述顶升套架2活动套接于所述塔架1上，所述顶升套架2可相对于所述塔架1上下活动，所述自装加节装置3设于所述顶升套架2上，所述自装加节装置3用于将新加的标准节加到所述塔架1上，所述回转架5底部通过所述下回转支承4连接于所述顶升套架2顶部，所述下回转支承4处设置了由电机、减速器组成的回转驱动装置，可以驱动所述回转架5在上下回转支承之间做回转运动，所述回转架5顶部通过所述上回转支承6连接所述上料皮带机7头部，所述上料皮带机7头部通过过渡段铰接在所述上回转支承6上，尾部固定于地面或者前序皮带机***的支撑结构上，所述上料皮带机7不随回转架旋转，其输送的物料通过上回转支承中心落料至下方的皮带机上，所述滑动框架8通过中心的铰点连接于所述回转架5上并通过所述俯仰油缸10控制俯仰动作，所述滑动框架8前部通过所述俯仰油缸10与所述回转架5连接，所述伸缩臂架9伸缩连接于所述滑动框架8内。

本自升式伸缩俯仰回转布料皮带机具有以下优点：1、可以实现自升加节功能，不需要借助其它起重设备就可以实现塔架的加节及伸缩皮带机和相应上料皮带机的升高，满足混凝土浇筑时仓面不断升高的需求；2、布料覆盖范围较大。伸缩皮带机具有伸缩和整体滑动两段运动。臂架全部伸出且向前整体滑动至极限位置时为最大布料半径，臂架全部缩回并整体向后滑动至接近塔架中心的极限位置时为最小布料半径。由于设置了伸缩和整体滑动的两段运动，其最小布料半径可以做到很小，有效的覆盖范围较大；3、伸缩皮带机具备俯仰功能，当仓面较低或仓面较高时可以通过俯仰来调节浇筑位置，使用时方便灵活；4、布料机具备360°回转功能。在回转架的上下位置处设置了上下两处回转支承，两处回转支承之间的构件可以做360°回转运动。使得其覆盖范围为一个圆环形区域。

作为本实用新型的可选方案，所述顶升套架2安装在所述塔架1标准节外，其上、下平台四角设置有凹形槽，凹槽内安装有导靴板，导靴板与塔架弦杆侧面相贴合用于承受顶升过程中的不平衡弯矩。

作为本实用新型的可选方案，所述顶升套架2包括下桁架21和上桁架22，所述下桁架21和所述上桁架22均活动套接于所述塔架1上并相连接，所述上桁架22的一侧设有加节口23，所述上桁架22的上端封口，所述自装加节装置3用于顶升所述顶升套架2并控制新加的标准节从所述加节口23进入所述上桁架22内，新加的标准节进入所述上桁架22内后与所述塔架1上的标准节连接后加节完成。

作为本实用新型的可选方案，所述顶升套架2与所述塔架1标准节之间通过连接销轴连接，顶升前需要先拆除该所述连接销轴。

作为本实用新型的可选方案，所述自装加节装置3包括顶升油缸，用于顶升所述顶升套架2；平移导轨32，连接于所述上桁架22上，一端位于所述上桁架22外，另一端位于所述上桁架22内；小车33，平移连接于所述平移导轨32上；吊具34，升降连接于所述小车33上；牵引控制结构，用于控制所述小车33在所述平移导轨32上平移运动；起升控制结构，用于控制所述吊具34在所述小车33上升降运动；所述牵引控制结构控制新加的标准节的水平移动，所述起升控制结构控制新加的标准节的升降运动。

作为本实用新型的可选方案，所述顶升油缸一端与油缸座相连，另一端与所述顶升套架2相连，所述油缸座设置有孔并通过销轴悬挂在所述塔架1标准节上，塔架1标准节弦杆上设置有一系列爬升踏步孔，顶升套架2，上也设置有悬挂孔，爬升过程中通过油缸座的孔、顶升套架2的悬挂孔、标准节1弦杆上的踏步孔及顶升油缸的伸缩动作来实现换步顶升。

作为本实用新型的可选方案，所述牵引控制结构包括牵引钢丝绳35和张紧连接于所述牵引钢丝绳35两端的牵引转辊36，所述牵引钢丝绳35为闭环结构，两个所述牵引转辊36分别设于所述平移导轨32两端，其中至少一个所述牵引转辊36为主动转辊，所述小车33连接于所述牵引钢丝绳35上，所述牵引转辊36控制所述牵引钢丝绳35循环旋转时，所述牵引钢丝绳35带动所述小车33在所述平移导轨32上水平移动，若两个所述牵引转辊36不处于同一水平高度，则需要设置转向辊。

作为本实用新型的可选方案，所述起升控制结构包括起升钢丝绳37和连接于所述起升钢丝绳37一端的起升转辊38，所述起升转辊38设于所述平移导轨32一端，所述小车33上水平设置有第一转辊331和第二转辊332，所述吊具34上水平设置有第三转辊341和第四转辊342，所述起升钢丝绳37另一端依次绕过所述第一转辊331、所述第三转辊341、所述第四转辊342和所述第二转辊332然后连接所述平移导轨32另一端，当所述起升转辊38释放所述起升钢丝绳37时，所述第一转辊331和所述第二转辊332之间的起升钢丝绳3长度变长，此时所述第三转辊341、所述第四转辊342和所述吊具34下降动作。

作为本实用新型的可选方案，所述伸缩臂架9由三节臂架组成，分别为第一节、第二节、第三节，第三节嵌套在第二节内，第二节嵌套在第一节内，第三节和第二节臂架缩回后基本完全进入第一节的内部，所述伸缩臂架9的伸缩采用设置在伸缩臂架第一节上的摩擦卷筒和设置在三节伸缩臂架上的滑轮组***来实现，或者采用齿轮齿条机构来实现。所述伸缩臂架9通过伸缩结构可以沿着滑动框架进行整体滑动。如此皮带机的最小布料半径会比较小，最小极限布料位置接近于塔架中心。当伸缩臂架整体沿着滑动框架向前滑动至极限位置，然后伸缩臂架全部伸出时为布料机的最大布料半径,记为Rmax。当伸缩臂架全部缩回，且沿着滑动框架向后滑动至极限位置时为布料机的最小布料半径，记为Rmin。Rmax和Rmin之间的环形区域为其有效的覆盖范围，从附图5可以看出其有效覆盖范围已经接近于圆形的全部区域。

作为本实用新型的可选方案，为了减小塔架的载荷在滑动框架8尾部设置了配重块11，使得满载臂架全部伸出时对塔架的弯矩大幅减小。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机，其特征在于：包括塔架、顶升套架、自装加节装置、下回转支承、回转架、上回转支承、上料皮带机、滑动框架、伸缩臂架和俯仰油缸，所述顶升套架活动套接于所述塔架上，所述自装加节装置设于所述顶升套架上，所述回转架底部通过所述下回转支承连接于所述顶升套架顶部，所述回转架顶部通过所述上回转支承连接于所述上料皮带机头部，所述滑动框架活动连接于所述回转架上并通过所述俯仰油缸控制俯仰动作，所述伸缩臂架伸缩连接于所述滑动框架内。

2.根据权利要求1所述的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机，其特征在于：所述顶升套架包括下桁架和上桁架，所述下桁架和所述上桁架均活动套接于所述塔架上并相连接，所述上桁架的一侧设有加节口，所述自装加节装置用于顶升所述顶升套架并控制新加的标准节从所述加节口进入所述上桁架内。

3.根据权利要求2所述的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机，其特征在于：所述自装加节装置包括：

顶升油缸，用于顶升所述顶升套架；

平移导轨，连接于所述上桁架上；

小车，平移连接于所述平移导轨上；

吊具，升降连接于所述小车上；

牵引控制结构，用于控制所述小车在所述平移导轨上平移运动；

起升控制结构，用于控制所述吊具在所述小车上升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机，其特征在于：所述牵引控制结构包括牵引钢丝绳和张紧连接于所述牵引钢丝绳两端的牵引转辊，两个所述牵引转辊分别设于所述平移导轨两端，其中至少一个所述牵引转辊为主动转辊，所述小车连接于所述牵引钢丝绳上。

5.根据权利要求4所述的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机，其特征在于：所述起升控制结构包括起升钢丝绳和连接于所述起升钢丝绳一端的起升转辊，所述起升转辊设于所述平移导轨一端，所述小车上水平设置有第一转辊和第二转辊，所述吊具上水平设置有第三转辊和第四转辊，所述起升钢丝绳另一端依次经过所述第一转辊、所述第三转辊、所述第四转辊和所述第二转辊连接所述平移导轨另一端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机，其特征在于：所述伸缩臂架包括若干伸缩连接在一起的臂架和用于控制若干所述臂架伸缩动作的伸缩控制结构。

7.根据权利要求6所述的一种自升式伸缩俯仰回转布料皮带机，其特征在于：所述滑动框架上远离所述伸缩臂架一端设有配重块。