CN221214806U - 一种料仓和供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料仓和供料装置，属于包装袋供料技术领域。它解决了应对不同柔韧度包装袋取料保证取袋成功率的问题。本料仓包括支架和存储仓，存储仓连接于支架，存储仓底部具有开口，开口下发设置有取料组件，存储仓内设置有两个托料件，两个托料件之间形成用于取料的取料口，且托料件与存储仓平行的两侧边分离设置。本实用新型的料仓供袋适配不同柔韧度的包装袋取袋，并降低取袋过程中的取袋阻力，提高了取袋成功率。

Description

一种料仓和供料装置

技术领域

本实用新型属于包装袋供料技术领域，涉及一种料仓，尤其涉及一种料仓和供料装置。

背景技术

导管自动化组装过程中，一方面需要对导管进行卷绕使得导管盘起便于装袋，另一方面需要对包装袋进行上料以及将包装袋打开以便盘起的导管塞入。其中包装袋的上料需要应用到供料装置，如我司早些年生产制造的公开号为：CN110040294A的一种供料装置，其中大致介绍到了用于放置多个包装袋的料仓，料仓大致由两块挡板包围形成，在料仓的底部上开设有取料口，在取料口下方安装有吸盘，物料整齐堆叠码放在料仓内，取料口的尺寸比包装袋的尺寸要小，包装袋能被料仓底部所支撑，吸盘能从取料口处吸取到最底层的包装袋，通过移动将包装袋从取料口扯出(在拉动过程中包装袋外沿形变通过取料口)，随后通过取料手从吸盘上取走包装袋。

上述的供料装置在实际生产制造以及使用中存在如下问题：

1.不同材质包装袋的柔韧度不同，常规的料仓是在两侧凸出阻挡凸缘进行承托，对于较软的包装袋需要加宽凸缘的宽度，才能保证包装袋不会因为中部凹陷掉出存储仓。

2.较宽的阻挡凸缘会增加与包装袋的接触面积从而增加了包装袋在抽取过程中受到的摩擦力，摩擦力的增加会对吸盘吸取的要求增高，导致整个取袋成功率降低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种料仓和供料装置。它所解决的是现有的料仓适配不同柔韧度包装袋存料和供料，同时保证取袋的成功率的技术问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种料仓，包括支架和存储仓，所述存储仓连接于所述支架，所述存储仓底部具有开口，所述开口下方设置有取料组件，所述存储仓内设置有至少两个托料件，所述两个托料件之间形成用于取料的取料口，且所述托料件与所述存储仓平行的两侧边分离设置。

本申请的支架上连接有存储仓，存储仓内部设置的两个托料件形成取料口，这样设计的效果是为了让包装袋能够被两个托料杆承接，从而减少物料与托料杆的接触面积，使其只需与托料杆接触。降低了包装袋在取料过程中因为摩擦力较大导致取袋失败的概率。并且调整两个托料件之间的距离可以适配不同柔韧度包装袋的存储支撑。

在上述的一种料仓中，所述托料件为托料杆，所述开口的轮廓大致呈方形，所述托料杆位于所述开口长边一侧。

常规的取料口采用的是凸块设置或者整条凸条设置，凸条相对摩擦力较大，取料时受阻力的影响，存在一定的取料失败，凸块设置因为在取料时受力点不均匀，在拉扯过程中包装袋因此变形，局部压力大的情况容易造成包装袋损坏、划伤等情况。采用托料杆的设计包装袋在移动过程中与托料杆发生摩擦，由于托料杆的轮廓为圆弧型，包装袋与之摩擦的位置没有尖锐处，这样解决了抽拉包装袋时会对包装袋表面损伤的问题。采用托料杆的设计能够很好的解决了因摩擦力大导致的取料失败和拉扯过程中损伤包装袋的技术问题。

在上述的一种料仓中，所述存储仓还包括挡料部和阻挡部，所述挡料部设置于存储仓长边一侧，阻挡部设置于存储仓短边一侧，以包围形成大致呈方形轮廓的存储仓。

本申请的挡料部设置在取料口长度所在的侧部上，在长度所在处的跨度较大，以使挡料部有足够的跨度去阻挡整摞的包装袋，挡料部也是与包装袋的长度所在的侧部对应，这样设计使得包装袋堆叠在本料仓内的稳定性更好。

在上述的一种料仓中，所述存储仓还包括底板，所述底板连接于所述支架，所述托料杆设置于开口上方，且所述托料杆连接于所述开口短边一侧。

本申请的挡料部位于托料杆之外将托料杆包围在存储仓中，包装袋的两长边压在托料杆上，因为包装袋的下部存在取料口，包装袋大部分处于悬空状态，包装袋长边压在托料杆上承重区域大，包装袋不容易因中部凹陷掉落。

进一步的还可以将托料杆架设在底板的开口短边上，这样可以根据包装袋的软硬程度适当调整取料口宽度方向上的大小。进一步可以将托料杆可滚动的设置在开口短边上，如此在取包装袋的时候，摩擦力变为滚动摩擦取料更加顺畅。同样也可以将托料杆连接在短边一侧的阻挡部上，可以固定连接也可以滚动连接根据实际需求。

在上述的一种料仓中，所述挡料部具有多个挡料件，所述多个挡料件间隔设置，所述阻挡部具有至少一个阻挡件，所述阻挡件与挡料件分离设置，所述阻挡件设置于开口的短边中部。所述挡料部和所述阻挡部分别安装于所述底板。

在上述的一种料仓中，所述阻挡件连接于所述挡料部，所述托料杆连接于所述阻挡部。

在上述的一种料仓中，所述挡料部为挡料板，所述挡料板连接于支架，所述阻挡部包括阻挡件，所述存储仓远离支架一侧至少设置有两个阻挡件，所述托料杆至少一端连接所述阻挡件。

在上述的一种料仓中，所述料仓还包括检测探头，所述检测探头设置于开口短边一侧，所述检测探头固定于一个所述阻挡件上。

本申请的阻挡件有两个作用：其一是起到与挡料部相同的作用帮助阻挡包围形成存储仓以供堆叠包装袋，其二是用以承载安装检测探头，检测探头能实时检测存储仓内的包装袋的高度，如果物料高度过低则可以提示进行补料，这样设计能让整体料仓的供料稳定性得到进一步的提升。

在上述的一种料仓中，所述支架包括若干支撑杆，所述支撑杆均固定在底板的底部，底板下方为取料空间，所述取料组件设置在取料空间内且能向上移动从取料口处取料。

本申请的支架包括若干支撑杆，采用支撑杆来支撑取料组件、底板以及底板上的各个组件，这样设计使用的材料较少，能有效的降低料仓的生产成本。

在上述的一种料仓中，所述取料组件包括驱动气缸和负压吸盘，所述支撑杆上固定有托板，所述驱动气缸固定在托板上且驱动气缸的推杆竖直向上设置，所述负压吸盘连接在推杆的端部上且能被驱动气缸推动向上伸入至取料口内吸附住物料。

本申请的取料组件包括负压吸盘和驱动气缸，通过负压吸盘从取料口处吸取最底处的包装袋，吸附住包装袋通过驱动气缸向下移动将最底处的包装袋从存储仓处取下，以供后续被取走，这样的供料方式稳定性极好。

在上述的一种料仓中，本料仓还包括压盖，所述压盖的外轮廓与存储仓适配，所述压盖放置在存储仓内且能相对存储仓上下移动，用以压料。

本申请的料仓还包括压盖，压盖能通过自身重力压在整摞包装袋的最顶部上给予包装袋一定的压力使其堆叠码放的更加平整稳定。

一种供料装置，包括整平机构和上述的一种料仓，所述整平机构位于所述料仓的一侧，且所述供料装置还包括能将物料从所述料仓位置移动到所述整平机构的送料组件；

所述整平机构包括整平平台，所述整平平台上连接有两个长度整平件和至少一个宽度整平件，所述长度整平件和所述宽度整平件包围所述整平平台，其中一个长度整平件能相对另一个长度整平件移动来调节此二者之间的间距，其中所述至少一个宽度整平件能相对整平平台移动。

本申请的供料装置包括上述的料仓和整平机构，在负压吸盘吸取到包装袋后，驱动气缸带动负压吸盘向下复位，随后送料组件从负压吸盘上将包装袋移动到整平机构上进行整平，整平机构上可以移动的长度整平件和宽度整平件，能对包装袋的位置和角度进行调整，供后续工位加工用，这样设计使得整体供料装置的供料稳定性得到提升。

在上述的一种供料装置中，所述送料组件设置于所述整平机构侧边，所述送料组件包括移动设置的送料抓手，所述送料抓手于所述料仓和所述整平机构之间移动；

在上述的一种供料装置中，所述取料组件还包括送料组件，所述送料组件连接于驱动气缸的端部，所述送料组件上设置有负压吸盘，且所述送料组件能带动所述负压吸盘移动到整平平台位置。

在上述的一种供料装置中，所述整平平台上具有避让槽，所述避让槽位于所述整平平台靠近所述料仓的一侧。

本申请的供料装置结构可以是单独的取料机械手可以将包装袋在负压吸盘处将包装袋抓取，移动到整平机构上进行整平。也可以是取料组件还包括水平移动的气缸，气缸带动负压吸盘移动到整平机构处，整平机构中间部分存在中空部分，可容纳负压吸盘进入放置包装袋。

与现有技术相比，本产品的优点在于：本申请采用托料件避免了应对不同柔韧度包装袋增加阻挡凸缘宽度而导致抽袋过程中摩擦阻力增加的问题，从而避免了对吸盘吸取的要求增高，导致整个取袋成功率降低。并且托料杆与包装袋接触位置为圆弧面，圆弧面有利于取袋时更顺畅，同时不会在包装袋上留下划痕，不对包装袋产生损伤，降低了划伤产生的同时进一步提高了取袋成功率。

附图说明

图1是实施例一的料仓结构示意图；

图2是图1中虚线框定部分的局部放大图；

图3是实施例二的料仓结构示意图；

图4是图3的另一种存储仓结构示意图

图5是实施例三的料仓结构示意图；

图6是图5是正向俯视图；

图7是实施例一的供料装置正向结构示意图；

图8是实施例一的供料装置轴向结构示意图；

图9是实施例四的供料装置正向结构示意图；

图10是实施例四的供料装置轴向结构示意图。

图中，1、支架；11、支撑杆；12、取料空间；2、存储仓；21、开口；22、取料口；23、底板；24、挡料部；241、导杆；242、挡料件；243、挡料板；244、连接件；2441、行程槽；25、阻挡部；251、竖板；252、阻挡件；26、压盖；27、隔断槽；3、取料组件；31、驱动气缸；32、负压吸盘；4、托料件；41、托料杆；5、安装座；6、检测探头；7、托板；9、整平机构；91、整平平台；92、长度整平件；93、宽度整平件；94、避让槽；100、送料组件；101、送料抓手；102、送料驱动件；103、滑动件；110、料仓；120、供料装置。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示的一种料仓，包括存储仓2、支架1、取料组件3。其中支架1由多根支撑杆11组成，支撑杆11分平行分布于两侧，支撑杆11中部连接有托板7，取料组件3安装在托板7上。支撑杆11顶部与存储仓2底板23连接。存储仓2包括底板23、挡料部24、阻挡部25、托料件4，其中底部上具有开口21，开口21下方正对取料组件3，开口21的尺寸与包装袋相近，包装袋普遍是长方形，因此开口21的形状设计成方形，开口21的四周分别安装有挡料部24和阻挡部25，围成用于存储包装袋的存储空间。其中挡料部24设置于开口21长边的两侧，阻挡部25设置于开口21短边的两侧。挡料部24和阻挡部25都具有竖直设置的导杆241，挡料部24位于开口长边一侧，对应的导杆241设置的多一些，更有利于阻挡堆叠的包装袋。导杆241之间相互间隔设置，留出的空隙有利于观察包装袋的情况。短边处的阻挡部25至少有一个导杆241，设置在短边的中部，阻挡堆叠的包装袋防止其倾倒。图1中两侧短边上两个阻挡部25的导杆241不相同，是因为其中一侧的导杆241需要用来安装传感器位置安装方便而特意设计成竖板251状，其实也可以设计成和其他一样的圆杆，需要另外增加固定零件用以辅助传感器的安装。竖板251的主要作用如下：其一是起到与导杆241相同的作用帮助阻挡包围形成存储仓2以供堆叠包装袋，其二是用以承载安装检测探头6，检测探头6能实时检测存储仓2内的包装袋的高度，如果物料高度过低则可以提示进行补料，这样设计能让整体料仓的供料稳定性得到进一步的提升。

存储仓2中设置有两个托料件4，两个托料件4位于两个挡料部24之间，平行于开口21长边设置，两个托料件4之间形成用于取料的取料口22，包装袋放置在存储仓2中时被托料件4承托着，取料组件3可以从取料口22处吸取包装袋。如图2托料件4优选为托料杆41，托料杆41靠近挡料部24设置与挡料部24之间具有一定的距离，且托料杆41横跨开口21两端设置的底板23上。托料杆41在底板23上的位置可以根据包装袋的柔韧度调整托料杆41之间的距离，合适的设置取料口22的宽度，如此设置柔韧度较差的包装袋相对的取料口22宽度小，包装袋存放在存储仓2中时被两根托料杆41承托着，包装袋中部不会因为太软导致向下突出，影响取料组件3而导致取料失败。

另外托料杆41可以整根横跨在取料口22上，自然一端固定另一端悬空也可以。进一步的托料杆41可以为圆棒状的托料杆41，也可以是取料口22一侧具有圆弧的长条状物件。这样包装袋在被拉扯时长边上只与托料杆41发生摩擦，使包装袋避免与开口21的棱边摩擦导致包装袋损伤。进一步的，托料杆41还可以滚动的设置在底板23上。圆棒状的托料杆41还可以将托料杆41滚动设置在底板23上。例如托料杆41两端套设在轴承中，轴承通过安装座5固定在底板23上，也可以是托料杆41两端直接穿过安装座5设置，安装座5与托料杆41可以相对转动，且安装座5固定在底板23上。这样设置的好处就是包装袋在被吸取的过程中与托料杆41的摩擦由滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了吸取包装袋的阻力，使取袋更加顺畅，成功率更高。

如图1所示取料组件3可以从开口21处将包装袋取出。取料组件3包括驱动气缸31和负压吸盘32，驱动气缸31设置在托板7上，托板7连接于支撑杆11。驱动气缸31的推杆竖直朝上设置，且在推杆上固定有连接板，负压吸盘32固定在连接板上与开口21正对，这样通过驱动气缸31的行程控制能驱动连接板抬升以使负压吸盘32移动至开口21处进行吸取包装袋。负压吸盘32上具有多排的吸头，负压吸盘32为现有成熟技术在此不做过多阐述；

如图2所示挡料部24与阻挡部25都具有连接件244，为了便于导杆241安装以及适配不同大小的包装袋，导杆241通过连接于连接件244固定安装在底板23上。连接件244与底板23之间的具体连接结构如下：连接件244上开设有行程槽2441，通过行程槽2441调整连接件244与底板23的固定位置，连接件244根据包装袋的大小作出位置调整。拖料杆23位于连接件244靠近取料口22的一侧，另一种托料杆41的固定方式为：托料杆41直接通过螺丝固定或焊接等方式与连接件244位于开口21长边一侧固定连接，这样省去了用于固定托料杆41安装到底板23上的固定零件。自然如果有需要也可以将托料杆41滚动设置在连接件244上而不是固定连接在底板23上，这样的好处是可以随着连接件244移动而适配不同尺寸的包装袋。

进一步的，如图1、图3和图4所示本料仓110还包括压盖26，压盖26的外轮廓与存储仓2适配，压盖26放置在存储仓2内且能相对存储仓2上下移动，压盖26能通过自身重力压在整摞包装袋的最顶部上给予包装袋一定的压力使其堆叠码放的更加平整稳定。

如图7和图8所示提供了一种供料装置，应用了上述的料仓110，在料仓110的基础上增加整平机构9和在整平机构9与料仓110之间往复移动取送包装袋的送料抓手101；送料抓手101能从两侧的支撑杆11之间进入夹取包装袋的一端，取料抓手可以优选为二指旋转气缸，通过二指开合夹取包装袋一端拖拉到整平机构9上进行整平。需要注意的是在图4中的取料抓手与其驱动源之间因图纸原因并没有配合在一起，实际取料抓手处应该与上方的驱动源上的气缸伸缩杆相互配合被驱动源带动前后和上下四向移动。

整平机构9包括整平平台91，整平平台91上连接有两个长度整平件92和1个宽度整平件93，两个长度整平件92和至少1个宽度整平件93包围形成整平平台91，其中一个长度整平件92能相对另一个长度整平件92移动来调节此二者之间的间距，其中一个宽度整平件93能相对整平平台91移动。该宽度整平件93还可以上下升降，在下一道移动机构移动过来前降到整平平台91之下，从而避开移动机构的路径，方便包装袋的移送。同理，宽度整平件93也可以是两个，同两个长度整平件92一样，其中一个宽度整平件93移动来调节此二者之间的间距。供料装置120包括上述的料仓110和整平机构9，在负压吸盘32吸取到包装袋后，驱动气缸31带动负压吸盘32向下复位，随后送料抓手101从负压吸盘32上抓取包装袋将包装袋移动到整平机构9上进行整平，整平机构9上可以移动的长度整平件92和宽度整平件93，能对包装袋的位置和角度进行调整，供后续工位加工用，这样设计使得整体供料装置的供料稳定性得到提升。

如图1、图2、图7和图8所示本申请的料仓以及供料装置的具体工作流程如下：

S1料仓尺寸调节：松动连接件244上的螺栓根据包装袋的尺寸来对连接件244进行移动以使存储仓2的尺寸适配包装袋的尺寸；

S2堆叠物料：将包装袋叠放到存储仓2内并将压盖26盖上；

S3取料：驱动气缸31驱动负压吸盘32向上移动至开口21处，负压吸盘32上的吸头接触包装袋并吸附住包装袋，随后驱动气缸31控制负压吸盘32复位，负压吸盘32保持负压吸附状态拉动最底部的包装袋从存储仓2处取下；

S4送料：送料抓手101移动抓取被取下的包装袋并移动至整平平台91上，在整平平台91上具有检测元件能检测到物料；

S5校正：一侧的长度整平件92移动靠近另一侧的长度整平件92，一侧的宽度整平件93相较整平平台91移动，从而带动包装袋校正位置。

上述的应用的料仓的结构精简、包装袋取料顺畅，包装袋取料过程中摩擦小，不易对包装袋造成损伤。

实施例二

如图3和图4所示这是本申请的存储仓2的另一种实施方式，在本实施方式中挡料部24为挡料板243是方形状的板材，挡料部243相互平行排布且两者之间的间距为上述的存储仓2。挡料板243通过螺纹固定于底板23，只要挡料板243起到阻挡限位作用其他类似的结构都可以。

更优的，如图4所示每块板材上均开设有若干个隔断槽27，且隔断槽27均在板材厚度方向上贯穿板材以形成多个沿板材的长度方向排布并且相互独立的挡料件242，各个挡料件242均呈长条状结构。通过两块挡料板243包围形成存储仓2，隔断槽27则为开设在板材上的贯穿槽从上至下并且前后方贯穿板材，将板材分隔成独立的挡料件242，这样设计能有效的大幅降低存储仓2的内壁的面积，能让包装袋进入存储仓2内时，各处的挡料件242导向进入，挡料件242与包装袋之间的接触面积较小，能有效的减少对包装袋进入时的阻挡避免翘起，让整摞包装袋叠放平稳且端正，在降低制造成本的基础上提高料仓供料的稳定性。

实施例三

如图5和图6这是本申请的料仓的另一种实施方式，包括存储仓2、支架1和取料组件3。存储仓2连接于支架1上端，取料组件3连接于支架1中部。存储仓2包括挡料板243、阻挡件252、托料杆41，存储仓2由挡料板243和阻挡件252围成方形的存储空间，其中存储仓2底部无底板23是一个开口21，开口21下方正对取料组件3，开口21的尺寸与包装袋相近，包装袋普遍是长方形，因此存储仓2的形状设计成方形。

进一步的存储仓2具有两个平行挡料板243设置的托料杆41，托料杆41位于开口21上方。托料杆41连接在阻挡件252上，托料杆41用于承托存储空间中的包装袋，两托料杆41之间形成用于取料的取料口22。挡料板243的两侧都连接有阻挡件252，靠近支架1一侧的阻挡件252除了阻挡包装袋外还起到支撑挡料板243安装于支架1上的作用。除了图5所示的挡料板243安装方式，另外也可以是省略靠近支架1一侧的阻挡件252，挡料板243直接安装在支架1上。只要能够将存储仓2固定并在下方留出取料组件3的空间其他的安装方式也都可以。相应的托料杆41可以两端连接在阻挡件252上，也可以一端连接在阻挡件252另一端连接在支架1上，也可以一端连接在阻挡件252或支架1另一端悬空。

取料组件3通过滑轨可移动的连接在支架1上，取料组件3包括负压吸盘32和驱动气缸31，驱动气缸31的驱动负压吸盘32上下移动，穿过开口21从取料口22处吸取包装袋。

实施例四

如图9和图10这是本申请的送料组件100的另一种实施方式，取料组件3还包括送料组件100，送料组件100包括送料驱动件102和滑动件103，其中滑动件103相对送料驱动件102可移动的设置。送料驱动件102固定连接于驱动气缸31的推杆，随推杆的伸出而抬升。负压吸盘32固定在滑动件103上，送料驱动件102可推动滑动件103水平方向移动，从而带动负压吸盘32水平移动至整平平台91处。负压吸盘32可实现升降移动和水平移动，具体的取袋步骤是：驱动气缸31推杆伸出以使负压吸盘32移动至开口21处吸取包装袋，推杆缩回负压吸盘32带着包装袋移动到取料空间12，送料驱动件102推动滑动件103平移，从而带动负压吸盘32移动至整平平台91处，负压吸盘32破除真空状态放下包装袋，将包装袋留在整平平台91上。更优的，送料组件100是滑台气缸，送料驱动件102为滑台气缸的缸体，滑动件103为滑台气缸的滑板。

如图6所述，整平平台91上朝向料仓110方向一侧开设有避让槽94，该避让槽避让负压吸盘32的移动轨迹，使负压吸盘32可以顺利的将包装袋运输至整平台91上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (15)

1.一种料仓，包括支架(1)和存储仓(2)，所述存储仓(2)连接于所述支架(1)，所述存储仓(2)底部具有开口(21)，所述开口(21)下方设置有取料组件(3)，其特征在于，所述存储仓(2)内设置有至少两个托料件(4)，所述两个托料件(4)之间形成用于取料的取料口(22)，且所述托料件(4)与所述存储仓(2)平行的两侧边分离设置。

2.根据权利要求1所述的一种料仓，其特征在于，所述托料件(4)为托料杆(41)，所述开口(21)的轮廓大致呈方形，所述托料杆(41)位于所述开口(21)长边一侧。

3.根据权利要求2所述的一种料仓，其特征在于，所述存储仓(2)还包括挡料部(24)和阻挡部(25)，所述挡料部(24)设置于存储仓(2)长边一侧，阻挡部(25)设置于存储仓(2)短边一侧，以包围形成大致呈方形轮廓的存储仓(2)。

4.根据权利要求3所述的一种料仓，其特征在于，所述存储仓(2)还包括底板(23)，所述底板(23)连接于所述支架(1)，所述托料杆(41)设置于开口(21)上方，且所述托料杆(41)连接于所述开口(21)短边一侧。

5.根据权利要求4所述的一种料仓，其特征在于，所述挡料部(24)具有多个挡料件(242)，所述多个挡料件(242)间隔设置，所述阻挡部(25)具有至少一个阻挡件(252)，所述阻挡件(252)与挡料件(242)分离设置，所述阻挡件(252)设置于开口(21)的短边中部，所述挡料部(24)和所述阻挡部(25)分别安装于所述底板(23)。

6.根据权利要求5所述的一种料仓，其特征在于，所述阻挡件(252)连接于所述挡料部(24)，所述托料杆(41)连接于所述阻挡部(25)。

7.根据权利要求6所述的一种料仓，其特征在于，所述挡料部(24)为挡料板(243)，所述挡料板(243)连接于支架(1)，所述阻挡部(25)包括阻挡件(252)，所述存储仓(2)远离支架(1)一侧至少设置有两个阻挡件(252)，所述托料杆(41)至少一端连接所述阻挡件(252)。

8.根据权利要求5所述的一种料仓，其特征在于，所述料仓还包括检测探头(6)，所述检测探头(6)设置于开口(21)短边一侧，所述检测探头(6)固定于一个所述阻挡件(252)上。

9.根据权利要求4所述的一种料仓，其特征在于，所述支架(1)包括若干支撑杆(11)，所述支撑杆(11)均固定在底板(23)的底部，底板(23)下方为取料空间(12)，所述取料组件(3)设置在取料空间(12)内且能向上移动从取料口(22)处取料。

10.根据权利要求9所述的一种料仓，其特征在于，所述取料组件(3)包括驱动气缸(31)和负压吸盘(32)，所述支撑杆(11)上固定有托板(7)，所述驱动气缸(31)固定在托板(7)上且驱动气缸(31)的推杆竖直向上设置，所述负压吸盘(32)连接在推杆的端部上且能被驱动气缸(31)推动向上伸入至取料口(22)内吸附住物料。

11.根据权利要求1所述的一种料仓，其特征在于，本料仓还包括压盖(26)，所述压盖(26)的外轮廓与存储仓(2)适配，所述压盖(26)放置在存储仓(2)内且能相对存储仓(2)上下移动，用以压料。

12.一种供料装置，其特征在于，包括整平机构(9)和权利要求1-11任意一项所述的一种料仓，所述整平机构(9)位于所述料仓(110)的一侧，且所述供料装置(120)还包括能将物料从所述料仓(110)位置移动到所述整平机构(9)的送料组件(100)；

所述整平机构(9)包括整平平台(91)，所述整平平台(91)上连接有两个长度整平件(92)和至少一个宽度整平件(93)，所述长度整平件(92)和所述宽度整平件(93)包围所述整平平台(91)，其中一个长度整平件(92)能相对另一个长度整平件(92)移动来调节此二者之间的间距，其中所述至少一个宽度整平件(93)能相对整平平台(91)移动。

13.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，所述送料组件(100)设置于所述整平机构(9)侧边，所述送料组件(100)包括移动设置的送料抓手(101)，所述送料抓手(101)于所述料仓(110)和所述整平机构(9)之间移动。

14.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，所述取料组件(3)还包括送料组件(100)，所述送料组件(100)连接于驱动气缸(31)的端部，所述送料组件(100)上设置有负压吸盘(32)，且所述送料组件(100)能带动所述负压吸盘(32)移动到整平平台(91)位置。

15.根据权利要求14所述的供料装置，其特征在于，所述整平平台(91)上具有避让槽(94)，所述避让槽(94)位于所述整平平台(91)靠近所述料仓(110)的一侧。