CN221214603U - 一种垂直起降固定翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构结构简单重量较、便于发射巡飞弹和完成其它任务的垂直起降固定翼无人机。该垂直起降固定翼无人机包括机身，机身的前端设置有任务载荷舱，机身内部设置有能源仓和飞行控制***；机身的前端设置有两个第一固定翼，机身的后端设置有两个第二固定翼和两个第三固定翼，两个第二固定翼、两个第三固定翼远离机身的一端均设置有动力***，通过四套垂直布置的动力***设计，可以实现无人机的垂直起飞，通过控制四个动力***来调整无人机的姿态，使整机倾转90度，以固定翼模式飞行，利用高效的气动设计，可实现长航时飞行，以及很高的末段攻击速度，通过设置的任务载荷舱来实现巡飞弹的发射等任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂直起降固定翼无人机。
背景技术
随着无人机技术的不断发展，无人机的飞行性能和任务能力越来越受到关注，尤其在复杂环境中，无人机的垂直起降技术可以大大提高其适应能力。被广泛应用于航拍、物流配送、地质勘测、救援等领域，还用于巡飞弹发设等作战任务。传统的巡飞弹，需要复杂的地面发射***，还需要考虑地面发射时的冲击过载，以及机翼折叠展开机构和由此带来的结构强度刚度问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单重量较、便于发射巡飞弹和完成其它任务的垂直起降固定翼无人机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身的前端通过可拆卸结构设置有任务载荷舱，所述机身内部设置有能源仓和飞行控制***；
所述机身的外侧壁前端左右对称设置有两个第一固定翼，所述机身的外侧壁后端左右对称设置有两个第二固定翼，所述机身的外侧壁后端上下对称设置有两个第三固定翼；
两个第二固定翼、两个第三固定翼远离机身的一端均设置有动力***；
所述能源仓用于给动力***、飞行控制***提供所需动能。
进一步的是，所述动力***包括螺旋桨、动力控制舱，所述螺旋桨设置在对应的动力控制舱的前侧；
所述动力控制舱包括动力机构、倾转机构，所述螺旋桨与动力机构驱动连接，所述倾转机构用于调整对应的螺旋桨的旋转角度。
进一步的是，所述第一固定翼、第三固定翼、第二固定翼的表面积依次增大。
进一步的是，所述可拆卸结构为螺钉连接结构。
进一步的是，所述任务载荷舱为巡飞弹。
进一步的是，所述任务载荷舱为光电吊舱。
本实用新型的有益效果：
1.通过四套垂直布置的动力***设计，可以实现无人机的垂直起飞，垂直起飞并上升到安全高度后，通过控制四个动力***来调整无人机的姿态，使整机倾转90度，以固定翼模式飞行，利用高效的气动设计，可实现长航时飞行，以及很高的末段攻击速度。
2.通过设置的任务载荷舱来实现巡飞弹的发射等任务，相较于传统的巡飞弹发射，无需复杂的地面发射***，无需考虑地面发射时的冲击过载，以及机翼折叠展开机构和由此带来的结构强度刚度问题，结构重量更轻，***更简单，成本更低。
3.无人机处于固定翼模式飞行时，既可以利用四个动力***的差动实现俯仰和航向控制，利用四个动力***的转速差带来的反扭力矩不平衡实现滚转控制，也可以利用转速差动和传统的气动舵面配合，联合控制，提高操纵效率。
附图说明
图1是本实用新型所述的该一种垂直起降固定翼无人机的结构示意图；
图中标记说明：机身1、任务载荷舱2、第一固定翼3、第二固定翼4、第三固定翼5、动力***6、螺旋桨601、动力控制舱602。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制,仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
如图1所示，该一种垂直起降固定翼无人机，包括机身1，所述机身1的前端通过可拆卸结构设置有任务载荷舱2，任务载荷舱2可以根据实际需求选择，可以装载巡飞弹，也可以更换成其他载荷，此处不做限制，所述机身1内部设置有能源仓和飞行控制***，能源仓用于个各个动力部件提供动力，飞行控制***用于控制整机的飞行，能源仓和飞行控制***都是现有技术，此处不做详细描述；
所述机身1的外侧壁前端左右对称设置有两个第一固定翼3，所述机身1的外侧壁后端左右对称设置有两个第二固定翼4，所述机身1的外侧壁后端上下对称设置有两个第三固定翼5，两个第二固定翼4与两个第三固定翼5形成类似于十字的结构；
两个第二固定翼4、两个第三固定翼5远离机身1的一端均设置有动力***6，也就是整机有四套垂直分布的动力***6；
所述能源仓用于给动力***6、飞行控制***提供所需动能，能源仓一般为电池组件。
如图1所示，在本实施例中，作为优选的，所述动力***6包括螺旋桨601、动力控制舱602，所述螺旋桨601设置在对应的动力控制舱602的前侧；
所述动力控制舱602包括动力机构、倾转机构，动力机构、倾转机构均为现有技术，此处不做详细描述，所述螺旋桨601与动力机构驱动连接，动力机构用于驱动对应的螺旋桨601转动，所述倾转机构用于调整对应的螺旋桨601的旋转角度，采用四旋翼模式垂直起飞，部署方便，操作使用便捷，在巡飞弹发射后如未进行攻击还可以自主返航，并垂直降落回收，可重复使用，在无人机垂直起飞并上升到安全高度后，通过四个旋翼的差动控制调整无人机的飞行姿态，使整机倾转90度，以固定翼模式飞行，利用高效的气动设计，可实现长航时飞行，以及很高的末段攻击速度；固定翼模式飞行时，既可以利用四个旋翼动力的差动实现俯仰和航向控制，利用四个旋翼动力的转速差带来的反扭力矩不平衡实现滚转控制，也可以利用转速差动和传统的气动舵面配合，联合控制，提高操纵效率。
如图1所示，在本实施例中，作为优选的，所述第一固定翼3、第三固定翼5、第二固定翼4的表面积依次增大，这样的气动布局便于无人机垂直起飞和固定翼模式飞行。
在本实施例中，作为优选的，所述可拆卸结构为螺钉连接结构，也可以采用其他的拆卸方式能够实现拆卸即可，通过可拆卸结构便于更换不同的载荷舱，满足不同的任务需求。
在本实施例中，作为优选的，所述任务载荷舱2为巡飞弹舱，通过该垂直起降固定翼无人机实现巡飞弹的发射。
在本实施例中，作为优选的，所述任务载荷舱2为光电吊舱，实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控等，光电吊舱仅为任务载荷舱2其中的一种，也可以更换成其他的任务载荷舱2。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的前端通过可拆卸结构设置有任务载荷舱(2)，所述机身(1)内部设置有能源仓和飞行控制***；
所述机身(1)的外侧壁前端左右对称设置有两个第一固定翼(3)，所述机身(1)的外侧壁后端左右对称设置有两个第二固定翼(4)，所述机身(1)的外侧壁后端上下对称设置有两个第三固定翼(5)；
两个第二固定翼(4)、两个第三固定翼(5)远离机身(1)的一端均设置有动力***(6)；
所述能源仓用于给动力***(6)、飞行控制***提供所需动能。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述动力***(6)包括螺旋桨(601)、动力控制舱(602)，所述螺旋桨(601)设置在对应的动力控制舱(602)的前侧；
所述动力控制舱(602)包括动力机构、倾转机构，所述螺旋桨(601)与动力机构驱动连接，所述倾转机构用于调整对应的螺旋桨(601)的旋转角度。
3.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述第一固定翼(3)、第三固定翼(5)、第二固定翼(4)的表面积依次增大。
4.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述可拆卸结构为螺钉连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述任务载荷舱(2)为巡飞弹。
6.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述任务载荷舱(2)为光电吊舱。
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2023
- 2023-11-17 CN CN202323103335.XU patent/CN221214603U/zh active Active
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