CN221202956U - 一种集成控制盒及自移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电路盒技术领域，特别是涉及一种集成控制盒及自移动设备。集成控制盒包括线束组件和控制组件；所述控制组件包括控制板和控制盒，所述控制盒限定出内部空间和连通所述内部空间的开口，所述控制板安装在所述内部空间中；所述线束组件包括线束和设有线束通孔的线束盒，所述线束盒密封安装在所述控制盒的盒盖上，以与所述盒盖共同盖合所述开口，所述线束的一端穿过所述线束通孔和所述开口后与所述控制板电连接本实用新型中，控制组件单独的配置有一个线束组件，在线束盒的侧方开设线束通孔，从而无需在控制盒的上方开设开口，且线束盒可以起到密封盖合开口的作用，保证了控制盒的密封性和防水性，且线束与控制板之间的接线操作简单。

Description

一种集成控制盒及自移动设备

技术领域

本实用新型属于电路盒技术领域，特别是涉及一种集成控制盒及自移动设备。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，越来越多的自动小车应用在人们的生活中，例如，自动扫雪车可以帮助人们自动扫除地面上的积雪，自动配送机器人可以完成物品的配送等。控制盒内安装有控制板、电池等部件，线束需要伸入到控制盒内与控制板电连接。

现有技术中，通常直接在控制盒上开设线束通孔，线束穿过线束通孔与控制板电连接；但是，在控制盒上开设线束通孔，不仅破坏了控制盒的结构，还降低了控制盒的防水性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术中在控制盒上开设线束通孔所造成的防水性能低的技术问题，提供了一种集成控制盒及自移动设备。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种集成控制盒，应用于自移动设备，其包括线束组件和控制组件；所述控制组件包括控制板和控制盒，所述控制盒限定出内部空间和连通所述内部空间的开口，所述控制板安装在所述内部空间中；

所述线束组件包括线束和设有线束通孔的线束盒，所述线束盒密封安装在所述控制盒的盒盖上，以与所述盒盖共同盖合所述开口，所述线束的一端穿过所述线束通孔和所述开口后与所述控制板电连接。

可选地，所述线束盒上还设有连通所述线束通孔和所述开口的线束凹槽，所述线束穿设于所述线束通孔、所述线束凹槽以及所述开口，且其一端与所述控制板电连接；

所述线束组件还包括填充在所述线束凹槽中的密封胶，所述密封胶填充于所述线束通孔与所述线束之间。

可选地，所述线束盒包括下盖和盖合在所述下盖上的上盖，所述上盖和所述下盖相围合以共限定出所述线束通孔；

所述下盖密封安装在所述控制盒上。

可选地，所述上盖上形成有第一缺口，所述下盖上形成有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口呈半圆弧形状，或者，所述第一缺口和所述第二缺口中的一个呈劣弧形状，另一个呈优弧形状；

所述上盖盖合在所述下盖上，且所述第一缺口和所述第二缺口围合以构成所述线束通孔的孔壁。

可选地，所述控制盒的外壁上设有围绕所述开口设置的环形插接槽，所述集成控制盒还包括安装在所述环形插接槽中的环形密封圈；

所述线束盒上设有环形凸条，所述环形凸条插接在所述环形插接槽中，以使所述环形密封圈抵压于所述环形插接槽的槽壁和槽底与所述环形凸条之间。

可选地，所述控制盒包括设有所述开口的盒盖和设有所述内部空间的盒体，所述盒盖盖合在所述盒体上；所述线束盒密封安装在所述盒盖上。

可选地，所述盒盖包括设有所述开口的顶盖和盖合在所述盒体上的隔盖，所述隔盖朝向所述内部空间延伸且用于将所述内部空间分隔为第一空间和第二空间；

所述顶盖盖合在所述隔盖上且用于密封所述第一空间，所述控制板安装在所述第一空间中，所述线束盒密封安装在所述顶盖上。

可选地，所述盒体上还设有朝向所述第二空间延伸的支撑部，所述隔盖与所述支撑部抵接。

可选地，所述顶盖上设有环形凹槽，所述控制盒还包括安装在所述环形凹槽中的密封圈；

所述隔盖上设有环形凸出条，所述环形凸出条插接在所述环形凹槽中，以使所述密封圈低压与所述环形凹槽的槽壁和槽底与所述环形凸出条之间。

本实用新型另一实施例还提供了一种自移动设备，包括上述的集成控制盒。

本实用新型中，所述控制组件包括控制板和控制盒，所述控制盒上设有内部空间和连通所述内部空间的开口，所述控制板安装在所述内部空间中；所述线束组件包括线束和设有线束通孔的线束盒，所述线束盒密封安装在所述控制盒上且用于盖合所述开口，所述线束的一端穿过所述线束通孔和所述开口后与所述控制板电连接；所述控制组件单独的配置有一个所述线束组件，在线束盒的侧方开设所述线束通孔，从而无需在所述控制盒的上方开设所述开口，且所述线束盒可以起到密封盖合所述开口的作用，保证了所述控制盒的密封性和防水性，且所述线束与所述控制板之间的接线操作简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的集成控制盒的剖视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型一实施例提供的集成控制盒的线束组件的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的集成控制盒的线束组件另一视角的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的集成控制盒的线束组件的***结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、线束组件；11、线束；12、线束盒；121、线束通孔；1211、第一缺口；1212、第二缺口；122、线束凹槽；123、下盖；124、上盖；125、环形凸条；2、控制组件；21、控制板；22、控制盒；221、内部空间；2211、第一空间；2212、第二空间；222、开口；223、环形插接槽；224、盒盖；2241、顶盖；22411、环形凹槽；2242、隔盖；22421、环形凸出条；225、盒体；2251、支撑部；3、环形密封圈；4、密封圈。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。

如图1和图4所示，本实用新型一实施例提供的一种集成控制盒，应用于自移动设备，其包括线束组件1和控制组件2；所述控制组件2包括控制板21和控制盒22，所述控制盒22上设有内部空间221和连通所述内部空间221的开口222，所述控制板21安装在所述内部空间221中；可以理解地，所述控制板21被隐藏在所述内部空间221中。

所述线束组件1包括线束11和设有线束通孔121的线束盒12，所述线束盒12密封安装在所述控制盒22的盒盖上，以与所述盒盖共同盖合所述开口222，所述线束11的一端穿过所述线束通孔121和所述开口222后与所述控制板21电连接。可以理解地，线束11包括但不限于电源总线、信号组件、传感总线以及通信总线等，且每一个总线均对应一个所述线束通孔121。

本实用新型中，所述控制组件2包括控制板21和控制盒22，所述控制盒22上设有内部空间221和连通所述内部空间221的开口222，所述控制板21安装在所述内部空间221中；所述线束组件1包括线束11和设有线束通孔121的线束盒12，所述线束盒12密封安装在所述控制盒22上且用于盖合所述开口222，所述线束11的一端穿过所述线束通孔121和所述开口222后与所述控制板21电连接；所述控制组件2单独的配置有一个所述线束组件1，在线束盒12的侧方开设所述线束通孔121，从而无需在所述控制盒22的上方开设所述开口222，且所述线束盒12可以起到密封盖合所述开口222的作用，保证了所述控制盒22的密封性和防水性，且所述线束11与所述控制板21之间的接线操作简单。

在一实施例中，如图5所示，所述线束盒12上还设有连通所述线束通孔121和所述开口222的线束凹槽122，所述线束11穿设于所述线束通孔121、所述线束凹槽122以及所述开口222，且其一端与所述控制板21电连接；可以理解地，所述线束凹槽122设置在所述线束盒12的下方，所述线束通孔121设置在所述线束盒12的侧方。

所述线束组件1还包括填充在所述线束凹槽122中的密封胶(图中未示出)，所述密封胶填充于密封所述线束通孔121与所述线束11之间。可以理解地，往所述线束凹槽122中填充液态的密封胶，当所述密封胶凝固后，所述密封胶可以将所述线束11固定在所述线束通孔121中，且还可以起到密封所述线束通孔121的作用，从而保证了所述线束11安装在所述线束通孔121中的密封性，进一步提高了该集成控制盒的防水性能。

在一实施例中，如图1、图4以及图5所示，所述线束盒12包括下盖123和盖合在所述下盖123上的上盖124，所述上盖124和所述下盖123相围合以共限定出所述线束通孔121；可以理解地，所述线束通孔121可以设置在所述上盖124上，也可以设置在所述下盖123上，还可以在所述上盖124和所述下盖123上均设有所述线束通孔121。进一步地，所述线束凹槽122设置在所述下盖123上，所述上盖124可以起到盖合所述线束凹槽122的作用。

所述下盖123密封安装在所述控制盒22上。可以理解地，所述下盖123安装在所述控制盒22上，所述线束凹槽122通过所述开口222连通所述内部空间221，且所述线束凹槽122位于所述开口222的上方，且所述线束凹槽122中填满有密封胶，从而保证了所述线束盒12盖合在所述控制盒22上的密封性。

在一实施例中，如图4和图6所示，所述上盖124上形成有第一缺口1211，所述下盖123上形成有第二缺口1212；所述第一缺口1211和所述第二缺口1212呈半圆弧形状，或者，所述第一缺口1211和所述第二缺口1212中的一个呈劣弧形状，另一个呈优弧形状；可以理解地，劣弧形状为所述第一缺口1211或者所述第二缺口1212的圆弧的弧度小于π/2，优弧形状为为所述第一缺口1211或者所述第二缺口1212的圆弧的弧度大于π/2。

所述上盖124盖合在所述下盖123上，且所述第一缺口1211和所述第二缺口1212合围成所述线束通孔121的孔壁。可以理解地，所述第一缺口1211设置在所述上盖124的侧方，所述第二缺口1212设置在所述下盖123的侧方，所述上盖124盖合在所述下盖123上，所述第一缺口1211和所述第二缺口1212合围成圆形的线束通孔121。本实施例中，首先将所述线束11插接在所述第二缺口1212中并与所述控制板21电连接，然后将所述下盖123安装在控制盒22上，最后将所述上盖124盖合在所述下盖123上，从而完成了该集成控制盒的组装，该集成线束盒12的组装方便。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述控制盒22的外壁上设有围绕所述开口222设置的环形插接槽223，所述集成控制盒还包括安装在所述环形插接槽223中的环形密封圈3；可以理解地，所述环形插接槽223设置在所述控制盒22的顶部。

所述线束盒12上设有环形凸条125，所述环形凸条125插接在所述环形插接槽223中，以使与所述环形密封圈3低压于所述环形插接槽223的槽壁和槽底与所述环形凸条125之间。可以理解地，所述环形密封圈3保证了所述环形凸条125插接在所述环形插接槽223中的密封性，且所述环形插接槽223围绕所述开口222设计，从而保证了所述线束盒12对所述开口222的密封作用。

在一实施例中，如图1所示，所述控制盒22包括设有所述开口222的盒盖224和设有所述内部空间221的盒体225，所述盒盖224盖合在所述盒体225上；所述线束盒12密封安装在所述盒盖224上。可以理解地，所述盒盖224盖合在所述盒体225的顶部，且所述盒盖224可以起到密封所述内部空间221的作用。本实例中，所述控制盒22的拆装简单。

在一实施例中，如图1所示，所述盒盖224包括设有所述开口222的顶盖2241和盖合在所述盒体225上的隔盖2242，所述隔盖2242朝向所述内部空间221延伸且用于将所述内部空间221分隔为第一空间2211和第二空间2212；可以理解地，所述隔盖2242为下凹的结构件，所述第一空间2211位于所述第二空间2212的上方。进一步地，所述环形凸条125设置在所述顶盖2241的上端，

所述顶盖2241盖合在所述隔盖2242上且用于密封所述第一空间2211，所述控制板21安装在所述第一空间2211中，所述线束盒12密封安装在所述顶盖2241上。可以理解地，所述第二空间2212中可以安装电池等比较重的零部件，所述隔盖2242可以起到封盖所述第一空间2211的作用，所述顶盖2241可以起到封盖所述第二空间2212的作用。本实施例中，所述盒体225上设有间隔分布的所述第一空间2211和所述第二空间2212，控制板21安装在上部的第一空间2211中，电池等部件安装在下部的第二空间2212中，从而保证了所述控制盒22的稳定性。

在一实施例中，如图1所示，所述盒体225上还设有朝向所述第二空间2212延伸的支撑部2251，所述隔盖2242与所述支撑部2251抵接。可以理解地，所述支撑部2251设置在所述第二空间2212的中部，由于所述隔盖2242需要支撑所述控制板21等的重量，所述支撑部2251可以从中部起到支撑所述隔盖2242的作用，从而保证了所述隔盖2242盖合在所述盒体225上的稳固性。

在一实施例中，如图1和图3所示，所述顶盖2241上设有环形凹槽22411，所述控制盒22还包括安装在所述环形凹槽22411中的密封圈4；可以理解地，所述环形凹槽22411设置在所述顶盖2241的内壁上。

所述隔盖2242上设有环形凸出条22421，所述环形凸出条22421插接在所述环形凹槽22411中，以使所述密封圈4低压与所述环形凹槽22411的槽壁和槽底与所述环形凸出条22421之间。可以理解地，所述环形凸出条22421设置在所述隔盖2242的顶部，所述密封圈4保证了所述顶盖2241盖合在所述隔盖2242上的密封性，也即，所述密封圈4保证了所述第一空间2211的密封性。

本实用新型另一实施例还提供了一种自移动设备，包括上述的集成控制盒。可以理解地，该自移动设备可以为自动配送小车、自动扫雪机器人等。

以上仅为本实用新型的集成控制盒和自移动设备的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集成控制盒，应用于自移动设备，其特征在于，包括线束组件和控制组件；所述控制组件包括控制板和控制盒，所述控制盒限定出内部空间和连通所述内部空间的开口，所述控制板安装在所述内部空间中；

所述线束组件包括线束和设有线束通孔的线束盒，所述线束盒密封安装在所述控制盒的盒盖上，以与所述盒盖共同盖合所述开口，所述线束的一端穿过所述线束通孔和所述开口后与所述控制板电连接。

2.根据权利要求1所述的集成控制盒，其特征在于，所述线束盒上还设有连通所述线束通孔和所述开口的线束凹槽，所述线束穿设于所述线束通孔、所述线束凹槽以及所述开口，且其一端与所述控制板电连接；

所述线束组件还包括填充在所述线束凹槽中的密封胶，所述密封胶填充于所述线束通孔与所述线束之间。

3.根据权利要求1所述的集成控制盒，其特征在于，所述线束盒包括下盖和盖合在所述下盖上的上盖，所述上盖和所述下盖相围合以共限定出所述线束通孔；

所述下盖密封安装在所述控制盒上。

4.根据权利要求3所述的集成控制盒，其特征在于，所述上盖上形成有第一缺口，所述下盖上形成有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口呈半圆弧形状，或者，所述第一缺口和所述第二缺口中的一个呈劣弧形状，另一个呈优弧形状；

所述上盖盖合在所述下盖上，且所述第一缺口和所述第二缺口围合以构成所述线束通孔的孔壁。

5.根据权利要求1所述的集成控制盒，其特征在于，所述控制盒的外壁上设有围绕所述开口设置的环形插接槽，所述集成控制盒还包括安装在所述环形插接槽中的环形密封圈；

所述线束盒上设有环形凸条，所述环形凸条插接在所述环形插接槽中，以使所述环形密封圈抵压于所述环形插接槽的槽壁和槽底与所述环形凸条之间。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的集成控制盒，其特征在于，所述控制盒包括设有所述开口的盒盖和设有所述内部空间的盒体，所述盒盖盖合在所述盒体上；所述线束盒密封安装在所述盒盖上。

7.根据权利要求6所述的集成控制盒，其特征在于，所述盒盖包括设有所述开口的顶盖和盖合在所述盒体上的隔盖，所述隔盖朝向所述内部空间延伸且用于将所述内部空间分隔为第一空间和第二空间；

所述顶盖盖合在所述隔盖上且用于密封所述第一空间，所述控制板安装在所述第一空间中，所述线束盒密封安装在所述顶盖上。

8.根据权利要求7所述的集成控制盒，其特征在于，所述盒体上还设有朝向所述第二空间延伸的支撑部，所述隔盖与所述支撑部抵接。

9.根据权利要求7所述的集成控制盒，其特征在于，所述顶盖上设有环形凹槽，所述控制盒还包括安装在所述环形凹槽中的密封圈；

所述隔盖上设有环形凸出条，所述环形凸出条插接在所述环形凹槽中，以使所述密封圈低压与所述环形凹槽的槽壁和槽底与所述环形凸出条之间。

10.一种自移动设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的集成控制盒。