CN221202679U - 摄像模组及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种摄像模组及电子设备。摄像模组包括安装座、图像传感器和防抖模组,防抖组件安装于安装座的安装腔,防抖组件包括反光元件、第一活动架和第二活动架,反光元件设于第二活动架,第一活动架与安装腔的腔壁之间设有第一滚动件,第一滚动件用于支撑第一活动架相对安装座绕第一轴线转动,第二活动架与第一活动架之间设有第二滚动件,第二滚动件用于支撑第二活动架相对第一活动架绕第二轴线转动,第二轴线与第一轴线垂直,且分别平行于感光区相邻的两条边线,从而可以利用防抖模组将入射图像传感器的感光区的光线在感光区相邻的两条边线的延伸方向移动,以降低摄像模组拍摄过程中因抖动对拍摄效果的不良影响,提升了防抖效果。
Description
技术领域
本申请涉及摄像装置技术领域,特别是涉及一种摄像模组及电子设备。
背景技术
随着智能手机、平板电脑、电子阅读器等电子设备的迅速发展,电子设备中摄像模组也趋向于多元化设计以满足不同的拍摄需求,部分的电子设备中配置有长焦摄像模组。
相关技术中,长焦摄像模组采用潜望式设计以获取更高光学倍数的拍摄效果。潜望式的摄像模组通常是采用45°反光元件反射的方式将镜头采集的光线偏折90°以入射到图像传感器。
然而,相关技术中,难以兼顾长焦拍摄效果与防抖性能,长焦摄像模组容易因微小的抖动造成虚影。
发明内容
本申请实施例提供一种摄像模组及电子设备,以解决如何兼顾长焦拍摄效果的同时提升防抖效果的问题。
一方面,本申请提供一种摄像模组,包括:
安装座,具有安装腔以及与所述安装腔相连通的入光口;
图像传感器,与所述安装座相连接,所述图像传感器具有呈矩形的感光区;以及
防抖组件,安装于所述安装腔,所述防抖组件包括反光元件、第一活动架和第二活动架,所述反光元件设于所述第二活动架,所述反光元件具有与所述入光口相对的反射面,所述反射面用于将从所述入光口进入的光线反射至所述图像传感器,所述第一活动架与所述安装腔的腔壁之间设有第一滚动件,所述第一滚动件用于支撑所述第一活动架相对所述安装座绕第一轴线转动,所述第二活动架与所述第一活动架相对,且所述第二活动架与所述第一活动架之间设有第二滚动件,所述第二滚动件用于支撑所述第二活动架相对所述第一活动架绕第二轴线转动,所述第二轴线与所述第一轴线垂直,且分别平行于所述感光区相邻的两条边线。
另一方面,本申请提供一种电子设备,包括壳体以及如上所述的摄像模组,所述壳体设有透光部,所述摄像模组设于所述壳体围合的空间内,且所述入光口与所述透光部相对。
上述摄像模组和电子设备,利用第一活动架和安装座之间的第一滚动件,使得第一活动架能够相对安装座顺畅转动,利用第二活动架与第一活动架之间的第二滚动件,使得第二活动架能够相对第一活动架顺畅转动,而且由于第一活动架和第二活动架转动时的轴线(即第一轴线和第二轴线)垂直,且分别平行于感光区相邻的两条边线,因此,可以实现设置于第二活动架的反光元件绕两个垂直的轴线偏转,继而从入光口进入的光线经过反光元件的反射面反射至图像传感器时,入射图像传感器的感光区的光线可以在感光区相邻的两条边线的延伸方向移动,从而降低摄像模组拍摄过程中因抖动对拍摄效果的不良影响,提升了防抖效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一实施方式中的电子设备的后视示意图。
图2为一实施方式中的摄像模组的立体示意图。
图3为图2示出的摄像模组移除安装座的面壳时的部分结构分解示意图。
图4为图3中圆圈部分的局部结构示意图。
图5为一实施方式中的摄像模组的防抖组件的部分结构示意图。
图6为一实施方式中的摄像模组的防抖模组设有第一复位组件时的结构示意图。
图7为一实施方式中的摄像模组中,防抖组件的第二复位组件相对第一活动架的设置位置示意图。
图8为一实施方式中的摄像模组中,防抖组件的第二复位组件的部分结构相对第二活动架的设置位置示意图。
图9为一实施方式的摄像模组的光路示意图。
图10为图9示出的摄像模组的光路的侧视示意图。
图11为另一实施方式中的摄像模组的结构示意图。
图12为图11示出的摄像模组中,调焦组件的结构示意图。
图13为图12示出的摄像模组的调焦组件的另一视角的结构示意图。
图14为一实施方式中电子设备的结构示意图。
附图标记:
10、电子设备;11、壳体;10a、透光部;20、摄像模组;21、安装座;21a、入光口;21b、第一圆弧槽;21c、导槽;211、框架;212、面壳;22、图像传感器;23、防抖组件;231、反光元件;231a、反射面;232、第一活动架;233、第二活动架;234、第一滚动件;235、第二滚动件;236、第一驱动组件;237、第一复位组件;237a、第一磁体;237b、第二磁体;238、TMR传感器;239、第二驱动组件;240、第二复位组件;O1、第一轴线;O2、第二轴线;24、调焦组件;241、支架;242、镜头;243、第三驱动组件;244、第三滚动件。
具体实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
作为在此使用的“电子设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置:
(1)经由有线线路连接方式,如经由公共交换电话网络(Public SwitchedTelephone Networks,PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line,DSL)、数字电缆、直接电缆连接;
(2)经由无线接口方式,如蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork,WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器。
被设置成通过无线接口通信的电子设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子装置:
(1)卫星电话或蜂窝电话;
(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信***(Personal Communications System,PCS)终端;
(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位***(Global Positioning System,GPS)接收器的个人数字助理(PersonalDigital Assistant,PDA);
(4)常规膝上型和/或掌上型接收器;
(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。
请参阅图1所示,电子设备10包括壳体11,利用壳体11围合的空间设置电子设备10的如摄像模组20、主板(图未示)和电池(图未示)等元件。其中,主板可以集成电子设备10的处理器、电源管理模块、存储单元和基带芯片等。可以理解的是,本申请实施方式的电子设备10包括但不限于手机、平板电脑等终端设备或者其它便携式电子设备10。
在一些实施方式中,壳体11设置有透光部10a,该透光部10a可以是贯穿壳体11的进光孔,也可以为玻璃或透光塑料等结构件。以壳体11设有进光孔为例,摄像模组20设置于壳体11围合的空间内,且摄像模组20的用于进光的部位与进光孔相对设置,使得电子设备10外部的光线能够进入镜头22,以适应摄像模组20进行成像的需要。
结合图2和图3所示,摄像模组20包括安装座21,安装座21作为摄像模组20的其他结构的安装载体,可以呈框状,也可以是盒装,且安装座21能够满足光线进入摄像模组20内部的需要。具体地,安装座21具有安装腔以及与安装腔相连通的入光口21a,其中,安装腔用于设置摄像模组20的其他结构件。入光口21a用于供光线进入摄像模组20。需要说明的是,在摄像模组20设置于电子设备10时,入光口21a与透光部10a相对,从而电子设备10外部的光线穿过透光部10a,并从入光口21a进入摄像模组20。在一些实施方式中,安装座21包括框架211和面壳212,防抖组件23安装于框架211中,面壳212与框架211相连接,使得摄像模组20的整体外观呈立方体。该实施方式中,入光口21a设置在面壳212上。
摄像模组20包括图像传感器22和防抖组件23。图像传感器22与安装座21相连接。图像传感器22包括但不限于为电荷耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或互补金属氧化物半导体器件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor,CMOS Sensor)。
图像传感器22用于接受光照以进行光电转换实现成像的区域称为“感光区”。为了便于理解,以成像画面为矩形为例,图像传感器22具有呈矩形的感光区。如摄像模组20在拍摄过程中出现抖动,这图像传感器22的感光区就会存在沿长度方向和/或沿宽度方向的抖动,这样光线进入图像传感器22进行成像时,就可能会产生虚影。基于此,本申请提供的摄像模组20中,利用防抖组件23来改变进入摄像模组20的光线的传播路径,以此抵消图像传感器22的图像抖动,从而达到防抖的目的。
继续结合图2和图3所示,防抖组件23安装于安装座21的安装腔内。防抖组件23包括反光元件231、第一活动架232和第二活动架233。反光元件231设于第二活动架233,反光元件231具有与入光口21a相对的反射面231a(参见图10)。
反射面231a用于将从入光口21a进入的光线反射至图像传感器22。结合图4和图5所示,第一活动架232与安装腔的腔壁之间设有第一滚动件234,第一滚动件234用于支撑第一活动架232相对安装座21绕第一轴线O1转动。结合图6至图8所示,第二活动架233与第一活动架232相对,且第二活动架233与第一活动架232之间设有第二滚动件235,第二滚动件235用于支撑第二活动架233相对第一活动架232绕第二轴线O2转动,第二轴线O2与第一轴线O1垂直,且分别平行于感光区相邻的两条边线。
该实施方式中,利用第一活动架232和安装座21之间的第一滚动件234,使得第一活动架232能够相对安装座21顺畅转动,利用第二活动架233与第一活动架232之间的第二滚动件235,使得第二活动架233能够相对第一活动架232顺畅转动,而且由于第一活动架232和第二活动架233转动时的轴线(即第一轴线O1和第二轴线O2)垂直,且分别平行于感光区相邻的两条边线,因此,可以实现设置于第二活动架233的反光元件231绕两个垂直的轴线偏转,继而从入光口21a进入的光线经过反光元件231的反射面231a反射至图像传感器22时,入射图像传感器22的感光区的光线可以在感光区相邻的两条边线的延伸方向移动。如此便可以对摄像模组20拍摄时因抖动而造成的拍摄视野进行补偿,从而降低摄像模组20拍摄过程中因抖动对拍摄效果的不良影响,提升了防抖效果。
第一轴线O1和图像传感器22的光轴均与反射面231a呈45°夹角。第二轴线O2与图像传感器22的光轴垂直。第二轴线O2与反射面231a平行。这种结构设置下,从入光口21a进入的光线入射反射面231a时的入射角度为45°,从而可以经过反射面231a偏转90°以进入图像传感器22。因此,在利用该摄像模组20设置于电子设备10时,可以将入光口21a设置在对应电子设备10的厚度方向上,使得图像传感器22的光轴与电子设备10的厚度方向垂直,从而可以避免光学元件在电子设备10厚度方向堆叠,以利于电子设备10做薄。
再次参阅图3和图4所示,在一些实施方式中,安装腔的腔壁设有第一圆弧槽21b和第二圆弧槽(图未示出)。第一圆弧槽21b和第二圆弧槽的几何圆心均位于第一轴线O1,并用于设置第一滚动件234。该实施方式中,当第一活动架232相对安装座21绕第一轴线O1转动时,第一滚动件234在各自所在的第一圆弧槽21b和第二圆弧槽移动。如此,利用第一圆弧槽21b和第二圆弧槽可以为第一滚动件234提供滚动导向效果,提升第一滚动件234相对安装座21在绕第一轴线O1方向运动的稳定性,从而使得反光元件231的运动稳定,以利于提升防抖效果。
进一步地,如图5所示,第一滚动件234的数量为3个,3个滚动件呈三角形设置。需要说明的是,其中一个第一滚动件234位于第一轴线O1,其余两个第一滚动件234分别设置于第一圆弧槽21b和第二圆弧槽。通过这种结构设置,位于第一轴线O1的第一滚动件234作为第一活动架232绕第一轴线O1的转动时的中心,从而该处的第一滚动件234可以不用滚动,只需要在对应第一轴线O1的位置满足对第一活动架232的支撑和转动即可。而且,这种结构设置下,使得第一活动架232与安装座21之间实现三点支撑,这样,即可以第一活动架232在三个第一滚动件234的支撑下稳定地与安装座21转动,同时,尽可能减少第一活动架232与安装座21之间的摩擦接触点,从而提高第一活动架232相对安装座21的转动顺畅性。
结合图5和图6所示,摄像模组20还包括第一驱动组件236和第一复位组件237。第一驱动组件236用于驱使第一活动架232相对安装座21绕第一轴线O1转动。当第一驱动组件236释放于第一活动架232和安装座21之间的驱动力时,第一复位组件237驱使第一活动架232相对安装座21回正,如此在利用第一驱动组件236驱动第一活动架232转动以完成防抖动作后,可以利用第一复位组件237实现第一活动架232的复位。
第一驱动组件236包括线圈和磁铁。线圈和磁铁其中一者设置于安装座21,其中另一者设置于第一活动架232。线圈和磁铁相对,使得在线圈通电时能够在磁铁的磁场中运动,以带动第一活动架232相对安装座21绕第一轴线O1转动。该实施方式中,只需要控制线圈的电流方向,便可以实现线圈在磁铁的磁场中的磁力方向,同时,通过控制线圈的电流大小,便可以实现调整线圈在磁铁的磁场中的磁力大小。如此,利用第一驱动组件236可以便捷控制第一活动架232相对安装座21绕第一轴线O1转动角度,该结构控制简单。
第一复位组件237包括第一磁体237a和第二磁体237b。第一磁体237a和第二磁体237b分别设置于安装座21和第一活动架232,且第一磁体237a和第二磁体237b相互吸引。该实施方式中,利用第一磁体237a和第二磁体237b相互吸引来为第一活动架232相对安装座21复位运动提供回正的扭力,从而无需设置电驱动结构,就能够实现第一活动架232的复位,以减少能耗。
对于第一磁体237a和第二磁体237b而言,只需要两者相互吸引,以实现驱使第一活动架232回正即可。示例性地,结合图5和图6所示,第一磁体237a和第二磁体237b中的其中一个为磁铁,另一个为金属片,从而磁铁通过吸引金属片,以为第一活动架232相对安装架复位运动提供动力。该实施方式中,摄像模组20还包括TMR传感器238,TMR传感器238用于在磁铁的磁场中检测磁力变化,以测量第一活动架232相对安装座21绕第一轴线O1的转动角度,从而实现对第一活动架232绕第一轴线O1的转动角度检测。TMR传感器238通过控制器与第一驱动组件236的线圈电性连接,控制器用于根据第一活动架232的转动角度对线圈的电流进行反馈调节,以使得第一活动架232精准地转动需要转动的角度,从而提升防抖精度。由于TMR传感器238是在第一活动架232相对安装座21转动绕第一轴线O1转动时通过对磁铁旋转带来的磁力变化进行检测,TMR传感器238与磁铁之间的空气间隙不会对角度检测结构产生干扰,使得角度检测准确,稳定性高,因此,控制器根据第一活动架232的转动角度对线圈的电流进行反馈调节来实现闭环控制调试的可靠性好。
结合图7和图8所示,摄像模组20还包括第二驱动组件239和第二复位组件240。第二驱动组件239用于驱使第二活动架233相对安装座21绕第二轴线O2转动,且当第二驱动组件239释放于第二活动架233和安装座21之间的驱动力时,第二复位组件240驱使第二活动架233相对安装座21回正。关于第二驱动组件239和第二复位组件240的结构,具体可以参考第一驱动组件236和第二复位组件240。例如,第二驱动组件239的结构与第一驱动组件236的结构相同,第一复位组件237的结构和第二复位组件240的结构相同。
反光元件231包括但不限于平面镜或直角棱镜,这里需要说明的是,在反光元件231为直角棱镜时,反射面231a为直角棱镜的斜面。
为便于理解,结合图9和图10所示,以第一轴线O1、第二轴线O2和图像传感器22的光轴方向建立笛卡尔坐标系,其中,第一轴线O1为Z轴,第二轴线O2为X轴,图像传感器22的光轴方向为Y轴。基于图像传感器22的光轴方向为图像传感器22的感光面的法向,即,Y轴与图像传感器22的感光面垂直,因此,图像传感器22位于X-Z平面。如此,第一活动架232绕第一轴线O1转动(即绕Z轴转动),反射面231a可以将入射至图像传感器22的光线在X轴方向偏转,继而实现图像传感器22对应X轴方向的防抖。相应地,第二活动架233绕第二轴线O2转动(即绕X轴转动),反射面231a可以将入射至图像传感器22的光线在Z轴方向偏转,继而实现图像传感器22对应Z轴方向的防抖。
结合图11所示,在一些实施方式中,摄像模组20还包括设于安装腔内的调焦组件24,调焦组件24设置于反射面231a与图像传感器22之间。利用调焦组件24可以实现摄像模组20的调焦功能。
调焦组件24包括支架241、镜头242和第三驱动组件243。镜头242设于支架241,镜头242的光轴与图像传感器22的光轴重合,支架241与安装座21滑动连接。该实施方式中,支架241在第三驱动组件243的驱使下带动镜头242沿镜头242的光轴移动以靠近或远离图像传感器22,从而实现摄像模组20的光学调焦。需要说明的是,第三驱动组件243的结构可以与第一驱动组件236的结构相同。结合图12和图13所示,第三驱动组件243包括另外一组或多组对应设置的线圈和磁铁,利用通电的线圈在磁铁的磁场中移动来实现支架241相对安装座21滑动,如此便使得安装于支架241的镜头242相对安装座21移动。这种线圈配合磁铁的驱动结构简单,且便于控制。
需要说明的是,支架241与安装座21之间的滑动结构具有多种可能。例如,支架241与安装座21之间通过滑轨滑动连接。
结合图13所示,摄像模组20包括多个第三滚动件244,多个第三滚动件244设于支架241和安装座21之间,并用于支撑支架241相对安装座21沿镜头242的光轴滑动。该实施方式中,利用第三滚动件244实现支架241与安装座21之间的滑动配合,使得支架241可以相对安装座21顺畅滑动,避免了支架241相对安装座21运动时的卡滞,从而设置于支架241的镜头242可以稳定地移动,确保聚焦效果。需要说明的是,安装座21可以对应设置有导槽21c,导槽21c的延伸方向与镜头242的光轴方向平行,从而可以利用导槽21c引导第三滚动件244滚动,提升支架241相对安装座21沿镜头242的光轴滑动时的稳定性。
在本申请实施方式中,第一滚动件234、第二滚动件235和第三滚动件244,只要能够适应相应结构的滑动需要即可。第一滚动件234、第二滚动件235和第三滚动件244的结构可以相同。例如,第一滚动件234、第二滚动件235和第三滚动件244均为球形滚珠。在一些实施方式中,第二滚动件235和第三滚动件244的结构与第一滚动件234的结构不同。例如,第一滚动件234为球形滚珠,第二滚动件235和第三滚动件244均为圆柱滚珠。
参考图14,图14为本申请实施例提供的电子设备10的结构示意图。该电子设备10可以包括射频(RF,Radio Frequency)电路501、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器502、输入单元503、显示单元504、传感器505、音频电路506、无线保真(WiFi,Wireless Fidelity)模块507、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器508、以及电源509等部件。本领域技术人员可以理解,图14中示出的电子设备10结构并不构成对电子设备10的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
射频电路501可用于收发信息,或通话过程中信号的接收和发送,特别地,将基站的下行信息接收后,交由一个或者一个以上处理器508处理;另外,将涉及上行的数据发送给基站。通常,射频电路501包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM,Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA,Low Noise Amplifier)、双工器等。此外,射频电路501还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。该无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于全球移动通信***(GSM,Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS,GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA,Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA,Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE,Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS,Short Messaging Service)等。
存储器502可用于存储应用程序和数据。存储器502存储的应用程序中包含有可执行代码。应用程序可以组成各种功能模块。处理器508通过运行存储在存储器502的应用程序,从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据电子设备10的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器502可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地,存储器502还可以包括存储器控制器,以提供处理器508和输入单元503对存储器502的访问。
输入单元503可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(比如指纹),以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地,在一个具体的实施例中,输入单元503可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面,也称为触摸显示屏或者触控板,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的,触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器508,并能接收处理器508发来的命令并加以执行。
显示单元504可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备10的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元504可包括显示面板。可选的,可以采用液晶显示器(LCD,Liquid CrystalDisplay)、有机发光二极管(OLED,Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的,触敏表面可覆盖显示面板,当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器508以确定触摸事件的类型,随后处理器508根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图14中,触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能,但是在某些实施例中,可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。可以理解的是,显示屏可以包括输入单元503和显示单元504。
电子设备10还可包括至少一种传感器505,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器可包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度,接近传感器可在电子设备10移动到耳边时,关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种,重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于电子设备10还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
音频电路506可通过扬声器、传声器提供用户与电子设备10之间的音频接口。音频电路506可将接收到的音频数据转换成电信号,传输到扬声器,由扬声器转换为声音信号输出;另一方面,传声器将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路506接收后转换为音频数据,再将音频数据输出处理器508处理后,经射频电路501以发送给比如另一电子设备10,或者将音频数据输出至存储器502以便进一步处理。音频电路506还可能包括耳机座,以提供外设耳机与电子设备10的通信。
无线保真(WiFi)属于短距离无线传输技术,电子设备10通过无线保真模块507可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图14示出了无线保真模块507,但是可以理解的是,其并不属于电子设备10的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器508是电子设备10的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备10的各个部分,通过运行或执行存储在存储器502内的应用程序,以及调用存储在存储器502内的数据,执行电子设备10的各种功能和处理数据,从而对电子设备10进行整体监控。可选的,处理器508可包括一个或多个处理核心;优选的,处理器508可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器508中。
电子设备10还包括给各个部件供电的电源509。优选的,电源509可以通过电源管理***与处理器508逻辑相连,从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源509还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管图14中未示出,电子设备10还可以包括蓝牙模块等,在此不再赘述。具体实施时,以上各个模块可以作为独立的实体来实现,也可以进行任意组合,作为同一或若干个实体来实现,以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例,在此不再赘述。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请的发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种摄像模组,其特征在于,包括:
安装座,具有安装腔以及与所述安装腔相连通的入光口;
图像传感器,与所述安装座相连接,所述图像传感器具有呈矩形的感光区;以及
防抖组件,安装于所述安装腔,所述防抖组件包括反光元件、第一活动架和第二活动架,所述反光元件设于所述第二活动架,所述反光元件具有与所述入光口相对的反射面,所述反射面用于将从所述入光口进入的光线反射至所述图像传感器,所述第一活动架与所述安装腔的腔壁之间设有第一滚动件,所述第一滚动件用于支撑所述第一活动架相对所述安装座绕第一轴线转动,所述第二活动架与所述第一活动架相对,且所述第二活动架与所述第一活动架之间设有第二滚动件,所述第二滚动件用于支撑所述第二活动架相对所述第一活动架绕第二轴线转动,所述第二轴线与所述第一轴线垂直,且分别平行于所述感光区相邻的两条边线。
2.根据权利要求1所述的摄像模组,其特征在于,所述第一轴线和所述图像传感器的光轴均与所述反射面呈45°夹角,所述第二轴线与所述图像传感器的光轴垂直,所述第二轴线与所述反射面平行。
3.根据权利要求1所述的摄像模组,其特征在于,所述安装腔的腔壁设有第一圆弧槽和第二圆弧槽,所述第一圆弧槽和所述第二圆弧槽的几何圆心均位于所述第一轴线,并用于设置所述第一滚动件,当所述第一活动架相对所述安装座绕所述第一轴线转动时,所述第一滚动件在各自所在的所述第一圆弧槽和第二圆弧槽移动。
4.根据权利要求3所述的摄像模组,其特征在于,所述第一滚动件的数量为3个,3个所述滚动件呈三角形设置,且其中一个所述第一滚动件位于所述第一轴线,其余两个所述第一滚动件分别设置于所述第一圆弧槽和所述第二圆弧槽。
5.根据权利要求1所述的摄像模组,其特征在于,还包括第一驱动组件和第一复位组件,所述第一驱动组件用于驱使所述第一活动架相对所述安装座绕所述第一轴线转动,且当所述第一驱动组件释放于所述第一活动架和所述安装座之间的驱动力时,所述第一复位组件驱使所述第一活动架相对所述安装座回正。
6.根据权利要求5所述的摄像模组,其特征在于,所述第一驱动组件包括线圈和磁铁,所述线圈和所述磁铁其中一者设置于所述安装座,其中另一者设置于所述第一活动架,且所述线圈和所述磁铁相对,使得在所述线圈通电时能够在所述磁铁的磁场中运动,以带动所述第一活动架相对所述安装座绕所述第一轴线转动。
7.根据权利要求6所述的摄像模组,其特征在于,所述第一复位组件包括第一磁体和第二磁体,所述第一磁体和所述第二磁体分别设置于所述安装座和所述第一活动架,且所述第一磁体和所述第二磁体相互吸引。
8.根据权利要求7所述的摄像模组,其特征在于,所述第一磁体和所述第二磁体中的其中一个为磁铁,另一个为金属片,所述摄像模组还包括TMR传感器,所述TMR传感器用于在所述磁铁的磁场中检测磁力变化,以测量所述第一活动架相对所述安装座绕所述第一轴线的转动角度,所述TMR传感器通过控制器与所述线圈电性连接,所述控制器用于根据所述第一活动架的转动角度对所述线圈的电流进行反馈调节。
9.根据权利要求5所述的摄像模组,其特征在于,还包括第二驱动组件和第二复位组件,所述第二驱动组件用于驱使所述第二活动架相对所述安装座绕所述第二轴线转动,且当所述第二驱动组件释放于所述第二活动架和所述安装座之间的驱动力时,所述第二复位组件驱使所述第二活动架相对所述安装座回正。
10.根据权利要求1所述的摄像模组,其特征在于,还包括设于所述安装腔内的调焦组件,所述调焦组件设置于所述反射面与所述图像传感器之间。
11.根据权利要求10所述的摄像模组,其特征在于,所述调焦组件包括支架、镜头和第三驱动组件,所述镜头设于所述支架,所述镜头的光轴与所述图像传感器的光轴重合,所述支架与所述安装座滑动连接,并用于在所述第三驱动组件的驱使下带动所述镜头沿所述镜头的光轴移动以靠近或远离所述图像传感器。
12.根据权利要求11所述的摄像模组,其特征在于,包括多个第三滚动件,多个所述第三滚动件设于所述支架和所述安装座之间,并用于支撑所述支架相对所述安装座沿所述镜头的光轴滑动。
13.一种电子设备,其特征在于,包括壳体以及如权利要求1-12任一项所述的摄像模组,所述壳体设有透光部,所述摄像模组设于所述壳体围合的空间内,且所述入光口与所述透光部相对。
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