CN221199438U - 圆筒状产品外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及筒状产品检测技术领域，涉及一种圆筒状产品外观检测装置。本实用新型的顶升机构带动转动支架上的转轮部件对圆筒状产品顶升并承载圆筒状产品的两端，使得圆筒状产品脱离输送线，转轮部件在动力组件的驱动下带动承载的圆筒状产品的两端转动，驱动组件带动检测相机对圆筒状产品进行视觉检测，从而使得圆筒状产品的外周面能够被检测相机全面拍照检测，检测更加精准，整体的检测效率高，操作简便。

Description

圆筒状产品外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及筒状产品检测技术领域，涉及一种圆筒状产品外观检测装置。

背景技术

电池壳体作为电池的外部装配件，制造过程中对于其外部光洁度的要求较高，不能出现凹坑以及划痕等不良情况。因此在生产完成后往往需要对其外观进行检测以便符合生产要求。

现有技术中，小批量的电池壳体一般通过人工检测外观，但是人工检测出错率高，且检测效率较低，大批量的圆筒状壳体采用直板式的输送方式，使圆筒状产品经过检测摄像头，圆筒状产品的周面不能够被全面拍照检测，检测的效果差，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使得圆筒状产品的外周面能够被检测相机全面拍照检测，检测更加精准，整体的检测效率高的圆筒状产品外观检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种圆筒状产品外观检测装置，包括：

输送线，用于对圆筒状产品进行输送；

检测机构，设置于所述输送线上方，所述检测机构包括检测架，所述检测架上设置有检测相机和检测光源，所述检测相机与所述检测光源相对设置，所述检测架与驱动组件驱动连接，所述驱动组件用于带动检测相机对圆筒状产品的外观进行视觉检测；

转动机构，与所述输送线相对设置，所述转动机构包括转动支架以及动力组件，所述转动支架两侧设置有转动架，所述转动架上设置有转轮部件，所述转轮部件与所述圆筒状产品两端相对设置，所述动力组件与两转动架上的转轮部件驱动连接，所述动力组件用于驱动转轮部件对圆筒状产品进行转动；

顶升机构，设置于所述转动机构下方，所述顶升机构与所述转动支架驱动连接，所述顶升机构用于带动转动支架上的转轮部件对圆筒状产品顶升并承载圆筒状产品的两端；

其中，所述转轮部件用于带动承载的圆筒状产品的两端转动，所述检测相机用于对圆筒状产品的整个外周面进行视觉检测。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶升机构包括顶升架，所述顶升架上设置有直线模组，所述直线模组与顶升支架驱动连接，所述顶升支架与所述转动支架连接，所述直线模组驱动顶升支架运动来带动转动支架上的转轮部件上下往复运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶升机构还包括导向部件，所述导向部件包括导向架，所述导向架上设置有滑块，所述转动架上设置有导向轨道，所述滑块滑设在所述导向轨道上，所述直线模组带动所述转动架沿着所述滑块往复运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述转轮部件包括多个用于承载圆筒状产品一端的转动单元，多个转动单元依次设置在所述转动架，所述转动单元包括转动轴，所述转动架上设置有轴承座，所述转动轴穿设在所述轴承座上，所述转动轴安装端端上设置有橡胶轮，所述转动轴的驱动端与动力组件驱动连接，所述动力组件用于驱动每个转动单元上的橡胶轮同步转动。

在本实用新型的一个实施例中，每个转动单元的两转动轴的驱动端上均设置有同步轮，两同步轮通过同步带连接，相邻两转动单元之间通过同步皮带驱动连接，所述动力组件与多个转动单元中的一个转动单元驱动连接，用以驱动每个转动单元上的橡胶轮转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力组件包括动力架，所述动力架上设置有输出轴，所述输出轴两端设置有同步转轮，所述动力架上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述输出轴驱动连接，所述同步转轮通过传动皮带与该转动单元的两个同步轮驱动连接，所述驱动电机带动输出轴上的同步转轮转动来带动该转动单元的两个同步轮同步转动，用以使得每个转动单元上的两个橡胶轮同方向转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述转动架上设置有张紧部件，所述张紧部件与所述同步带或者同步皮带相对设置，所述张紧部件包括张紧架，所述张紧架上设置有张紧轮，所述张紧轮抵紧在所述同步带或者同步皮带上，通过所述张紧轮对同步带或者同步皮带进行张紧。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力组件还包括调节部件，所述调节部件包括调整杆，所述转动架上开设有滑动槽，所述调整杆滑设在所述滑动槽上，所述调整杆上设置有调整轮，所述调整轮设置于该转动单元的两个同步轮之间，所述传动皮带绕设在调整轮与两同步轮之间，通过所述调整轮对传动皮带进行张紧。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动架，所述驱动架上设置有移动模组，所述移动模组与所述检测架驱动连接，所述检测架上设置有相机架和光源架，所述检测相机设置在相机架，所述检测光源设置在所述光源架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述转动支架上设置有推料部件，所述推料部件包括推料平台以及推料气缸，所述推料平台上滑设有滑板，所述推料气缸与所述滑板驱动连接，所述滑板上设置有推料板，所述推料气缸带动推料板对输送线上的圆筒状产品进行夹持定位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的顶升机构带动转动支架上的转轮部件对圆筒状产品顶升并承载圆筒状产品的两端，使得圆筒状产品脱离输送线，转轮部件在动力组件的驱动下带动承载的圆筒状产品的两端转动，驱动组件带动检测相机对圆筒状产品进行视觉检测，从而使得圆筒状产品的外周面能够被检测相机全面拍照检测，检测更加精准，整体的检测效率高，操作简便。

附图说明

图1是本实用新型的一种圆筒状产品外观检测装置示意图。

图2是本实用新型的转动机构示意图。

图3是本实用新型的转轮部件示意图。

图4是本实用新型的输送线示意图。

图中标号说明：1、检测机构；11、驱动架；12、移动模组；13、检测架；14、相机架；15、检测相机；16、光源架；17、检测光源；2、顶升机构；21、顶升架；22、直线模组；23、顶升支架；24、导向架；25、滑块；26、导向轨道；3、转动支架；31、转动架；4、转动机构；5、动力组件；51、输出轴；52、同步转轮；53、驱动电机；54、传动皮带；55、调整轮；56、调整杆；57、滑动槽；6、推料部件；61、推料平台；62、滑板；63、推料气缸；64、推料板；7、转动单元；71、转动轴；72、橡胶轮；73、同步轮；74、同步带；75、同步皮带；77、张紧架；78、张紧轮；8、圆筒状产品；9、输送线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，一种圆筒状产品外观检测装置，包括：

输送线9，用于对圆筒状产品8进行输送，设置于两转动架31之间；

检测机构1，设置于所述输送线9上方，所述检测机构1包括检测架13，所述检测架13上设置有检测相机15和检测光源17，所述检测相机15与所述检测光源17相对设置，所述检测架13与驱动组件驱动连接，所述驱动组件用于带动检测相机15对圆筒状产品8的外观进行视觉检测；

转动机构4，与所述输送线9相对设置，所述转动机构4包括转动支架3以及动力组件5，所述转动支架3两侧设置有转动架31，所述转动架31上设置有转轮部件，所述转轮部件与所述圆筒状产品8两端相对设置，所述动力组件5与两转动架31上的转轮部件驱动连接，所述动力组件5用于驱动转轮部件对圆筒状产品8进行转动；

顶升机构2，设置于所述转动机构4下方，所述顶升机构2与所述转动支架3驱动连接，所述顶升机构2用于带动转动支架3上的转轮部件对圆筒状产品8顶升并承载圆筒状产品8的两端；

其中，所述转轮部件用于带动承载的圆筒状产品8的两端转动，所述检测相机15用于对圆筒状产品8的整个外周面进行视觉检测。

本实用新型的顶升机构2带动转动支架3上的转轮部件对圆筒状产品8顶升并承载圆筒状产品8的两端，使得圆筒状产品8脱离输送线9，转轮部件在动力组件5的驱动下带动承载的圆筒状产品8的两端转动，驱动组件带动检测相机15对圆筒状产品8进行视觉检测，从而使得圆筒状产品8的外周面能够被检测相机15全面拍照检测，检测更加精准，整体的检测效率高，操作简便。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶升机构2包括顶升架21，所述顶升架21上设置有直线模组22，所述直线模组22与顶升支架23驱动连接，所述顶升支架23与所述转动支架3连接，所述直线模组22驱动顶升支架23运动来带动转动支架3上的转轮部件上下往复运动。

具体的，输送线9将圆筒状产品8输送至检测机构1的下方，直线模组22驱动顶升支架23向上运动，带动转动支架3上的转轮部件向上运动，转动支架3两侧的转轮部件对圆筒状产品8的两端进行顶升，使得圆筒状产品8脱离输送线9，动力组件5驱动转轮部件对圆筒状产品8进行转动，从而使得圆筒状产品8的外周面能够被检测相机15全面拍照检测，检测更加精准，整体的检测效率高，操作简便。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶升机构2还包括导向部件，所述导向部件包括导向架24，所述导向架24上设置有滑块25，所述转动架31上设置有导向轨道26，所述滑块25滑设在所述导向轨道26上，所述直线模组22带动所述转动架31沿着所述滑块25往复运动。

具体的，直线模组22带动所述转动架31沿着所述滑块25运动，保证转动架31的运动精度，使得圆筒状产品8的两端与转轮部件精确对位，转动支架3的升降不易受现场的干扰，检测结果可靠性高，稳定性好。

在本实用新型的一个实施例中，所述转轮部件包括多个用于承载圆筒状产品8一端的转动单元7，多个转动单元7依次设置在所述转动架31，所述转动单元7包括转动轴71，所述转动架31上设置有轴承座，所述转动轴71穿设在所述轴承座上，所述转动轴71安装端端上设置有橡胶轮72，所述转动轴71的驱动端与动力组件5驱动连接，所述动力组件5用于驱动每个转动单元7上的橡胶轮72同步转动。

具体的，圆筒状产品8端部通过两橡胶轮72对其进行抬升，动力组件5驱动每个转动单元7上的橡胶轮72同步转动，使其对圆筒状产品8进行转动，橡胶轮72具有一定的防滑性能，可以避免圆筒状产品8转动过程中出现打滑等情况，保证圆筒状产品8的转动效果。

在本实用新型的一个实施例中，每个转动单元7的两转动轴71的驱动端上均设置有同步轮73，两同步轮73通过同步带74连接，相邻两转动单元7之间通过同步皮带75驱动连接，所述动力组件5与多个转动单元7中的一个转动单元7驱动连接，用以驱动每个转动单元7上的橡胶轮72转动。

具体的，多个转动单元7依次设置在转动架31上，相互之间通过同步皮带75进行驱动，只对其中一个转动单元7进行驱动，就可以带动多个转动单元7进行整体转动，从而对多个圆筒状产品8进行同步转动，该转动单元7是指与动力组件5直接连接的那个转动单元7，驱动电机53带动输出轴51上的同步转轮52转动来带动该转动单元7的两个同步轮73同步转动，可快速对柱状圆筒状产品8物体输送检测，极大地缩短了检测时间，检测精度高，效率高。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力组件5包括动力架，所述动力架上设置有输出轴51，所述输出轴51两端设置有同步转轮52，所述动力架上设置有驱动电机53，所述驱动电机53与所述输出轴51驱动连接，所述同步转轮52通过传动皮带54与该转动单元7的两个同步轮73驱动连接，所述驱动电机53带动输出轴51上的同步转轮52转动来带动该转动单元7的两个同步轮73同步转动，用以使得每个转动单元7上的两个橡胶轮72同方向转动。

具体的，驱动电机53与所述输出轴51驱动连接，所述同步转轮52通过传动皮带54与该转动单元7的两个同步轮73驱动连接，使得两转轮部件共用一个动力源，保证两转轮部件上的橡胶轮72转动速度的一致性，提高圆筒状产品8转动的稳定性，保证检测效果；驱动电机53带动输出轴51上的同步转轮52转动来带动该转动单元7的两个同步轮73同步转动，用以使得每个转动单元7上的两个橡胶轮72同方向转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述转动架31上设置有张紧部件，所述张紧部件与所述同步带74或者同步皮带75相对设置，所述张紧部件包括张紧架77，所述张紧架77上设置有张紧轮78，所述张紧轮78抵紧在所述同步带74或者同步皮带75上，通过所述张紧轮78对同步带74或者同步皮带75进行张紧。

具体的，通过张紧轮78对同步带74或者同步皮带75进行张紧，可以使得两同步轮73或者两转动单元7之间的动力稳定传输，张紧轮78抵紧在所述同步带74或者同步皮带75上，使其达到维持皮带最佳的松紧度的目的，最大程度的减少了皮带的摩擦损耗，延长皮带的使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力组件5还包括调节部件，所述调节部件包括调整杆56，所述转动架31上开设有滑动槽57，所述调整杆56滑设在所述滑动槽57上，所述调整杆56上设置有调整轮55，所述调整轮55设置于该转动单元7的两个同步轮73之间，所述传动皮带54绕设在调整轮55与两同步轮73之间，通过所述调整轮55对传动皮带54进行张紧。

具体的，传动皮带54绕设在调整轮55与两同步轮73之间，通过所述调整轮55对传动皮带54进行张紧，可以使得驱动电机53的动力对转动单元7进行稳定驱动，保证各个圆筒状产品8转动的一致性，提高工作效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动架11，所述驱动架11上设置有移动模组12，所述移动模组12与所述检测架13驱动连接，所述检测架13上设置有相机架14和光源架16，所述检测相机15设置在相机架14，所述检测光源17设置在所述光源架16上。

具体的，通过移动模组12带动检测架13上的检测相机15和检测光源17运动，来对转轮部件上的圆筒状产品8进行视觉检测，可以更加全面的对转轮部件上的所用圆筒状产品8进行视觉检测，检测精度高，同时检测架13上可以设置有多个检测相机15和检测光源17，进一步提高检测效率。

在本实用新型的一个实施例中，所述转动支架3上设置有推料部件6，所述推料部件6包括推料平台61以及推料气缸63，所述推料平台61上滑设有滑板62，所述推料气缸63与所述滑板62驱动连接，所述滑板62上设置有推料板64，所述推料气缸63带动推料板64对输送线9上的圆筒状产品8进行夹持定位。

具体的，圆筒状产品8在被顶升后，橡胶轮72带动起转动后，圆筒状产品8落料在输送线9上的位置会出现偏移，两侧的推料气缸63带动推料板64对输送线9上的圆筒状产品8进行夹持定位，保证旋转检测后的圆筒状产品8的位置精度，使得圆筒状产品8在输送线9上的位置警服更高，方便圆筒状产品8后续加工。

使用过程

输送线9将圆筒状产品8输送至检测机构1的下方，直线模组22驱动顶升支架23向上运动，带动转动支架3上的转轮部件向上运动，直线模组22带动所述转动架31沿着所述滑块25运动，保证转动架31的运动精度，转动支架3两侧的转轮部件对圆筒状产品8的两端进行顶升，使得圆筒状产品8脱离输送线9，圆筒状产品8的端部被转动单元7的两个橡胶轮72同时抬升起来，每个转动单元7对应一个圆筒状产品8，多个转动单元7依次设置在转动架31上，相互之间通过同步皮带75进行驱动，只对其中一个转动单元7进行驱动，就可以带动多个转动单元7进行整体转动，依次对多个圆筒状产品8进行同步转动，该转动单元7是指与动力组件5直接连接的那个转动单元7，驱动电机53带动输出轴51上的同步转轮52转动来带动该转动单元7的两个同步轮73同步转动，用以使得每个转动单元7上的两个橡胶轮72同方向转动，检测相机15对旋转圆筒状产品8的整个外周面进行视觉检测，完成旋转检测圆筒状产品8在直线模组22驱动顶升支架23向下运动，使得圆筒状产品8落料至输送线9上，两侧的推料气缸63带动推料板64对输送线9上的圆筒状产品8进行夹持定位，保证旋转检测后的圆筒状产品8的位置精度。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种圆筒状产品外观检测装置，其特征在于，包括：

输送线，用于对圆筒状产品进行输送；

检测机构，设置于所述输送线上方，所述检测机构包括检测架，所述检测架上设置有检测相机和检测光源，所述检测相机与所述检测光源相对设置，所述检测架与驱动组件驱动连接，所述驱动组件用于带动检测相机对圆筒状产品的外观进行视觉检测；

转动机构，与所述输送线相对设置，所述转动机构包括转动支架以及动力组件，所述转动支架两侧设置有转动架，所述转动架上设置有转轮部件，所述转轮部件与所述圆筒状产品两端相对设置，所述动力组件与两转动架上的转轮部件驱动连接，所述动力组件用于驱动转轮部件对圆筒状产品进行转动；

顶升机构，设置于所述转动机构下方，所述顶升机构与所述转动支架驱动连接，所述顶升机构用于带动转动支架上的转轮部件对圆筒状产品顶升并承载圆筒状产品的两端；

其中，所述转轮部件用于带动承载的圆筒状产品的两端转动，所述检测相机用于对圆筒状产品的整个外周面进行视觉检测。

2.如权利要求1所述的圆筒状产品外观检测装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升架，所述顶升架上设置有直线模组，所述直线模组与顶升支架驱动连接，所述顶升支架与所述转动支架连接，所述直线模组驱动顶升支架运动来带动转动支架上的转轮部件上下往复运动。

3.如权利要求2所述的圆筒状产品外观检测装置，其特征在于，所述顶升机构还包括导向部件，所述导向部件包括导向架，所述导向架上设置有滑块，所述转动架上设置有导向轨道，所述滑块滑设在所述导向轨道上，所述直线模组带动所述转动架沿着所述滑块往复运动。

4.如权利要求1所述的圆筒状产品外观检测装置，其特征在于，所述转轮部件包括多个用于承载圆筒状产品一端的转动单元，多个转动单元依次设置在所述转动架，所述转动单元包括转动轴，所述转动架上设置有轴承座，所述转动轴穿设在所述轴承座上，所述转动轴安装端端上设置有橡胶轮，所述转动轴的驱动端与动力组件驱动连接，所述动力组件用于驱动每个转动单元上的橡胶轮同步转动。

5.如权利要求4所述的圆筒状产品外观检测装置，其特征在于，每个转动单元的两转动轴的驱动端上均设置有同步轮，两同步轮通过同步带连接，相邻两转动单元之间通过同步皮带驱动连接，所述动力组件与多个转动单元中的一个转动单元驱动连接，用以驱动每个转动单元上的橡胶轮转动。

6.如权利要求5所述的圆筒状产品外观检测装置，其特征在于，所述动力组件包括动力架，所述动力架上设置有输出轴，所述输出轴两端设置有同步转轮，所述动力架上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述输出轴驱动连接，所述同步转轮通过传动皮带与该转动单元的两个同步轮驱动连接，所述驱动电机带动输出轴上的同步转轮转动来带动该转动单元的两个同步轮同步转动，用以使得每个转动单元上的两个橡胶轮同方向转动。

7.如权利要求5所述的圆筒状产品外观检测装置，其特征在于，所述转动架上设置有张紧部件，所述张紧部件与所述同步带或者同步皮带相对设置，所述张紧部件包括张紧架，所述张紧架上设置有张紧轮，所述张紧轮抵紧在所述同步带或者同步皮带上，通过所述张紧轮对同步带或者同步皮带进行张紧。

8.如权利要求6所述的圆筒状产品外观检测装置，其特征在于，所述动力组件还包括调节部件，所述调节部件包括调整杆，所述转动架上开设有滑动槽，所述调整杆滑设在所述滑动槽上，所述调整杆上设置有调整轮，所述调整轮设置于该转动单元的两个同步轮之间，所述传动皮带绕设在调整轮与两同步轮之间，通过所述调整轮对传动皮带进行张紧。

9.如权利要求1所述的圆筒状产品外观检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动架，所述驱动架上设置有移动模组，所述移动模组与所述检测架驱动连接，所述检测架上设置有相机架和光源架，所述检测相机设置在相机架，所述检测光源设置在所述光源架上。

10.如权利要求1所述的圆筒状产品外观检测装置，其特征在于，所述转动支架上设置有推料部件，所述推料部件包括推料平台以及推料气缸，所述推料平台上滑设有滑板，所述推料气缸与所述滑板驱动连接，所述滑板上设置有推料板，所述推料气缸带动推料板对输送线上的圆筒状产品进行夹持定位。