CN221196664U - 一种可多角度调整的视觉检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可多角度调整的视觉检测机构，包括安装板和第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二电机。本实用新型设置了第一电机，可调节CCD相机的水平位置，设置了第一电动伸缩杆，可调节CCD相机的上下位置，设置了第二电动伸缩杆，可调节CCD相机与第一电动伸缩杆之间的距离，设置了第二电机和第二支架，可调节CCD相机的偏转角度，设置了第三支架和第三电机，可调节CCD相机另一方向的偏转角度，通过以上结构的配合，有效提高了本检测机构整体的灵活性，从而为人们的使用带来极大的便利。

Description

一种可多角度调整的视觉检测机构

技术领域

本实用新型涉及检测机构技术领域，具体为一种可多角度调整的视觉检测机构。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，但现有的视觉检测机构都为固定设置，输送带上的产品经过其表面时，视觉检测机构会对产品的表面进行视觉检测处理，当需要对产品的其他位置进行检测时，则需要在其他位置安装视觉检测机构，从而增加了成本支出，不符合企业自身的利益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多角度调整的视觉检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多角度调整的视觉检测机构，包括安装板和第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二电机，且第二电机的输出轴固定连接有第二支架，所述第二支架的底部固定连接有第三电机，且第三电机的输出轴固定连接有第三支架，所述第三支架的底部固定连接有卡套，卡套的内表面插接有相机架，且相机架的底部固定连接有CCD相机。

优选的，所述第一电机的顶部固定连接有支撑板，且支撑板底部的另一侧固定连接有第一支架。

优选的，所述第一支架的底部固定连接有安装板，且安装板内表面的四周均开设有安装孔。

优选的，所述卡套顶部的一侧固定连接有连接板，且连接板的顶部通过合页活动连接有盖板。

优选的，所述盖板和连接板的内表面均开设有通孔，通孔的内表面插接有螺杆，且螺杆的末端螺纹连接有螺帽。

优选的，所述卡套内表面的一侧固定连接有卡块，相机架的一侧开设有卡槽，且卡块卡接于卡槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置了第一电机，可调节CCD相机的水平位置，设置了第一电动伸缩杆，可调节CCD相机的上下位置，设置了第二电动伸缩杆，可调节CCD相机与第一电动伸缩杆之间的距离，设置了第二电机和第二支架，可调节CCD相机的偏转角度，设置了第三支架和第三电机，可调节CCD相机另一方向的偏转角度，通过以上结构的配合，有效提高了本检测机构整体的灵活性，从而为人们的使用带来极大的便利。

2、本实用新型设置了卡套、卡槽、相机架、通孔、螺杆、连接板、盖板、卡块和螺帽，将螺帽从螺杆表面拧出，然后将螺杆从通孔内抽出，最后将盖板打开，并使卡块离开卡槽，即可实现对相机架进行拆卸的目的。

附图说明

图1为本实用新型第一视角状态下立体结构示意图。

图2为本实用新型第二视角状态下立体结构示意图。

图3为本实用新型卡套立体结构示意图。

附图标记说明：

安装板1、安装孔2、第一支架3、支撑板4、第二电动伸缩杆5、第二支架6、第三支架7、相机架8、第一电机9、第一电动伸缩杆10、第二电机11、第三电机12、卡套13、卡槽14、CCD相机15、通孔16、螺杆17、连接板18、盖板19、卡块20、螺帽21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的安装板1、安装孔2、第一支架3、支撑板4、第二电动伸缩杆5、第二支架6、第三支架7、相机架8、第一电机9、第一电动伸缩杆10、第二电机11、第三电机12、卡套13、卡槽14、CCD相机15、通孔16、螺杆17、连接板18、盖板19、卡块20和螺帽21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种可多角度调整的视觉检测机构，包括安装板1和第一电机9，设置了第一电机9，可调节CCD相机15的水平位置，第一电机9的输出轴固定连接有第一电动伸缩杆10，可调节CCD相机15的上下位置，且第一电动伸缩杆10的伸缩端固定连接有第二电动伸缩杆5，可调节CCD相机15与第一电动伸缩杆10之间的距离，第二电动伸缩杆5的伸缩端固定连接有第二电机11，且第二电机11的输出轴固定连接有第二支架6，可调节CCD相机15的偏转角度，第二支架6的底部固定连接有第三电机12，且第三电机12的输出轴固定连接有第三支架7，可调节CCD相机15另一方向的偏转角度，第三支架7的底部固定连接有卡套13，卡套13的内表面插接有相机架8，且相机架8的底部固定连接有CCD相机15。

第一电机9的顶部固定连接有支撑板4，且支撑板4底部的另一侧固定连接有第一支架3，第一支架3的底部固定连接有安装板1，且安装板1内表面的四周均开设有安装孔2，卡套13顶部的一侧固定连接有连接板18，且连接板18的顶部通过合页活动连接有盖板19，盖板19和连接板18的内表面均开设有通孔16，通孔16的内表面插接有螺杆17，且螺杆17的末端螺纹连接有螺帽21，卡套13内表面的一侧固定连接有卡块20，相机架8的一侧开设有卡槽14，且卡块20卡接于卡槽14的内部，将螺帽21从螺杆17表面拧出，然后将螺杆17从通孔16内抽出，最后将盖板19打开，并使卡块20离开卡槽14，即可实现对相机架8进行拆卸的目的。

使用时，设置了第一电机9，可调节CCD相机15的水平位置，设置了第一电动伸缩杆10，可调节CCD相机15的上下位置，设置了第二电动伸缩杆5，可调节CCD相机15与第一电动伸缩杆10之间的距离，设置了第二电机11和第二支架6，可调节CCD相机15的偏转角度，设置了第三支架7和第三电机12，可调节CCD相机15另一方向的偏转角度，通过以上结构的配合，有效提高了本检测机构整体的灵活性，从而为人们的使用带来极大的便利，设置了卡套13、卡槽14、相机架8、通孔16、螺杆17、连接板18、盖板19、卡块20和螺帽21，将螺帽21从螺杆17表面拧出，然后将螺杆17从通孔16内抽出，最后将盖板19打开，并使卡块20离开卡槽14，即可实现对相机架8进行拆卸的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可多角度调整的视觉检测机构，包括安装板和第一电机，其特征在于：所述第一电机的输出轴固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二电机，且第二电机的输出轴固定连接有第二支架，所述第二支架的底部固定连接有第三电机，且第三电机的输出轴固定连接有第三支架，所述第三支架的底部固定连接有卡套，卡套的内表面插接有相机架，且相机架的底部固定连接有CCD相机。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度调整的视觉检测机构，其特征在于：所述第一电机的顶部固定连接有支撑板，且支撑板底部的另一侧固定连接有第一支架。

3.根据权利要求2所述的一种可多角度调整的视觉检测机构，其特征在于：所述第一支架的底部固定连接有安装板，且安装板内表面的四周均开设有安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度调整的视觉检测机构，其特征在于：所述卡套顶部的一侧固定连接有连接板，且连接板的顶部通过合页活动连接有盖板。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度调整的视觉检测机构，其特征在于：所述盖板和连接板的内表面均开设有通孔，通孔的内表面插接有螺杆，且螺杆的末端螺纹连接有螺帽。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度调整的视觉检测机构，其特征在于：所述卡套内表面的一侧固定连接有卡块，相机架的一侧开设有卡槽，且卡块卡接于卡槽的内部。