CN221190695U - 一种自动取放中空板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动取放中空板机构，涉及太阳能电池生产领域。自动取放中空板机构包括底座，设置于所述底座侧方的皮带线，固定于所述底座上、用于在竖直方向上堆放多片中空板的堆放装置，以及旋转吸取装置。旋转吸取装置包括固定设置于所述堆放装置侧方的旋转气缸，与所述旋转气缸的旋转端连接的旋转臂，垂直连接于所述旋转臂末端的伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸的伸缩端连接的取料吸盘。所述取料吸盘旋转后分别与料盒以及堆放装置对应。所述皮带线至少设置有两组，分别对应放置空料盒以及满料盒，所述堆放装置以及所述旋转吸取装置均与所述皮带线对应设置。本实用新型通过旋转吸取装置取放中空板，节约包装时间，提高工作效率。

Description

一种自动取放中空板机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产领域，具体涉及一种自动取放中空板机构。

背景技术

主流的太阳能电池生产包装线在包装工位需要在太阳能电池片的最外层各放置一片与太阳能电池片尺寸大小相同的中空板，防止太阳能电池片在包装和运输途中损坏。太阳能电池生产包装线通常采用皮带线传送满料盒和回流空料盒，满料盒传送到人工包装工位时，电池片包装时会紧贴最外层电池片各放置一块与电池片尺寸相匹配的中空板，然后连同中空板一起取出，对满料盒中的太阳能电池片进行包装。继续在空料盒中放置一片中空板，让空料盒通过空料盒回流皮带线回流到上游工序再次接片。然而每次在包装工位都需要人工往料盒中放置中空板，影响包装效率，降低了生产包装的工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种自动取放中空板机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动取放中空板机构，包括底座，设置于所述底座侧方的皮带线，还包括：堆放装置，中空结构，并固定于所述底座上，用于在竖直方向上堆放多片中空板；旋转吸取装置，包括固定设置于所述堆放装置侧方的旋转气缸，与所述旋转气缸的旋转端连接的旋转臂，垂直连接于所述旋转臂末端的伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸的伸缩端连接的取料吸盘，所述取料吸盘旋转后分别与所述料盒以及堆放装置对应；所述皮带线至少设置有两组，分别对应放置空料盒以及满料盒，皮带线对应传输空料盒以及满料盒，所述堆放装置以及所述旋转吸取装置均与所述皮带线对应设置，通过旋转吸取装置将中空板按照所需放置于料盒内，以便于后续人工包装。

在进一步实施例中，所述堆放装置中部设有通孔，所述通孔与所述底座下方连通，所述通孔对应设置有底托，所述底托下方设有升降装置，所述升降装置固定于所述底座下方，用于推动所述底托升降运动。

在进一步实施例中，所述升降装置包括：电机，固定于所述底座上；丝杆，通过轴承支撑并与所述电机连接，所述丝杆上连接有滑块，所述滑块垂直延伸与所述底托底部连接；直线导轨，设置于所述丝杆的两侧，所述滑块的两端与所述直线导轨滑动连接。由电机带动滑块移动，进而顶升底托，将堆放装置内的中空板顶升靠近取料吸盘404，以便于对中空板进行吸附转移。

在进一步实施例中，所述皮带线中部设有料盒阻挡装置，所述料盒阻挡装置伸缩于所述皮带线内外。

在进一步实施例中，所述料盒阻挡装置与所述料盒间歇接触，当料盒阻挡装置与料盒接触时，所述料盒位于所述取料吸盘的旋转轨迹线上，用于阻挡料盒在皮带上移动，以便于放置中空板至料盒内。

有益效果：本实用新型提供了一种自动取放中空板机构，通过旋转吸取装置中的取料吸盘吸取堆放装置中的中空板，并通过旋转气缸带动取料吸盘转动，通过伸缩气缸带动取料吸盘升降运动，灵活带动中空板移动，以便于将中空板从堆放装置中转移至料盒中，提高整体工作效率。堆放装置中的中空板通过升降装置顶升靠近取料吸盘，以便于取料吸盘快速吸取中空板。料盒通过皮带线实现输送，皮带线双重设置，根据料盒堆放情况分别工作，并对应设置有旋转吸取装置以及堆放装置，双向配合工作，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图中各附图标记为：底座1、皮带线2、堆放装置3、旋转吸取装置4、旋转气缸401、旋转臂402、伸缩气缸403、取料吸盘404、空料盒5、满料盒6、底托7、升降装置8、电机801、丝杆802、滑块803、直线导轨804、料盒阻挡装置9。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人认为，在光伏电池生产中，太阳能电池片包装通常采用人工放置中空板，中空板与电池片堆叠后，需要将其整体取出进行包装，整体操作复杂，需要耗费大量包装时间，影响包装效率。

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动取放中空板机构，参照图1，自动取放中空板机构包括底座1，设置于底座1侧方的皮带线2，固定于底座1上的堆放装置3，以及与堆放装置3组合设置的旋转吸取装置4，其中堆放装置3用于在竖直方向上堆放多片中空板。旋转吸取装置4具体包括固定设置于堆放装置3侧方的旋转气缸401，与旋转气缸401的旋转端连接的旋转臂402，垂直连接于旋转臂402末端的伸缩气缸403，以及与伸缩气缸403的伸缩端连接的取料吸盘404，取料吸盘404旋转后分别与料盒以及堆放装置3对应。皮带线2至少设置有两组，形成上下双层结构，分别对应放置空料盒5以及满料盒6，皮带线2传输空料盒5以及满料盒6，堆放装置3以及旋转吸取装置4组合设置有两组，分别与皮带线2对应设置，其中所用到2个的旋转吸取装置4除了高度差异、其余结构完全一样。旋转气缸401通过旋转臂402带动取料吸盘404于堆放装置3以及料盒上方旋转，将中空板由堆放装置3转移至料盒内。当取料吸盘404位于堆放装置3上方时，伸缩气缸403以及取料吸盘404位于堆放装置3的正上方，伸缩气缸403启动，取料吸盘404吸取中空板，伸缩气缸403带动取料吸盘404缩回，在旋转气缸401的驱动下，取料吸盘404旋转至料盒上方，此时伸缩气缸403以及取料吸盘404位于料盒的正上方，伸缩气缸403伸缩带动取料吸盘404靠近满料盒6，取料吸盘404释放真空，取料吸盘404吸取的中空板放置在满料盒6内，伸缩气缸403带动取料吸盘404缩回，旋转气缸401复位。满料盒6由皮带线2传输至人工包装工作进行包装，从而无需人工往满料盒6和空料盒5中放置中空板，提高工作效率。

堆放装置3中部设有通孔，通孔与底座1下方连通，通孔对应设置有底托7，底托7下方设有升降装置8，升降装置8固定于底座1下方，用于推动底托7升降运动。升降装置8与底托7连接，底托7位于堆放装置3中部，与通孔相互契合，使用时，中空板堆叠于堆放装置3内，底托7位于中空板底层，通过升降装置8顶升底托7，进而顶升中空板，中空板靠近取料吸盘404，以便于取料吸盘404吸附。

升降装置8具体设有固定于底座1上的电机801，丝杆802通过轴承支撑并与电机801连接，丝杆802上连接有滑块803，滑块803垂直延伸与底托7底部连接。直线导轨804设置于丝杆802的两侧，滑块803的两端与直线导轨804滑动连接。

使用时，启动电机801，丝杆802转动带动滑块803沿直线导轨804直线位移，直线导轨804对滑块803移动方向进一步限制，滑块803与底托7底部接触，由滑块803推动底托7上升，进而底托7上的中空板上升靠近取料吸盘404，以便于取料吸盘404吸附中空板。

皮带线2中部设有料盒阻挡装置9，料盒阻挡装置9伸缩于皮带线2内外。料盒阻挡装置9与料盒间歇接触，当料盒阻挡装置9与料盒接触时，料盒位于取料吸盘404的旋转轨迹线上。

料盒阻挡装置9可直接市场购买的流水线阻挡器，用于阻挡料盒在皮带线2上的移动。当满料盒6移动至料盒阻挡装置9时，在料盒阻挡装置9下，满料盒6停止输送，旋转气缸401驱动旋转臂402在堆放装置3以及料盒之间往复运动，放置中空板。中空板放置完毕后，料盒阻挡装置9缩回，满料盒6继续输送。

工作方式：将中空板放置于堆放装置3内，皮带线2输送满料盒6，料盒阻挡装置9伸出，满料盒6停止输送。电机801启动，底托7顶升中空板，旋转气缸401通过旋转臂402带动取料吸盘404移动至堆放装置3上方，伸缩气缸403启动，推动取料吸盘404靠近中空板，直至吸附中空板，伸缩气缸403带动取料吸盘404缩回。旋转气缸401带动取料吸盘404移动至满料盒6上方，伸缩气缸403推动取料吸盘404伸入满料盒6内，取料吸盘404释放真空，中空板放置于满料盒6内。伸缩气缸403带动取料吸盘404缩回，旋转气缸401带动取料吸盘404再次回到堆放装置3上方。料盒阻挡装置9缩回，装载有中空板的满料盒6继续输送。满料盒6输送至人工包装工作进行包装，将满料盒6内的产品取出，满料盒6成为空料盒5，空料盒5放置对应的皮带线2上，实现传输回流。空料盒5由另一方皮带线2输送，装置重复上述步骤，将中空板放置于空料盒5内，并传送至接片工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (5)

1.一种自动取放中空板机构，包括底座，设置于所述底座侧方的皮带线，其特征在于，还包括：

堆放装置，固定于所述底座上，用于在竖直方向上堆放多片中空板；

旋转吸取装置，包括固定设置于所述堆放装置侧方的旋转气缸，与所述旋转气缸的旋转端连接的旋转臂，垂直连接于所述旋转臂末端的伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸的伸缩端连接的取料吸盘，所述取料吸盘旋转后分别与料盒以及堆放装置对应；

所述皮带线至少设置有两组，分别对应放置空料盒以及满料盒，所述堆放装置以及所述旋转吸取装置均与所述皮带线对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放中空板机构，其特征在于，所述堆放装置中部设有通孔，所述通孔与所述底座下方连通，所述通孔对应设置有底托，所述底托下方设有升降装置，所述升降装置固定于所述底座下方，用于推动所述底托升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动取放中空板机构，其特征在于，所述升降装置包括：

电机，固定于所述底座上；

丝杆，通过轴承支撑并与所述电机连接，所述丝杆上连接有滑块，所述滑块垂直延伸与所述底托底部连接；

直线导轨，设置于所述丝杆的两侧，所述滑块的两端与所述直线导轨滑动连接。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种自动取放中空板机构，其特征在于，所述皮带线中部设有料盒阻挡装置，所述料盒阻挡装置伸缩于所述皮带线内外。

5.根据权利要求4所述的一种自动取放中空板机构，其特征在于，所述料盒阻挡装置与所述料盒间歇接触，当料盒阻挡装置与料盒接触时，所述料盒位于所述取料吸盘的旋转轨迹线上。