CN221188823U - 一种适用于震源设备的橡胶履带结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于震源设备的橡胶履带结构，包括主架体以及行走履带，所述主架体装配在震源设备的下部，所述行走履带配置在所述主架体的外侧，还包括用于防止履带结构翻转的防翻机构、用于对所述行走履带进行驱动导向的轮组机构以及用于对所述行走履带进行涨紧的涨紧机构，防翻机构装配在所述主架体的一侧，轮组机构布置在所述行走履带的内侧，涨紧机构配置在所述主架体的一端，本实用新型的有益效果是设有防翻机构，可以防止履带结构侧翻的同时满足其缓冲需求，设有轮组机构，可以带动行走履带转动并对其进行导向，并且实现受力缓冲的同时提升履带装置的支撑能力，设有涨紧机构，可以实现行走履带与轮组之间的涨紧调节。

Description

一种适用于震源设备的橡胶履带结构

技术领域

本实用新型涉及橡胶履带技术领域，尤其是涉及一种适用于震源设备的橡胶履带结构。

背景技术

在现有技术中，农用机械和工程机械均采用轮胎行驶，轮胎式机动车一般只适应在较硬的地面上行驶，在积雪、泥水、沙漠等野外地面上很难行驶，因为这类地面的支撑强度和抗剪强度太低，由于轮胎接地面积小压强大致使下陷严重；又因与轮胎过小的接地面承受不了轮胎旋转时产生的剪切力而向后退，导致越陷越深无法行走。为了解决这种问题，市场上推出了履带式农业机械和履带式工程机械，但是履带式车辆只能适用于地表松软的地面，当在较硬的地面上行驶时，由于不具备减震机构，不但驾乘舒适度较差，而且震动对机械机构损害非常大，严重降低了履带式车辆的使用寿命，此外在较硬的地面上行驶时，一旦前方碰到硬质障碍上，对车辆的震动损害也非常大，并且现有的橡胶半履带行走装置由于不具备防翻装置，经常出现橡胶半履带行走装置在工作过程中翻转，影响工作效率，当地面遇到障碍物时，其多组支重轮结构无法同时进行受力缓冲，导致其车体行走颠簸，平稳性较差。

申请号为：CN202121956062.1的中国实用新型专利公开了一种半履带拖拉机的行走装置，包括车架、设置在车架上部用于安装在拖拉机后轴上为行走装置提供动力的驱动轮、设置在车架下部的导向轮和张紧轮，张紧轮由设置在车架上的张紧缓冲装置驱动以调节履带的松紧度，还包括套设在驱动轮、导向轮和张紧轮上的无芯铁橡胶履带，驱动轮上沿驱动轮外圆周设有与设置在履带内侧的内齿相啮合以驱动履带转动的外齿，导向轮、张紧轮的轮缘间隙分别形成履带内齿通过的通道。然而该种半履带拖拉机的行走装置行进过程中遇到障碍物时，其多组支重轮结构无法同时进行受力缓冲，导致其车体行走过程较为颠簸，平稳性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于震源设备的橡胶履带结构。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种适用于震源设备的橡胶履带结构，包括主架体以及行走履带，所述主架体装配在震源设备的下部，所述行走履带配置在所述主架体的外侧，还包括用于防止履带结构翻转的防翻机构、用于对所述行走履带进行驱动导向的轮组机构以及用于对所述行走履带进行涨紧的涨紧机构，防翻机构装配在所述主架体的一侧，轮组机构布置在所述行走履带的内侧，涨紧机构配置在所述主架体的一端。

防翻机构包括防翻安装架、防翻连接块以及防翻限位架，所述防翻安装架对应履带结构装配在震源设备的下部内侧，所述防翻连接块设置在所述防翻安装架的下部且与所述防翻安装架固定连接，所述防翻限位架设置在所述防翻连接块的下部且其上端通过转轴与所述防翻连接块转动连接。

还包括限位轴，所述限位轴对应所述防翻限位架设置在所述主架体的一侧且与所述主架体固定连接，所述防翻限位架的下部对应所述限位轴设有限位条形槽，所述限位轴布置在限位条形槽内。

轮组机构包括用于带动所述行走履带转动的驱动轮组、用于为履带结构提供支撑并实现受力缓冲的支重轮组以及用于对所述行走履带进行导向的导向轮组，驱动轮组布置在所述主架体的上方且与所述行走履带内侧的齿块啮合连接，支重轮组设有两组，每组支重轮组由两排联动布置的支重轮构成，两组支重轮组并排间隔布置在所述主架体的下部，导向轮组设有两组，两组导向轮组分别布置在所述主架体的两端。

驱动轮组包括安装轴端、驱动辐板、平衡板、筋板组件以及轮圈组件，所述安装轴端装配在所述主架体的上部，所述安装轴端与拖拉机的主轴连接，所述驱动辐板设置在所述安装轴端的一端且通过螺钉与所述安装轴端固定连接，所述平衡板设有若干组，若干组所述平衡板均匀间隔环设在所述驱动辐板的周部且与所述驱动辐板固定连接，筋板组件配置在所述平衡板的侧部，轮圈组件对应筋板组件布置在所述平衡板的端部，所述驱动辐板、所述平衡板、筋板组件以及轮圈组件共同构成驱动轮结构。

筋板组件包括内侧筋板以及外侧筋板，所述内侧筋板对应若干组所述平衡板设有若干组，每组所述内侧筋板由两块对称布置在所述驱动辐板两侧的角状筋板组成，若干组所述内侧筋板分别设置在若干组所述平衡板与所述驱动辐板的连接处，所述内侧筋板与所述驱动辐板以及对应的所述平衡板固定连接，所述外侧筋板设有若干组，若干组所述外侧筋板均匀间隔布置在若干组所述平衡板远离所述驱动辐板的一侧且与对应的所述平衡板固定连接。

轮圈组件包括轮圈侧板以及轮圈连杆，所述轮圈侧板设有两组，两组所述轮圈侧板对称设置在若干组所述平衡板的两端且与所述平衡板固定连接，所述轮圈侧板与所述平衡板相互垂直设置且所述平衡板的端部突出于所述轮圈侧板，所述轮圈侧板与所述外侧筋板的端部固定连接，所述轮圈连杆对应若干组所述平衡板设有若干组，若干组所述轮圈连杆均匀布置在两组所述轮圈侧板远离所述平衡板的一侧且与所述轮圈侧板嵌入连接，所述轮圈连杆的两端分别突出于两组所述轮圈侧板。

支重轮组包括摆动架、支重轴以及支重小轮，所述摆动架设置在所述主架体的下部且通过转轴与所述主架体转动连接，所述支重轴设有两组，两组所述支重轴对称装配在所述摆动架的下部，所述支重小轮设有两组，每组所述支重小轮由两个对称布置的小轮组成，两组所述支重小轮分别设置在两组所述支重轴的端部且与对应的所述支重轴转动连接，所述支重小轮与所述行走履带的内壁贴合设置，所述支重小轮通过所述支重轴以及所述摆动架摆动装配在所述主架体的下部。

导向轮组包括导向轴以及导向端轮，所述导向轴转动装配在所述主架体的端部，所述导向端轮设有两组，两组所述导向端轮对称设置在所述导向轴的两端且与所述导向轴转动连接，所述导向端轮与所述行走履带的内壁贴合设置。

涨紧机构包括驱动油缸以及涨紧基座，所述驱动油缸嵌装在所述主架体的一端且其输出端突出于所述主架体，所述涨紧基座设置在所述驱动油缸的输出端且与所述驱动油缸的输出端固定连接，其中一组导向轮组通过涨紧机构配置在所述主架体的一端。

所述主架体由拱状架体与架体支撑臂组成，拱状架体倒置布置，架体支撑臂配置在拱状架体的上部且与拱状架体固定连接，拱状架体与架体支撑臂共同构成复式架体结构。

本实用新型的有益效果是：

设有防翻机构，可以防止履带结构侧翻的同时满足其缓冲需求，设有轮组机构，通过驱动轮结构配合导向轮结构，可以带动行走履带转动并对其进行导向，通过摆动装配的支重轮结构，可以实现受力缓冲的同时提升履带装置的支撑能力，保证车体行走平稳性，设有涨紧机构，可以在驱动油缸的作用下实现行走履带与轮组之间的涨紧调节。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型防翻机构结构示意图；

图3是本实用新型轮组机构与主架体配合示意图；

图4是本实用新型驱动轮组结构示意图；

图5是本实用新型轮组机构与行走履带配合示意图；

图6是本实用新型主架体与涨紧机构配合示意图。

图中：1、主架体；2、行走履带；3、防翻安装架；4、防翻连接块；5、防翻限位架；6、限位轴；7、安装轴端；8、驱动辐板；9、平衡板；10、内侧筋板；11、外侧筋板；12、轮圈侧板；13、轮圈连杆；14、摆动架；15、支重轴；16、支重小轮；17、导向轴；18、导向端轮；19、驱动油缸；20、涨紧基座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种适用于震源设备的橡胶履带结构，包括主架体1以及行走履带2，主架体1装配在震源设备的下部，行走履带2配置在主架体1的外侧，还包括用于防止履带结构翻转的防翻机构、用于对行走履带2进行驱动导向的轮组机构以及用于对行走履带2进行涨紧的涨紧机构，防翻机构装配在主架体1的一侧，轮组机构布置在行走履带2的内侧，涨紧机构配置在主架体1的一端，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

防翻机构包括防翻安装架3、防翻连接块4以及防翻限位架5，防翻安装架3对应履带结构装配在震源设备的下部内侧，防翻连接块4设置在防翻安装架3的下部且与防翻安装架3固定连接，防翻限位架5设置在防翻连接块4的下部且其上端通过转轴与防翻连接块4转动连接，防翻机构通过防翻安装架3、防翻连接块4以及防翻限位架5配合，构成防翻结构以防止履带结构在行走过程中出现翻转现象，其中，防翻安装架3用于为防翻连接块4提供安装支撑，防翻连接块4用于为防翻限位架5提供安装支撑并将防翻限位架5与防翻安装架3进行连接，防翻限位架5用于与防翻连接块4以及防翻安装架3共同构成履带结构一侧的防翻结构，防翻限位架5与防翻连接块4转动连接可以满足履带结构的动作需求，本实用新型防翻机构结构示意图如图2所示。

还包括限位轴6，限位轴6对应防翻限位架5设置在主架体1的一侧且与主架体1固定连接，防翻限位架5的下部对应限位轴6设有限位条形槽，限位轴6布置在限位条形槽内，其中，限位轴6用于作为履带结构侧部的限位结构以与防翻结构连接，限位轴6位于限位条形槽内，当履带结构行走过程中遇到障碍物时，防翻限位架5通过限位轴6对履带结构进行限位，并且当履带结构进行受力缓冲时，限位轴6沿着限位条形槽滑动以满足履带结构的缓冲需求。

轮组机构包括用于带动行走履带2转动的驱动轮组、用于为履带结构提供支撑并实现受力缓冲的支重轮组以及用于对行走履带2进行导向的导向轮组，驱动轮组布置在主架体1的上方且与行走履带2内侧的齿块啮合连接，支重轮组设有两组，每组支重轮组由两排联动布置的支重轮构成，两组支重轮组并排间隔布置在主架体1的下部，导向轮组设有两组，两组导向轮组分别布置在主架体1的两端，轮组机构通过驱动轮组、支重轮组以及导向轮组配合，构成履带装置中的轮组结构，从而满足行走履带2的驱动导向需求并为履带装置提供支撑，其中，驱动轮组用于驱动行走履带2转动以带动履带结构行进，支重轮组用于为履带结构提供支撑并通过其摆动动作实现履带结构的受力缓冲，导向轮组用于对行走履带2进行导向，本实用新型轮组机构与主架体1配合示意图如图3所示。

驱动轮组包括安装轴端7、驱动辐板8、平衡板9、筋板组件以及轮圈组件，安装轴端7装配在主架体1的上部，安装轴端7与拖拉机的主轴连接，驱动辐板8设置在安装轴端7的一端且通过螺钉与安装轴端7固定连接，平衡板9设有若干组，若干组平衡板9均匀间隔环设在驱动辐板8的周部且与驱动辐板8固定连接，筋板组件配置在平衡板9的侧部，轮圈组件对应筋板组件布置在平衡板9的端部，驱动辐板8、平衡板9、筋板组件以及轮圈组件共同构成驱动轮结构，驱动轮组通过安装轴端7、驱动辐板8、平衡板9、筋板组件以及轮圈组件配合，构成驱动轮结构以与行走履带2内侧的齿块啮合连接，从而带动行走履带2转动，其中，安装轴端7用于将驱动轮与震源设备的主轴连接，驱动辐板8用于作为驱动轮的辐板结构，平衡板9用于为筋板组件以及轮圈组件提供安装支撑并保证驱动轮整体受力平衡，筋板组件用于构成驱动轮的连接加强结构，轮圈组件用于作为驱动轮的轮廓结构，本实用新型驱动轮组结构示意图如图4所示。

筋板组件包括内侧筋板10以及外侧筋板11，内侧筋板10对应若干组平衡板9设有若干组，每组内侧筋板10由两块对称布置在驱动辐板8两侧的角状筋板组成，若干组内侧筋板10分别设置在若干组平衡板9与驱动辐板8的连接处，内侧筋板10与驱动辐板8以及对应的平衡板9固定连接，外侧筋板11设有若干组，若干组外侧筋板11均匀间隔布置在若干组平衡板9远离驱动辐板8的一侧且与对应的平衡板9固定连接，筋板组件通过内侧筋板10以及外侧筋板11配合，构成驱动轮的连接加强结构，其中，内侧筋板10用于将平衡板9与驱动辐板8进行连接并提升二者的连接稳定性，外侧筋板11用于将平衡板9与轮圈组件连接并提升二者的连接稳定性，均匀排列布置的内侧筋板10以及外侧筋板11可以保证驱动辐板8以及驱动轮整体受力均匀，延长驱动辐板8以及驱动轮整体的使用寿命。

轮圈组件包括轮圈侧板12以及轮圈连杆13，轮圈侧板12设有两组，两组轮圈侧板12对称设置在若干组平衡板9的两端且与平衡板9固定连接，轮圈侧板12与平衡板9相互垂直设置且平衡板9的端部突出于轮圈侧板12，轮圈侧板12与外侧筋板11的端部固定连接，轮圈连杆13对应若干组平衡板9设有若干组，若干组轮圈连杆13均匀布置在两组轮圈侧板12远离平衡板9的一侧且与轮圈侧板12嵌入连接，轮圈连杆13的两端分别突出于两组轮圈侧板12，轮圈组件通过轮圈侧板12以及轮圈连杆13配合，作为驱动轮的轮廓结构，其中，轮圈侧板12用于作为驱动轮的轮廓结构主体部分并为轮圈连杆13提供安装支撑，轮圈连杆13用于将两组轮圈侧板12进行连接并作为驱动轮周部的传动结构以满足驱动轮与橡胶履带之间的配合需求。

其中，还包括释放缺口，释放缺口为梯形缺口结构，释放缺口设有若干组，若干组释放缺口均匀间隔环设在轮圈侧板12的侧部且贯穿轮圈侧板12，释放缺口用于释放驱动轮的焊接应力，从而整体上提高驱动轮的优化效果。

支重轮组包括摆动架14、支重轴15以及支重小轮16，摆动架14设置在主架体1的下部且通过转轴与主架体1转动连接，支重轴15设有两组，两组支重轴15对称装配在摆动架14的下部，支重小轮16设有两组，每组支重小轮16由两个对称布置的小轮组成，两组支重小轮16分别设置在两组支重轴15的端部且与对应的支重轴15转动连接，支重小轮16与行走履带2的内壁贴合设置，支重小轮16通过支重轴15以及摆动架14摆动装配在主架体1的下部，支重轮组通过摆动架14、支重轴15以及支重小轮16配合，构成支重轮结构，从而为履带装置提供支撑的同时通过其摆动结构实现履带结构的受力缓冲，其中，摆动架14用于将支重小轮16摆动安装在主架体1的下部，支重轴15用于为支重小轮16提供转动支撑并将支重小轮16装配在摆动架14的下部，支重小轮16用于与支重轴15共同构成支重轮结构，从而为履带装置提供支撑，当行进过程中遇到障碍物时，主架体1两侧的支重轮组以摆动架14中间的转轴为支点，进行上下摆动，从而同时进行受力缓冲，保证车体行走的平稳，本实用新型轮组机构与行走履带2配合示意图如图5所示。

导向轮组包括导向轴17以及导向端轮18，导向轴17转动装配在主架体1的端部，导向端轮18设有两组，两组导向端轮18对称设置在导向轴17的两端且与导向轴17转动连接，导向端轮18与行走履带2的内壁贴合设置，导向轮组通过导向轴17以及导向端轮18配合，构成导向轮结构以对行走履带2进行导向，其中，导向轴17用于为导向端轮18提供转动支撑并将导向端轮18装配在主架体1的端部，导向端轮18用于与导向轴17共同构成导向轮结构以对行走履带2进行导向。

涨紧机构包括驱动油缸19以及涨紧基座20，驱动油缸19嵌装在主架体1的一端且其输出端突出于主架体1，涨紧基座20设置在驱动油缸19的输出端且与驱动油缸19的输出端固定连接，其中一组导向轮组通过涨紧机构配置在主架体1的一端，涨紧机构通过驱动油缸19以及涨紧基座20配合，通过导向轮组为行走履带2提供涨紧支撑，其中，驱动油缸19用于为涨紧基座20提供安装支撑，涨紧基座20用于为其中一组导向轮组提供安装支撑，可通过驱动油缸19实现行走履带2与轮组之间的涨紧调节。

主架体1由拱状架体与架体支撑臂组成，拱状架体倒置布置，架体支撑臂配置在拱状架体的上部且与拱状架体固定连接，拱状架体与架体支撑臂共同构成复式架体结构，其中，复式架体结构可以保证履带结构整体的平衡性以及稳定性，本实用新型主架体1与涨紧机构配合示意图如图6所示。

工作原理：

工作状态下，震源设备的主轴带动驱动轮转动，驱动轮带动行走履带2转动以实现行进，行进过程中，导向轮组对行走履带2进行导向，并且可通过驱动油缸19实现行走履带2与轮组之间的涨紧调节，当遇到上下坡或者地面遇到障碍物时，主架体1两侧的支重轮组以摆动架14中间的转轴为支点，进行上下摆动，从而同时进行受力缓冲，保证车体行走的平稳，进而保证车体的翻越能力和行走平稳性，并且防翻限位架5通过限位轴6对履带结构进行限位以防止履带结构在行走过程中出现翻转现象，并且当履带结构进行受力缓冲时，限位轴6沿着限位条形槽滑动以满足履带结构的缓冲需求。

本实用新型的有益效果是设有防翻机构，可以防止履带结构侧翻的同时满足其缓冲需求，设有轮组机构，通过驱动轮结构配合导向轮结构，可以带动行走履带转动并对其进行导向，通过摆动装配的支重轮结构，可以实现受力缓冲的同时提升履带装置的支撑能力，保证车体行走平稳性，设有涨紧机构，可以在驱动油缸的作用下实现行走履带与轮组之间的涨紧调节。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于震源设备的橡胶履带结构，包括主架体(1)以及行走履带(2)，所述主架体(1)装配在震源设备的下部，所述行走履带(2)配置在所述主架体(1)的外侧，其特征在于，还包括用于防止履带结构翻转的防翻机构、用于对所述行走履带(2)进行驱动导向的轮组机构以及用于对所述行走履带(2)进行涨紧的涨紧机构，防翻机构装配在所述主架体(1)的一侧，轮组机构布置在所述行走履带(2)的内侧，涨紧机构配置在所述主架体(1)的一端；

防翻机构包括防翻安装架(3)、防翻连接块(4)以及防翻限位架(5)，所述防翻安装架(3)对应履带结构装配在震源设备的下部内侧，所述防翻连接块(4)设置在所述防翻安装架(3)的下部且与所述防翻安装架(3)固定连接，所述防翻限位架(5)设置在所述防翻连接块(4)的下部且其上端通过转轴与所述防翻连接块(4)转动连接。

2.如权利要求1所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，还包括限位轴(6)，所述限位轴(6)对应所述防翻限位架(5)设置在所述主架体(1)的一侧且与所述主架体(1)固定连接，所述防翻限位架(5)的下部对应所述限位轴(6)设有限位条形槽，所述限位轴(6)布置在限位条形槽内。

3.如权利要求2所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，轮组机构包括用于带动所述行走履带(2)转动的驱动轮组、用于为履带结构提供支撑并实现受力缓冲的支重轮组以及用于对所述行走履带(2)进行导向的导向轮组，驱动轮组布置在所述主架体(1)的上方且与所述行走履带(2)内侧的齿块啮合连接，支重轮组设有两组，每组支重轮组由两排联动布置的支重轮构成，两组支重轮组并排间隔布置在所述主架体(1)的下部，导向轮组设有两组，两组导向轮组分别布置在所述主架体(1)的两端。

4.如权利要求3所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，驱动轮组包括安装轴端(7)、驱动辐板(8)、平衡板(9)、筋板组件以及轮圈组件，所述安装轴端(7)装配在所述主架体(1)的上部，所述安装轴端(7)与拖拉机的主轴连接，所述驱动辐板(8)设置在所述安装轴端(7)的一端且通过螺钉与所述安装轴端(7)固定连接，所述平衡板(9)设有若干组，若干组所述平衡板(9)均匀间隔环设在所述驱动辐板(8)的周部且与所述驱动辐板(8)固定连接，筋板组件配置在所述平衡板(9)的侧部，轮圈组件对应筋板组件布置在所述平衡板(9)的端部，所述驱动辐板(8)、所述平衡板(9)、筋板组件以及轮圈组件共同构成驱动轮结构。

5.如权利要求4所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，筋板组件包括内侧筋板(10)以及外侧筋板(11)，所述内侧筋板(10)对应若干组所述平衡板(9)设有若干组，每组所述内侧筋板(10)由两块对称布置在所述驱动辐板(8)两侧的角状筋板组成，若干组所述内侧筋板(10)分别设置在若干组所述平衡板(9)与所述驱动辐板(8)的连接处，所述内侧筋板(10)与所述驱动辐板(8)以及对应的所述平衡板(9)固定连接，所述外侧筋板(11)设有若干组，若干组所述外侧筋板(11)均匀间隔布置在若干组所述平衡板(9)远离所述驱动辐板(8)的一侧且与对应的所述平衡板(9)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，轮圈组件包括轮圈侧板(12)以及轮圈连杆(13)，所述轮圈侧板(12)设有两组，两组所述轮圈侧板(12)对称设置在若干组所述平衡板(9)的两端且与所述平衡板(9)固定连接，所述轮圈侧板(12)与所述平衡板(9)相互垂直设置且所述平衡板(9)的端部突出于所述轮圈侧板(12)，所述轮圈侧板(12)与所述外侧筋板(11)的端部固定连接，所述轮圈连杆(13)对应若干组所述平衡板(9)设有若干组，若干组所述轮圈连杆(13)均匀布置在两组所述轮圈侧板(12)远离所述平衡板(9)的一侧且与所述轮圈侧板(12)嵌入连接，所述轮圈连杆(13)的两端分别突出于两组所述轮圈侧板(12)。

7.如权利要求6所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，支重轮组包括摆动架(14)、支重轴(15)以及支重小轮(16)，所述摆动架(14)设置在所述主架体(1)的下部且通过转轴与所述主架体(1)转动连接，所述支重轴(15)设有两组，两组所述支重轴(15)对称装配在所述摆动架(14)的下部，所述支重小轮(16)设有两组，每组所述支重小轮(16)由两个对称布置的小轮组成，两组所述支重小轮(16)分别设置在两组所述支重轴(15)的端部且与对应的所述支重轴(15)转动连接，所述支重小轮(16)与所述行走履带(2)的内壁贴合设置，所述支重小轮(16)通过所述支重轴(15)以及所述摆动架(14)摆动装配在所述主架体(1)的下部。

8.如权利要求7所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，导向轮组包括导向轴(17)以及导向端轮(18)，所述导向轴(17)转动装配在所述主架体(1)的端部，所述导向端轮(18)设有两组，两组所述导向端轮(18)对称设置在所述导向轴(17)的两端且与所述导向轴(17)转动连接，所述导向端轮(18)与所述行走履带(2)的内壁贴合设置。

9.如权利要求8所述的一种适用于震源设备的橡胶履带结构，其特征在于，涨紧机构包括驱动油缸(19)以及涨紧基座(20)，所述驱动油缸(19)嵌装在所述主架体(1)的一端且其输出端突出于所述主架体(1)，所述涨紧基座(20)设置在所述驱动油缸(19)的输出端且与所述驱动油缸(19)的输出端固定连接，其中一组导向轮组通过涨紧机构配置在所述主架体(1)的一端。