CN221188468U - 轨道车辆底部清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道车辆底部清洗装置，包括安装支座以及设置在所述安装支座上的清洗组件和摄像头，关键在于：在所述安装支座上设有驱动所述摄像头沿所述安装支座的长度方向往复运动的往复驱动组件，所述往复驱动组件包括固定在所述安装支座上的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连的主动轮、转动限位在所述安装支座上的从动轮以及设置在所述主动轮和从动轮间的同步带，所述摄像头与所述同步带相连。本实用新型的有益效果是：1、通过设计往复驱动组件，可以实现采用一个摄像头即可对清洗范围内图像采集且摄像头可以在任意位置进行图像采集；2、进水管可以在一定范围内进行摆动，可以实现对具有一定角度位置的清洗，保证清洗效果。

Description

轨道车辆底部清洗装置

技术领域

本实用新型属于轨道车辆配套设备技术领域，具体涉及一种轨道车辆底部清洗装置。

背景技术

轨道车辆在行驶一定里程之后，必须进行检修和清洗等作业，以保证后续可以安全运行。在轨道车辆尤其是动车组的底部，安装有大量的电子、电气以及机械设备，是检修排查的重点。因此，轨道车辆车底的清洗对于后续的检修工作尤为重要。

现有技术中，如CN 218907180 U公开了一种动车组车底智能清洗装置，通过在摄像头的辅助下通过喷头向车辆底部喷水以达到清洗的目的。上述的方案存在需要设置多个摄像头才能实现覆盖清洗范围的目的，导致结构复杂且成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种轨道车辆底部清洗装置，通过设计往复驱动组件实现对摄像头在长度方向的移动，仅需要一个摄像头即可实现对清洗范围内的影像采集。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种轨道车辆底部清洗装置，包括安装支座以及设置在所述安装支座上的清洗组件和摄像头，关键在于：在所述安装支座上设有驱动所述摄像头沿所述安装支座的长度方向往复运动的往复驱动组件，所述往复驱动组件包括固定在所述安装支座上的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连的主动轮、转动限位在所述安装支座上的从动轮以及设置在所述主动轮和从动轮间的同步带，所述摄像头与所述同步带相连。

进一步的，在所述安装支座上设有对所述摄像头进行往复导向的导向组件，所述导向组件包括固定在所述安装支座上的滑轨以及与所述滑轨相配套的滑块，所述摄像头借助连接板与所述滑块相连，所述连接板借助夹板和配套的连接螺栓与所述同步带相连。

进一步的，所述清洗组件包括进水管以及固定在所述进水管上的多个喷头。

进一步的，所述进水管的两端分别借助第一转轴和第二转轴与固定在所述安装支座上的轴承座相连，在所述第一转轴和所述安装支座间设有驱动所述进水管摆动的摆动组件，所述摆动组件包括固定在所述第一转轴上的摆杆以及两端分别与所述摆杆和所述安装支座相铰接的摆动电动推杆。

进一步的，在所述安装支座的下方设有行走组件，所述行走组件包括车架、设置在所述车架底部的2个万向轮和2个舵轮。

进一步的，2个万向轮和2个舵轮均沿所述车架的对角线设置在车架的底部。

进一步的，在所述车架底部的中部设有电池箱。

进一步的，在所述安装支座和所述车架间设有驱动所述安装支座升降的剪叉式升降驱动装置。

本实用新型的有益效果是：1、通过设计往复驱动组件，可以实现采用一个摄像头即可对清洗范围内图像采集且摄像头可以在任意位置进行图像采集；2、进水管可以在一定角度范围内进行摆动，可以实现对具有一定角度位置的清洗，保证清洗效果。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型轨道车辆底部清洗装置的结构示意图；

图2是本实用新型轨道车辆底部清洗装置的底部结构示意图；

图3是本实用新型轨道车辆底部清洗装置中往复驱动组件、清洗组件和摆动组件与安装支座的安装示意图；

图4是本实用新型轨道车辆底部清洗装置中摆动组件与安装支座的安装示意图。

附图中，1、安装支座，2、摄像头，3、驱动电机，4、主动轮，5、从动轮，6、同步带，7、滑轨，8、滑块，9、连接板，10、夹板，11、进水管，12、喷头，13、第一转轴，14、第二转轴，15、轴承座，16、摆杆，17、摆动电动推杆，18、车架，19、万向轮，20、舵轮，21、电池箱，22、剪叉式升降驱动装置。

具体实施方式

参见附图1-4，本实用新型提供了一种轨道车辆底部清洗装置，包括安装支座1以及设置在安装支座1上的清洗组件和摄像头2。

参见附图1、3和4，在安装支座1上设有驱动摄像头2沿安装支座1的长度方向往复运动的往复驱动组件。上述的往复驱动组件包括固定在安装支座1上的驱动电机3、与驱动电机3的输出轴相连的主动轮4、转动限位在安装支座1上的从动轮5以及设置在主动轮4和从动轮5间的同步带6，摄像头2与同步带6相连。在主动轮4和从动轮5内均设有齿轮结构，同步带6上设有与上述齿轮结构相啮合的齿，这样的结构可以防止带与轮间的打滑，可以便于通过检测驱动电机3的输出轴或者主动轮4的旋转周数实现摄像头2的位置检测。

参见附图1和3，为使得摄像头2移动过程平稳，防止同步带6在移动过程中抖动从而影响摄像头2的工作，在安装支座1上设有对摄像头2进行往复导向的导向组件。上述的导向组件包括固定在安装支座1上的滑轨7以及与滑轨7相配套的滑块8，摄像头2借助连接板9与滑块8相连。在连接板9一侧的上方设有夹板10，同步带6位于连接板9和夹板10间，连接板9和夹板10通过配套的连接螺栓连接并将同步带6夹紧。

参见附图1、3和4，上述的清洗组件包括沿安装支座1的长度方向设置的进水管11以及沿进水管11的长度方向设置的多个喷头12。进一步的，还可以在每个喷头12与进水管11的出水口间还设有电磁阀（图中未视出），以便于通过控制相关位置的喷头12以对特定的位置进行单独的清洗。

进水管11上设有进水口，外部的供水管通过进水口与进水管11相连。

由于车底的一些特殊位置需要喷头12以一定角度倾斜才能使水准确喷入以进行清洗，因此进水管11的两端分别借助第一转轴13和第二转轴14与固定在安装支座1上的轴承座15相连。在第一转轴13和安装支座1间设有驱动进水管11摆动的摆动组件，摆动组件包括固定在第一转轴13上的摆杆16以及两端分别与摆杆16和安装支座1相铰接的摆动电动推杆17。通过摆动电动推杆17的执行端的伸缩带动摆杆16摆动进而使得进水管11旋转从而使喷头12可以对准清洗部位。

参见附图1和2，在安装支座1的下方设有行走组件，行走组件包括车架18、设置在车架18底部的2个万向轮19和2个舵轮20。2个万向轮19和2个舵轮20均沿车架18的对角线设置在车架18的底部，这样的设置可以便于车架18的行走和转向等操作。在车架18底部的中部设有电池箱21。此外，还可以在车架18上设置水箱及配套的水泵，通过配套的管路实现给进水管11供水。

在安装支座1和车架18间设有驱动安装支座1升降的剪叉式升降驱动装置22。剪叉式升降驱动装置22中包括剪刀撑结构以及驱动剪刀撑结构动作以实现升降的电动推杆。

本实用新型的装置在具体工作时：装置位于清洗通道内，轨道车辆则位于通道上方。

1、通过无线遥控或手柄的方式控制舵轮20实现车架的行走和转向使车架18移动至清洗工位。

2、控制剪叉式升降驱动装置22动作实现调节喷头12向上移动至距离车底一定距离的位置。

3、向进水管11供水，然后电磁阀动作，使水从喷头12喷出以对车底进行清洗。在清洗过程中，往复驱动组件会带动摄像头2沿安装支座1的长度方向移动以获取清洗前后以及清洗过程中的图像。通过对图像进行观察和对比可以找到清洗不到或者未彻底清洗的位置。对于难清洗的位置则通过位于此位置下方的喷头12单独动作，以实现对此位置的清洗。而对于一定需要倾斜角度才能清洗到的位置，通过摆动电动推杆17动作，使进水管11转动一定角度而使喷头12喷出的水进入该位置进行清洗。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种轨道车辆底部清洗装置，包括安装支座（1）以及设置在所述安装支座（1）上的清洗组件和摄像头（2），其特征在于：在所述安装支座（1）上设有驱动所述摄像头（2）沿所述安装支座（1）的长度方向往复运动的往复驱动组件，所述往复驱动组件包括固定在所述安装支座（1）上的驱动电机（3）、与所述驱动电机（3）的输出轴相连的主动轮（4）、转动限位在所述安装支座（1）上的从动轮（5）以及设置在所述主动轮（4）和从动轮（5）间的同步带（6），所述摄像头（2）与所述同步带（6）相连。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆底部清洗装置，其特征在于：在所述安装支座（1）上设有对所述摄像头（2）进行往复导向的导向组件，所述导向组件包括固定在所述安装支座（1）上的滑轨（7）以及与所述滑轨（7）相配套的滑块（8），所述摄像头（2）借助连接板（9）与所述滑块（8）相连，所述连接板（9）借助夹板（10）和配套的连接螺栓与所述同步带（6）相连。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆底部清洗装置，其特征在于：所述清洗组件包括进水管（11）以及固定在所述进水管（11）上的多个喷头（12）。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆底部清洗装置，其特征在于：所述进水管（11）的两端分别借助第一转轴（13）和第二转轴（14）与固定在所述安装支座（1）上的轴承座（15）相连，在所述第一转轴（13）和所述安装支座（1）间设有驱动所述进水管（11）摆动的摆动组件，所述摆动组件包括固定在所述第一转轴（13）上的摆杆（16）以及两端分别与所述摆杆（16）和所述安装支座（1）相铰接的摆动电动推杆（17）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的轨道车辆底部清洗装置，其特征在于：在所述安装支座（1）的下方设有行走组件，所述行走组件包括车架（18）、设置在所述车架（18）底部的2个万向轮（19）和2个舵轮（20）。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆底部清洗装置，其特征在于：2个万向轮（19）和2个舵轮（20）均沿所述车架（18）的对角线设置在车架（18）的底部。

7.根据权利要求5所述的轨道车辆底部清洗装置，其特征在于：在所述车架（18）底部的中部设有电池箱（21）。

8.根据权利要求5所述的轨道车辆底部清洗装置，其特征在于：在所述安装支座（1）和所述车架（18）间设有驱动所述安装支座（1）升降的剪叉式升降驱动装置（22）。