CN221185203U - 一种铁质座板自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁质座板自动焊接设备，包括机架、送料机构、上料机构、工装夹具、座板、连接件、点焊机、控制***，送料机构用于将连接件输送至上料位，点焊机用于连接件与座板之间的焊接，工装夹具用于对座板定位并固定，控制***用于控制送料机构、上料机构和点焊机工作；上料机构用于将连接板放置于座板上的焊接工位，上料机构包括抓取机构和位移机构，抓取机构用于抓取并控制连接件的升降，位移机构用于控制工装夹具移动，本实用新型通过送料机构将连接件送至上料位，再通过抓取机构将连接件抓取并抬升悬空，通过第一平移机构和第二平移机构移动工装夹具，改变连接件与座板的相对位置，从而完成对焊接处的精准定位。

Description

一种铁质座板自动焊接设备

技术领域

本实用新型是一种铁质座板自动焊接设备。

背景技术

焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊。

铁质座板产品需要固定在支架上，因此需要在座板底部焊接连接片，而连接片的位置度要求比较高，人工无法保证焊接精度，因此需要开发一款自动焊接设备，保证座板连接片精确定位在座板底部。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种铁质座板自动焊接设备。

一种铁质座板自动焊接设备，包括机架、送料机构、上料机构、工装夹具、座板、连接件、点焊机、控制***，送料机构用于将连接件输送至上料位，点焊机用于连接件与座板之间的焊接，工装夹具用于对座板定位并固定，控制***用于控制送料机构、上料机构和点焊机工作；

上料机构用于将连接板放置于座板上的焊接工位，上料机构包括抓取机构和位移机构，抓取机构用于抓取并控制连接件的升降，位移机构用于控制工装夹具移动。

工作原理：通过工装夹具定位并固定好座板，通过送料机构将连接件送至上料位，再通过抓取机构将连接件抓取并抬升悬空，通过第一平移机构和第二平移机构移动工装夹具，改变连接件与座板的相对位置，当连接件在做板上的投影处于焊接位时，抓取机构将连接件放在座板上，最后通过点焊机完成焊接。

为了完成对连接件的抓取，抓取机构包括夹爪、第一气缸、升降气缸，夹爪用于抓夹连接件，第一气缸用于控制夹爪的开合，升降气缸用于控制夹爪的升降，抓取机构还包括平移气缸，所述的平移气缸用于控制夹爪水平移动，连接件至上料位时，先通过升降气缸控制夹爪下降至连接件的高度，再通过平移气缸靠近连接件，随后第一气缸控制夹爪闭合夹住连接件，并通过升降气缸上升悬空。

为了实现连接件准确就位，位移机构与工装夹具相连，位移机构包括第一平移机构和第二平移机构，第一平移机构用于控制工装夹具沿第一方向移动，第二平移机构用于控制工装夹具沿第二方向移动，第一方向与第二方向相垂直，通过移动座板改变连接件和座板的相对位置。

为了实现工装夹具的位移，第一平移机构包括第一滑块、第一导轨和第二气缸，第二平移机构包括第二滑块、第二导轨和第三气缸，并以气缸为驱动力，驱动滑块在滑轨上运动以实现位移。

为了方便工装夹具对座板进行定位和固定，工装夹具包括工装板，工装板为中部镂空的结构，工装板纵向方向的一侧设有第一挡板，其纵向方向的另一侧设有第四气缸，第四气缸的浮动接头与压板相连，工装板横向方向的一侧设有第二挡板，其横向方向的另一侧设有第五气缸，第五气缸的浮动接头与压板相连，座板在加工过程中难免会有细微的误差，通过气缸可以适应尺寸的变化，且更方便对座板装夹。

为了实现自动送料，使连接件陆续输送至上料位，送料机构包括振动盘和直振送料装置，直振送料装置的一端与振动盘相连，另一端与上料位相连，振动盘用于对连接片进行整理，使其有序排列，便于上料，直振送料装置用于将振动盘整理好的有序的连接片向前推进至上料。

为了实现点焊，点焊机包括焊机机身、上电极、下电极、第六气缸，第六气缸用于控制上电极升降，第六气缸与下电极固定于焊机机身上，在对工件进行焊接时，下电极不动，上电极在气缸的带动下上下运动，当座板和连接片处于正确的相对位置时，碰焊机控制***控制气缸带动上电极向下运用，在接触到工件的瞬间放电，将连接片和座板牢固的熔接在一起。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过工装夹具定位并固定好座板，通过送料机构将连接件送至上料位，再通过抓取机构将连接件抓取并抬升悬空，通过第一平移机构和第二平移机构移动工装夹具，改变连接件与座板的相对位置，当连接件在做板上的投影处于焊接位时，抓取机构将连接件放在座板上，最后通过点焊机完成焊接，从而实现连接件与座板的自动化焊接，在保证焊接位置精准的同时，大大提高了工作效率。

同时，采用PLC控制气缸动作，控制方式简单可靠，采用振动盘和直振器送料***，可以实现连续不断送料，采用自动焊接装置，同时焊接时有气缸压紧物料，保证焊接质量稳定，工件采用定位工装定位，并采用伺服电机驱动，位置精准，尺寸精度高，保证焊接后座板表面没有明显突起等加工痕迹。

附图说明

图1是一种铁质座板自动焊接设备的示意图；

图2是抓取机构的是示意图；

图3是工装夹具的示意图；

图4是点焊机的示意图；

图中，1、机架，2、振动盘，3、直振送料装置，4、控制***，5、点焊机，6、座板，7、连接件，8、工装夹具，9、第一导轨，10、安装板，11、第一滑块，12、第三气缸，13、第二导轨，14、第二滑块，15、第二气缸，16、夹爪，17、第一气缸，18、平移气缸，19、升降气缸，20、工装板，21、第一挡板，22、第二挡板，23、第四气缸，24、第五气缸，25、下电极，26、上电极，27、第六气缸，28、焊机机身。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-4所示，机架1，振动盘2，直振送料装置3，控制***4，点焊机5，座板6，连接件7，工装夹具8，第一导轨9，安装板10，第一滑块11，第三气缸12，第二导轨13，第二滑块14，第二气缸15，夹爪16，第一气缸17，平移气缸18，升降气缸19，工装板20，第一挡板21，第二挡板22，第四气缸23，第五气缸24，下电极25，上电极26，第六气缸27，焊机机身28；

一种铁质座板6自动焊接设备，包括机架1、送料机构、上料机构、工装夹具8、座板6、连接件7、点焊机5、控制***4，送料机构用于将连接件7输送至上料位，送料机构包括振动盘2和直振送料装置3，直振送料装置3的一端与振动盘2相连，另一端与上料位相连，振动盘2用于对连接片进行整理，使其有序排列，便于上料，直振送料装置3用于将振动盘2整理好的有序的连接片向前推进至上料；

机架1整体为长方体结构，上述的上料机构、工装夹具8、座板6、连接件7、点焊机5、控制***4均安装于其上。

上料机构用于将连接板放置于座板6上的焊接工位，上料机构包括抓取机构和位移机构，抓取机构用于抓取并控制连接件7的升降，位移机构用于控制工装夹具8移动，抓取机构包括夹爪16、第一气缸17、升降气缸19，夹爪16用于抓夹连接件7，第一气缸17用于控制夹爪16的开合，升降气缸19用于控制夹爪16的升降，

位移机构与工装夹具8相连，位移机构包括第一平移机构和第二平移机构，第一平移机构用于控制工装夹具8沿第一方向移动，第二平移机构用于控制工装夹具8沿第二方向移动，第一方向与第二方向相垂直，第一平移机构包括第一滑块11、第一导轨9和第二气缸15，第二平移机构包括第二滑块14、第二导轨13和第三气缸12，

其中，第一轨道沿机架1的长度方向设置，第二轨道沿机架1的宽度方向设置，第一轨道与第二轨道均包括两条平行的轨道，第一轨道固定安装于机架1上，第二轨道固定安装于一安装板10上，安装板10的下方设置有第一滑块11，工装板20的下方设有第二滑块14，第二气缸15固定于机架1上，第三气缸12与安装板10相连，第三气缸12、安装板10等会在第二气缸15的驱动下沿第一轨道滑动，第一轨道和第二轨道相当于坐标轴的X轴与Y轴；

连接件7至上料位时，先通过升降气缸19控制夹爪16下降至连接件7的高度，再通过平移气缸18靠近连接件7，随后第一气缸17控制夹爪16闭合夹住连接件7，并通过升降气缸19上升悬空，通过移动座板6改变连接件7和座板6的相对位置，并以气缸为驱动力，驱动滑块在滑轨上运动以实现位移。

点焊机5用于连接件7与座板6之间的焊接，点焊机包括焊机机身28、上电极26、下电极25、第六气缸27，第六气缸27用于控制上电极26升降，第六气缸27与下电极25固定于焊机机身28上，在对工件进行焊接时，座板6位于上电极26与下电极25之间，下电极25不动，上电极26在气缸的带动下上下运动，当座板6和连接片处于正确的相对位置时，碰焊机控制***4控制气缸带动上电极26向下运用，在接触到工件的瞬间放电，将连接片和座板6牢固的熔接在一起。

工装夹具8用于对座板6定位并固定，控制***4用于控制送料机构、上料机构和点焊机工作，工装夹具8包括工装板20，工装板20为中部镂空的结构，工装板20纵向方向的一侧设有第一挡板21，其纵向方向的另一侧设有第四气缸23，第四气缸23的浮动接头与压板相连，工装板20横向方向的一侧设有第二挡板22，其横向方向的另一侧设有第五气缸24，第五气缸24的浮动接头与压板相连。

工作流程：将座板6通过工装夹具8进行装夹，然后通过振动盘2的直振送料装置3将连接件7送至上料位，升降气缸19带动夹爪16下降至连接件7的高度，再通过平移气缸18带动夹爪16靠近连接件7，并通过第一气缸17控制夹爪16开合夹住连接件7，升降气缸19上升使连接件7悬空；

此时，通过第一平移机构和第二平移机构调整座板6与来连接件7的相对位置，当连接件7在做板上的投影处于焊接位时，抓取机构将连接件7放在座板6上，最后通过点焊机完成焊接，之后工装夹具8复位，重复上述工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铁质座板自动焊接设备，其特征在于，包括机架、送料机构、上料机构、工装夹具、座板、连接件、点焊机、控制***，所述的送料机构用于将连接件输送至上料位，所述的点焊机用于连接件与座板之间的焊接，所述的工装夹具用于对座板定位并固定，所述的控制***用于控制送料机构、上料机构和点焊机工作；

所述的上料机构用于将连接板放置于座板上的焊接工位，所述的上料机构包括抓取机构和位移机构，所述的抓取机构用于抓取并控制连接件的升降，所述的位移机构用于控制工装夹具移动。

2.根据权利要求1所述的一种铁质座板自动焊接设备，其特征在于，所述的抓取机构包括夹爪、第一气缸、升降气缸、平移气缸，所述的夹爪用于抓夹连接件，所述的第一气缸用于控制夹爪的开合，所述的升降气缸用于控制夹爪的升降，所述的平移气缸用于控制夹爪水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种铁质座板自动焊接设备，其特征在于，所述的位移机构与工装夹具相连，位移机构包括第一平移机构和第二平移机构，所述的第一平移机构用于控制工装夹具沿第一方向移动，所述的第二平移机构用于控制工装夹具沿第二方向移动，所述的第一方向与第二方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种铁质座板自动焊接设备，其特征在于，所述的第一平移机构包括第一滑块、第一导轨和第二气缸，所述的第二平移机构包括第二滑块、第二导轨和第三气缸。

5.根据权利要求1所述的一种铁质座板自动焊接设备，其特征在于，所述的工装夹具包括工装板，所述的工装板为中部镂空的结构，所述工装板纵向方向的一侧设有第一挡板，其纵向方向的另一侧设有第四气缸，所述的第四气缸的浮动接头与压板相连，所述工装板横向方向的一侧设有第二挡板，其横向方向的另一侧设有第五气缸，所述第五气缸的浮动接头与压板相连。

6.根据权利要求1所述的一种铁质座板自动焊接设备，其特征在于，所述的送料机构包括振动盘和直振送料装置，所述直振送料装置的一端与振动盘相连，另一端与上料位相连。

7.根据权利要求1所述的一种铁质座板自动焊接设备，其特征在于，所述的点焊机包括焊机机身、上电极、下电极、第六气缸，所述第六气缸用于控制上电极升降，所述的第六气缸与下电极固定于焊机机身上。