CN221181627U - 一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅，包括座椅组件、基座以及至少两个万向调节机构。在实际结构上，座椅组件位于基座的正下方，并对称布置至少两个万向调节机构。每个万向调节机构都包含至少三个沿同一轴线环形阵列式布置的线性自由度，这些线性自由度与座椅组件连接并作用于其上；本实用新型的技术方案采用多个沿同一轴线环形阵列的线性自由度，通过交错排布的方式实现多维度运动，使得座椅***能够更灵活、更自然地响应用户的操作。提高了座椅***的运动表现，避免了传统设计中阶梯式布局的单一自由度的姿态限制约束，增加了用户在虚拟飞行中的沉浸感和真实感。

Description

一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅

技术领域

本实用新型涉及娱乐设施技术领域，特别涉及一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅。

背景技术

VR体感设备的飞行座椅是一种结合虚拟现实（VR）技术和座椅运动***的创新产品，旨在提供更真实、沉浸式的飞行体验。这种座椅通常配备有各种传感器和执行器，以便在玩家进行虚拟飞行时模拟出相应的运动和反馈。

实际中，用户通过佩戴VR头显或是其它视听反馈信息设备，可以看到360度全景的虚拟环境，让他们感觉好像真的身临其境。飞行座椅配备有运动***，能够模拟飞行中的各种动作，包括上下、前后、左右的运动。这使得用户在虚拟现实中感受到真实的飞行体验。用户还可以通过操纵杆、按钮等设备与虚拟环境进行互动，增加参与感。

传统的飞行座椅设施，特别是采用三层交错的转动自由度的布局设计存在一些技术弊端，例如：

（1）复杂性和维护成本：三层交错的设计增加了座椅的复杂性，可能导致更高的制造和维护成本。同时，平面叠加形式的多个运动自由度，***的维护和修复更加繁琐。

（2）运动的不自然性：三层交错的转动自由度设计导致运动的不自然性，与真实飞行体验存在差距。

为此，提出一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即复杂性和维护成本和运动的不自然性，并对此至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅，包括座椅组件、基座以及至少两个万向调节机构。在实际结构上，座椅组件位于基座的正下方，并对称布置至少两个万向调节机构。每个万向调节机构都包含至少三个沿同一轴线环形阵列式布置的线性自由度，这些线性自由度与座椅组件连接并作用于其上。实际使用中，根据外部视听反馈设备，例如音响、圆幕、VR、显示屏等所反馈的视听信息，根据视听信息情节或节奏，预先设定每个线性自由度在不同时间步下所执行的线性行程量；即在用户使用时，座椅组件根据情节或节奏作对应的角度调节动作。

在上述实施方式中：上述的多个线性自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。

其中在一种实施方式中：旋转调节机构的设计包括底座、旋转执行器和连接台。底座牢固地固设于地面，而旋转执行器位于底座内部。旋转执行器通过驱动连接台，使其水平转动于底座上。连接台的顶部与基座的底部固定连接，从而实现水平角度调节的动作。

其中在一种实施方式中：旋转执行器被设计为伺服电机，该伺服电机牢固地安装在底座中。伺服电机通过其驱动机制，直接连接到连接台，使其水平转动于底座上。由于连接台的顶部与基座的底部紧密固定连接，因此伺服电机的工作可以导致基座作水平角度调节的动作。

在上述实施方式中：通过上述的伺服电机及连接台之间的机械联动及相互配合，通过输出转动自由度进行多端联动及其配合的形式，带动连接台及基座进行指定旋转功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，座椅组件3则可执行水平角度调节的作业。

其中在一种实施方式中：万向调节机构的设计包括底连接台，底连接台以其中轴线为环形阵列的基准，形成环形排布。环形阵列中布置有六个直线执行器，用于输出线性自由度。每两两相邻的直线执行器连接至一个顶连接台，而每个顶连接台牢固地设于座椅组件的底部。

其中在一种实施方式中：每两两相邻的两直线执行器之间呈V形或倒V形排布。这种排布方式被精心设计，以扩大线性自由度的极限行程量，并提高控制精度。每个V形或倒V形排布的组合形成了一个独立的运动单元。

其中在一种实施方式中：直线执行器的优选选择是伺服电缸。伺服电缸的缸体和活塞杆通过第一万向节联轴器万向铰接于底连接台和连接台上。这种设计结构旨在充分利用伺服电缸的优势，实现更为灵活和精准的线性自由度运动。

在上述实施方式中：通过上述的伺服电缸及第一万向节联轴器之间的机械联动及相互配合，通过输出线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动座椅组件进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，座椅组件则可对外部进行万向角度调节的作业。

其中在一种实施方式中：根据外部视听反馈设备（音响、圆幕、VR、显示屏等）所反馈的视听信息，采用PID控制器预先设定不同时间步下所执行的线性行程量。或者，选择带有自带编码器的伺服电缸型号。根据用户操作杆所主动反馈的空间角度信息，选择与该信息对应的某预设PID控制器模式。即，在该模式下，PID控制器执行用户主动反馈的空间角度信息，这些信息确定了每个伺服电缸所要执行的线性行程量。

其中在一种实施方式中：***还包括缓冲组件，该缓冲组件上下连接于基座和座椅组件。当座椅组件执行万向角度调节的动作时，缓冲组件对其进行缓冲，起到减震和平稳过渡的作用。

其中在一种实施方式中：多个缓冲组件以交错阵列的形式排布于两个万向调节机构之间。这种排布方式意味着缓冲组件交替连接在两个万向调节机构之间，形成一个交错的结构。

其中在一种实施方式中：缓冲组件由固设于基座上的第一机架和铰接于座椅组件下的第二机架组成。第一机架的上端通过一个第二万向节联轴器与第二机架的上端进行万向铰接。第二机架的另一端铰接有一曲柄，曲柄的下端通过另一个第二万向节联轴器铰接于缓冲器上。缓冲器的外部套设有弹力件，弹力件在第二机架和曲柄之间建立弹性连接关系。整体布局构成了缓冲分源。

在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：缓冲器采用油压缓冲缸的设计。油压缓冲缸的缸体和活塞杆分别铰接于第一机架和另一个第二万向节联轴器。弹力件则选择弹簧，弹簧套设于油压缓冲缸的缸体外部。

其中在一种实施方式中：基座和座椅组件之间采用一柔性橡胶壳上下连接。柔性橡胶壳将万向调节机构和缓冲组件遮蔽于其内。这一设计的目的一是防止机械结构外露，确保外观美观；二是保护万向调节机构和缓冲组件，避免与外部灰尘接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）多维度运动设计：本实用新型的技术方案采用多个沿同一轴线环形阵列的线性自由度，通过交错排布的方式实现多维度运动，使得座椅***能够更灵活、更自然地响应用户的操作。提高了座椅***的运动表现，避免了传统设计中阶梯式布局的单一自由度的姿态限制约束，增加了用户在虚拟飞行中的沉浸感和真实感。

（2）缓冲结构设计：本实用新型的技术方案采用了交错排布的缓冲组件，包括油压缓冲缸和弹簧等，实现了复杂的缓冲结构。提高了座椅在运动中的平稳性和舒适性，有效减轻了运动带来的冲击和振动，使得用户体验更加舒适。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体示意图；

图3为本实用新型隐藏了柔性橡胶壳后的立体示意图；

图4为本实用新型的基座、万向调节机构和缓冲组件立体示意图；

图5为本实用新型的万向调节机构立体示意图；

图6为本实用新型的缓冲组件立体示意图。

附图标记：1、基座；2、旋转调节机构；201、底座；202、旋转执行器；203、连接台；3、座椅组件；4、万向调节机构；401、底连接台；402、直线执行器；403、第一万向节联轴器；404、顶连接台；5、缓冲组件；501、第一机架；502、第二机架；503、曲柄；504、缓冲器；505、弹力件；506、第二万向节联轴器；6、柔性橡胶壳；

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；

需要指出的是，“自由度”类的术语均指代至少一个部件的连接关系及施加作用力的关系，例如“线性自由度”指代某部件通过该线性自由度与另一个或多个部件相连并对其施加作用力，使得其能够在一个直线方向上滑动配合或施加力；“转动自由度”指代某个部件至少能够绕一个旋转轴自由旋转，并且可以施加扭矩或承受扭矩。

实施例

在现有技术中，传统的飞行座椅设施，特别是采用三层交错的转动自由度的布局设计，存在着复杂性和维护成本和运动的不自然性的技术缺点；为此，请参阅图1-6，本具体实施方式将提供相关技术方案以解决上述技术问题：一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅，包括座椅组件3，座椅组件3的正下方设有基座1，在基座1和座椅组件3之间对称设有至少两个万向调节机构4；万向调节机构4包括至少三个沿同一轴线环形阵列式布置的线性自由度，线性自由度连接并作用于座椅组件3；当线性自由度接替执行时，驱动座椅组件3执行万向角度调节的动作；基座1的下方还设有旋转调节机构2，用于调节座椅组件3、基座1和万向调节机构4执行水平角度调节的动作。

在本方案中：根据外部视听反馈设备，例如音响、圆幕、VR、显示屏等所反馈的视听信息，根据视听信息情节或节奏，预先设定每个线性自由度在不同时间步下所执行的线性行程量；即在用户使用时，座椅组件3根据情节或节奏作对应的角度调节动作。

在本方案中：万向调节机构4的设计基于线性自由度的环形阵列，确保了在三个维度上的运动自由度。当线性自由度逐步接替执行时，它们驱动座椅组件3执行万向角度调节的动作。这通过在不同时间步下预先设定每个线性自由度的线性行程量来实现，以满足外部视听反馈设备（音响、圆幕、VR等）所反馈的视听信息。预设的行程量取决于视听信息中的情节或节奏，使座椅动态调整，提供更加逼真的虚拟飞行体验。

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

具体的，本装置的外部还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。

优选的，控制器为PLC控制器，通过梯形图、顺序功能图、功能块图、指令表或结构文本的等常规PLC控制的模式完成上述控制需求；需要指出的是，其编程所驱动的电器元件或其它动力元件的运行启停时间间距、转速、功率等输出参数是非限定性的；具体的，依据实际使用需求进行相关驱动控制上的调节。

具体的：通过实时调整座椅组件3的角度，该技术实现了虚拟仿真飞行座椅对视听信息的响应，增加了用户的沉浸感。每个线性自由度的环形阵列式布局确保了全方向上的灵活性，使得座椅的运动更加自然流畅。这种技术的应用使用户能够根据外部情境动态体验座椅的角度变化，提高了虚拟飞行的真实感和娱乐性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2：旋转调节机构2包括固设于地面的底座201，底座201中设有旋转执行器202，旋转执行器202驱动连接台203水平转动于底座201上，连接台203的顶部与基座1的底部固定连接，并作水平角度调节的动作。

在本方案中：旋转调节机构2的工作原理基于旋转执行器202的水平转动。当旋转执行器202启动时，连接台203被水平旋转，影响座椅组件3、基座1以及万向调节机构4的相对位置，实现水平角度调节。这个调节动作能够响应用户在虚拟飞行中的变化场景，使座椅在水平方向上更灵活地适应不同的模拟飞行体验。

具体的：旋转调节机构2的实施方式为虚拟仿真飞行座椅提供了水平角度的调节功能，使用户能够更加真实地感受到飞行过程中的水平运动。通过连接台203的水平转动，座椅组件3、基座1和万向调节机构4的相对位置发生变化，进一步增强了用户的沉浸感。这种水平角度调节的动作与其他调节机构的协同作用，全面提升了座椅在虚拟飞行中的运动逼真度。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2：旋转执行器202为伺服电机，伺服电机固设于底座201中，伺服电机驱动连接台203水平转动于底座201上，因连接台203的顶部与基座1的底部固定连接，所以可对基座1作水平角度调节的动作。

在本方案中：伺服电机作为旋转执行器的原理在于其高精度的位置控制能力。当伺服电机启动时，它通过精确的控制连接台203的旋转，从而实现座椅组件3和基座1的水平角度调节。连接台203的顶部与基座1的底部的紧密连接确保了水平转动的传递，使得整个座椅***都能够相应地调整其水平角度。

具体的：采用伺服电机作为旋转执行器的优势在于其高度的精确性和可控性。这种设计使得虚拟仿真飞行座椅能够以更加精细和灵活的方式进行水平角度的调整。用户在虚拟飞行中，通过伺服电机的实时控制，能够感受到更真实、更流畅的水平运动，增加了座椅的运动逼真度，提升了整体的娱乐体验。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图3~5：万向调节机构4包括底连接台401，底连接台401以其中轴线为作为环形阵列的基准，以环形阵列的形式排布有六个用于输出线性自由度的直线执行器402，每两两相邻的两直线执行器402连接至一顶连接台404，每个顶连接台404固设于座椅组件3的底部。

在本方案中：万向调节机构4采用环形阵列的形式排列直线执行器402，每个执行器402负责输出线性自由度。这些执行器402通过顶连接台404与座椅组件3相连，形成了一个六自由度的结构。当直线执行器402逐个执行时，它们通过顶连接台404作用于座椅组件3，实现了座椅在三个维度上的运动。

具体的：底连接台401和直线执行器402的环形排布为座椅提供了全方向的线性自由度。六个直线执行器402的组合使得座椅组件3能够实现更为复杂和多样化的运动，使用户在虚拟飞行体验中感受到更加真实的运动感。这种设计不仅提高了座椅的逼真度，还增强了用户的沉浸感，使虚拟仿真飞行座椅成为一种更具娱乐性和互动性的装置。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图5：每两两相邻的两直线执行器402相互之间呈V形或者倒V形排布。这种排布的目的是扩大线性自由度的极限行程量，并增加控制精度。

在本方案中：V形或倒V形排布的设计通过将两个相邻的直线执行器402的行程方向合理组织，使其呈现V形或倒V形状。这样的排布能够最大化地扩展线性自由度的运动范围，同时增加了运动的多样性。这一设计通过独特的排列方式，旨在提高座椅的运动极限和***的控制精度。

具体的：V形或倒V形排布的直线执行器402组成了更灵活的运动单元，使得座椅组件3能够在更广泛的范围内实现线性自由度的运动。这种排布不仅提高了座椅的运动极限，使其适应更复杂的虚拟环境，同时也增加了***的控制精度。用户在虚拟飞行中将能够感受到更加精准和真实的运动反馈，提高了整个虚拟仿真飞行座椅***的性能和娱乐性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图5：直线执行器402优选为伺服电缸，伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过第一万向节联轴器403万向铰接于底连接台401和连接台404上。

在本方案中：伺服电缸的工作原理基于其能够通过电控***实现精确的位置和力的控制。在这里，伺服电缸通过第一万向节联轴器403与底连接台401和连接台404相连接。当伺服电缸启动时，它能够使连接台404相对于底连接台401在线性方向上做出精确的运动，实现对线性自由度的控制。

具体的：采用伺服电缸作为直线执行器402的选择，强调了座椅***对于线性运动的高精度要求。伺服电缸的精确控制能力确保了座椅在仿真飞行中对于线性自由度的高度可控性。联合第一万向节联轴器403的使用，确保了伺服电缸能够在多方向上自由铰接，提供更灵活的运动表现。这种技术的应用使得座椅***更加适应复杂的虚拟环境，提高了用户的虚拟飞行体验的真实感。

在本申请一些具体实施方式中将进一步提供一个示例性技术方案：根据外部视听反馈设备，例如音响、圆幕、VR、显示屏等所反馈的视听信息，根据视听信息情节或节奏，使用PID控制器预先设定不同时间步下所执行的线性行程量。或是选择自带编码器的伺服电缸型号，根据用户操作杆所主动反馈的空间角度信息，选择与该信息对应的某预设PID控制器模式（即该模式下的PID控制器执行上述用户主动反馈的空间角度信息，该主动反馈的空间角度信息即每个伺服电缸所要执行的线性行程量），执行对应的空间姿态反馈。

在本方案中：对于基于PID控制器的预设线性行程量，***通过定期调整PID参数，根据外部视听反馈设备的信息情节或节奏，在不同时间步下提前确定每个伺服电缸的线性行程量。对于自带编码器的伺服电缸型号，用户通过操作杆主动反馈的空间角度信息传递到相应的PID控制器模式中，该模式执行空间姿态反馈，并确定每个伺服电缸的线性行程量。

具体的：采用PID控制器预设线性行程量的方式，***能够更加智能地根据外部视听信息动态调整座椅的运动，提升虚拟飞行体验的逼真度。另一方面，选择带有自带编码器的伺服电缸，用户主动反馈的空间角度信息能够更准确地传递到***中，通过对应的PID控制器模式实现对空间姿态的实时反馈，使得座椅能够更灵活地响应用户的操作，提高***的交互性和真实感。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图3、6：还包括缓冲组件5，缓冲组件5上下连接于基座1和座椅组件3；当座椅组件3执行万向角度调节的动作时，缓冲组件5对其执行缓冲。

在本方案中：缓冲组件5的设计基于其连接于基座1和座椅组件3上，形成一个可上下运动的缓冲结构。当座椅组件3执行万向角度调节的动作时，缓冲组件5会对其进行缓冲，吸收和分散座椅运动中的冲击和振动，从而确保座椅的运动是平滑且舒适的。

具体的：缓冲组件5的引入有效地减轻了座椅组件3在运动中可能产生的冲击和震动，提高了座椅的舒适性。通过缓冲组件的协助，用户在虚拟飞行过程中体验到的运动感更为柔和，避免了可能的不适感。这一设计使得虚拟仿真飞行座椅***更为全面，既满足了真实感的需求，又考虑到了用户的舒适体验。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图3、6：多个缓冲组件5以交错阵列的形式排布于两个万向调节机构4之间。这种排布方式意味着缓冲组件5交替连接在两个万向调节机构4之间，形成一个交错的结构。

在本方案中：缓冲组件5的交错排布设计使得它们分布在座椅组件3和基座1之间，同时与两个万向调节机构4相连接。当座椅组件3执行万向角度调节动作时，交错排布的缓冲组件5能够协同工作，为运动提供更加均匀和平稳的缓冲效果，避免了震动和冲击传递到用户身体的不适感。

具体的：缓冲组件5的交错排布增加了整个***对运动的缓冲效果，确保了在座椅运动中对用户的平稳过渡。这种设计不仅有助于提高座椅的运动平滑性，还有效地减轻了运动过程中的冲击和振动。用户在虚拟飞行中更加舒适地体验到座椅的运动，增强了整个虚拟仿真飞行座椅***的舒适性和真实感。

进一步的，交错排布的缓冲组件5之所以能够协同工作，为运动提供更加均匀和平稳的缓冲效果，是因为其设计考虑了多源缓冲、自适应性以及协同调节等原理，使得座椅***在进行运动时能够得到全方位、均匀的缓冲支持。其具体包括：

（1）多源缓冲效果：缓冲组件5采用了交错排布的设计，包括油压缓冲缸和弹簧等元素。 每个缓冲组件都有独立的缓冲结构，例如油压缓冲缸的阻尼和弹簧的弹性，这些独立的缓冲结构形成了多源的缓冲效果。当座椅组件3进行运动时，各个缓冲组件根据其独立的工作原理协同工作，相互之间起到互补和协调的作用，从而实现了更加均匀和平稳的缓冲效果。

（2）提高运动的自适应性：缓冲组件5的交错排布增加了***对运动的适应性。不同缓冲组件之间的排布方式能够更全面地覆盖座椅组件3的运动范围，使得在不同运动方向上都能够得到缓冲和调节。交错排布的设计提高了座椅***对各种运动的自适应性，确保了座椅组件3在任何方向上的运动都能够得到均匀的缓冲，避免了局部缓冲不足或过度的情况。

（3）协同调节：缓冲组件5内的各个元素通过复杂的结构相互连接。不同缓冲组件内部的元素之间通过机械连接和弹性元件相互协调，形成了一个协同调节的***。这种协同调节能够使得不同缓冲组件在运动时相互协调工作，保证了缓冲效果的一致性，避免了不同缓冲组件之间产生的不协调和不同步。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图6：缓冲组件5包括固设于基座1上的第一机架501，以及铰接于座椅组件3下的第二机架502；第一机架501的上端通过一个第二万向节联轴器506与第二机架502的上端万向铰接，第二机架502的另一端铰接有一曲柄503，曲柄503的下端通过另一个第二万向节联轴器506铰接于缓冲器504上，缓冲器504的外部套设有弹力件505，弹力件505在第二机架502和曲柄503之间建立弹性连接关系。第一机架501、第二机架502、曲柄503及三者之间多个第二万向节联轴器506的布局设计，构成了缓冲分源。

在本方案中：第一机架501和第二机架502通过第二万向节联轴器506的铰接形成了一个能够实现多方向运动的联动结构。曲柄503和缓冲器504之间的连接通过第二万向节联轴器506，以及弹力件505的设计，形成了一种弹性的连接机制。当座椅组件3执行运动时，这一复杂的机构协同工作，通过弹力件的变形和缓冲器的阻尼效果，实现了对座椅运动的缓冲和平稳调节。

具体的：采用这种缓冲组件5的设计，能够提供多源的缓冲效果。第一机架501和第二机架502的联动确保了座椅的多维度运动，而曲柄503和缓冲器504之间的弹性连接则在运动中起到缓冲和平稳调节的作用。整体布局不仅提高了座椅***对运动的适应性，同时通过弹力件的引入，为用户提供更为柔和和自然的座椅运动体验，增加了***的人机工程性。

进一步的，"缓冲分源"指的是座椅***中采用了多个不同的机械元素，如第一机架501、第二机架502、曲柄503以及多个第二万向节联轴器506等，它们共同构成了一个复杂的结构，并各自拥有独立的缓冲机制。这些独立的机械元素在座椅运动时分别提供缓冲效果，共同协同工作，形成了一种多源缓冲的体系。其具体包括：

（1）均匀性和平稳性：缓冲分源的设计使得不同的机械元素能够针对座椅的不同运动方向提供精细的缓冲调节。这种细致的调节可以实现对座椅运动的均匀和平稳支持，避免了因为某个方向上缓冲效果不足或过度导致的运动不平滑的情况。

（2）适应性：不同机械元素之间的独立调节和协同工作，提高了***对于不同运动场景的适应性。这使得座椅***能够更好地适应用户在虚拟飞行中的各种操作和运动需求，提供更为个性化和舒适的座椅体验。

（3）增加***的稳定性：缓冲分源的设计不仅提高了***的运动平稳性，同时也有助于增加***的整体稳定性。通过多源缓冲，***可以更好地应对外部扰动和用户的操作，使得座椅***在运动中更为可靠和稳定。

（4）减缓冲击：不同缓冲源的协同作用，可以有效减缓运动中产生的冲击力。这对于提高座椅***的耐用性、减轻用户在运动过程中的不适感以及降低***的维护成本都具有积极的影响。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图6：缓冲器504为油压缓冲缸，油压缓冲缸的缸体和活塞杆分别铰接于第一机架501和另一个第二万向节联轴器506；弹力件505为弹簧，弹簧套设于油压缓冲缸的缸体外部。

在本方案中：油压缓冲缸作为缓冲器504的选择，基于其具有可调节的阻尼和缓冲效果。油压缓冲缸的缸体和活塞杆通过铰接于第一机架501和第二万向节联轴器506，实现了对座椅运动的油压缓冲。同时，弹簧作为弹力件505，套设于油压缓冲缸的缸体外部，增加了弹性连接的效果。

具体的：采用油压缓冲缸作为缓冲器的设计，***能够实现更为精准和可控的运动缓冲。油压缓冲缸的阻尼特性可通过调整液体的流量和压力来控制，以适应不同的座椅运动需求。弹簧作为弹力件在座椅运动中提供额外的弹性，使得***具有更大的适应性，用户感受到的座椅运动更为平稳和自然。这一设计有助于提高座椅***的稳定性和用户的舒适感。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图1~2：基座1和座椅组件3之间通过一柔性橡胶壳6上下连接，柔性橡胶壳6将万向调节机构4和缓冲组件5遮于其内。其目的一是防止万向调节机构4和缓冲组件5的机械结构暴露于外，造成不美观；二是防护万向调节机构4和缓冲组件5，避免与外部灰尘接触。

在本方案中：柔性橡胶壳6通过上下连接基座1和座椅组件3，将其中的万向调节机构4和缓冲组件5隐藏在其内部。橡胶材料的柔软性质有助于吸收和分散外部冲击和振动，同时起到保护内部机械结构的作用。这种设计不仅使座椅外观更为整洁，还延长了内部组件的使用寿命。

具体的：采用柔性橡胶壳6的连接方式，实现了对座椅内部机构的遮蔽和保护。这不仅使得座椅外观更加美观，同时确保了***内部机械结构的长期稳定运行。橡胶材质的弹性特性还能够减轻外部冲击对座椅***的影响，提高了整个虚拟仿真飞行座椅的稳定性和耐用性。

总结性的，针对传统技术中的相关问题，本具体实施方式基于上述所提供的一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅，采用了如下的技术手段或特征实现了解决：

（1）多维度运动设计：采用了多个沿同一轴线环形阵列的线性自由度，通过交错排布的方式形成了多维度的运动结构。这样的设计使得座椅组件在运动时能够更灵活、更自然地响应用户的操作，避免了传统设计中单一自由度带来的运动约束，从而提高了运动的真实性。

（2）缓冲组件的复杂结构：采用了交错排布的缓冲组件结构，包括油压缓冲缸和弹簧等元素。这样的设计使得座椅在运动中能够更平稳地过渡，同时通过弹性连接和油压缓冲的机制，有效减轻了运动带来的冲击和振动，提高了座椅的舒适性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种娱乐用虚拟仿真飞行座椅，包括座椅组件（3），其特征在于：所述座椅组件（3）的正下方设有基座（1），在所述基座（1）和所述座椅组件（3）之间对称设有至少两个万向调节机构（4）；

所述万向调节机构（4）包括至少三个沿同一轴线环形阵列式布置的线性自由度，所述线性自由度连接并作用于所述座椅组件（3）；当所述线性自由度接替执行时，驱动所述座椅组件（3）执行万向角度调节的动作；

所述基座（1）的下方还设有旋转调节机构（2），用于调节所述座椅组件（3）、所述基座（1）和所述万向调节机构（4）执行水平角度调节的动作。

2.根据权利要求1所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述旋转调节机构（2）包括固设于地面的底座（201），所述底座（201）中设有旋转执行器（202），所述旋转执行器（202）驱动所述基座（1）作所述水平角度调节的动作。

3.根据权利要求2所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述旋转执行器（202）为伺服电机，所述伺服电机固设于所述底座（201）中，所述伺服电机驱动所述基座（1）作所述水平角度调节的动作。

4.根据权利要求1所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述万向调节机构（4）包括底连接台（401），所述底连接台（401）以其中轴线为作为环形阵列的基准，以环形阵列的形式排布有六个用于输出所述线性自由度的直线执行器（402），每两两相邻的两所述直线执行器（402）连接至一顶连接台（404），每个所述顶连接台（404）固设于所述座椅组件（3）的底部。

5.根据权利要求4所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：每两两相邻的两所述直线执行器（402）相互之间呈V形或者倒V形排布。

6.根据权利要求4所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述直线执行器（402）为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别均通过第一万向节联轴器（403）万向铰接于所述底连接台（401）和所述连接台（404）上。

7.根据权利要求1所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：还包括缓冲组件（5），所述缓冲组件（5）上下连接于所述基座（1）和所述座椅组件（3）；当所述座椅组件（3）执行所述万向角度调节的动作时，所述缓冲组件（5）对其执行缓冲。

8.根据权利要求7所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述缓冲组件（5）包括固设于所述基座（1）上的第一机架（501），以及铰接于所述座椅组件（3）下的第二机架（502）；

所述第一机架（501）的上端通过一个第二万向节联轴器（506）与所述第二机架（502）的上端万向铰接，所述第二机架（502）的另一端铰接有一曲柄（503），所述曲柄（503）的下端通过另一个所述第二万向节联轴器（506）铰接于缓冲器（504）上，所述缓冲器（504）的外部套设有弹力件（505），所述弹力件（505）在所述第二机架（502）和所述曲柄（503）之间建立弹性连接关系。

9.根据权利要求8所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述缓冲器（504）为油压缓冲缸，所述油压缓冲缸的缸体和活塞杆分别铰接于所述第一机架（501）和另一个所述第二万向节联轴器（506）；

所述弹力件（505）为弹簧，所述弹簧套设于所述油压缓冲缸的缸体外部。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的娱乐用虚拟仿真飞行座椅，其特征在于：所述基座（1）和座椅组件（3）之间通过一柔性橡胶壳（6）上下连接，所述柔性橡胶壳（6）将所述万向调节机构（4）遮于其内。