CN221178321U - 一种smt贴片输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SMT贴片输送装置,包括用于对SMT贴片进行输送的输送带,还包括设置在输送带上便于对SMT贴片进行拿取的拿取机构,所述拿取机构包括固定连接在输送带两侧的固定板,两个所述固定板相对的一侧通过连接板连接有安装框,所述安装框靠近SMT贴片的一端固定连接有多个第一推动杆,所述输送带的侧壁上开设有多个推动孔,所述滑动板靠近SMT贴片的一端固定连接有多个第二推动杆。本实用新型通过拿取机构的设置,在驱动机构的驱动作用下,使得第一推动杆和第二推动杆与SMT贴片的侧壁相抵,并将SMT贴片推动至远离输送带,从而方便了操作人员对SMT贴片的拿取,进一步的提高了对SMT贴片拿取的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT贴片技术领域,具体为一种SMT贴片输送装置。
背景技术
SMT贴片的生产通常是一个连续的流水作业过程,使用输送带对SMT贴片进行输送,可以将元器件从上游工序连续地传输到下游工序,确保生产线的顺畅运行,同时,通过输送带的连续传输,可以减少人工搬运和操作,从而降低生产成本并提高工作效率。
SMT贴片具有非常微小的尺寸且整体厚度较薄,同时,在使用输送带对SMT贴片进行输送时,为了防止SMT贴片在移动的过程中发生位置上的偏移,会在输送带的表面上涂覆一定的黏附物质,虽然保证了对SMT贴片输送的稳定性,但是,在对SMT贴片进行拿取时,会因为黏附作用而导致难以对SMT贴片进行拿取,从而降低了对SMT贴片拿取的便捷性。
因此亟需一种SMT贴片输送装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种SMT贴片输送装置,以解决上述背景技术中提出的SMT贴片难以从输送带上拿取的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种SMT贴片输送装置,包括用于对SMT贴片进行输送的输送带,还包括设置在输送带上便于对SMT贴片进行拿取的拿取机构;
所述拿取机构包括固定连接在输送带两侧的固定板,两个所述固定板相对的一侧通过连接板连接有安装框,两个所述连接板相互远离的一端在固定板的侧壁上滑动,所述安装框位于输送带的内部,所述安装框靠近SMT贴片的一端固定连接有多个第一推动杆,所述输送带的侧壁上开设有多个推动孔,各个所述第一推动杆与推动孔相匹配设置,所述安装框的一侧滑动连接有滑动板,所述滑动板靠近SMT贴片的一端固定连接有多个第二推动杆,所述固定板上设有用于对安装框进行驱动的驱动机构。
各个所述第一推动杆和第二推动杆靠近SMT贴片的一端设有橡胶防护垫。
所述驱动机构包括固定连接在两个固定板之间的安装板,所述安装板远离SMT贴片的一侧设有驱动气缸,所述驱动气缸的输出端与安装框相连接。
所述固定板上设有用于对SMT贴片进行检测的检测机构,所述检测机构包括固定连接在固定板上端的检测板,所述检测板上设有图像传感器,所述图像传感器的检测端与SMT贴片相对设置。
所述安装框上设有用于对各个第一推动杆和各个第二推动杆之间的间距进行调节的调节机构,所述调节机构包括滑动连接在安装框内的两个调节板,两个所述调节板靠近滑动板的一端转动连接有转动板,所述转动板的另一端与滑动板转动连接,所述安装框内设有用于对两个调节板进行相互靠近或相互远离运动的移动机构。
所述移动机构包括转动连接在安装框内的转动杆,所述转动杆的侧壁上开设有两个螺纹旋向相反设置的螺纹条,两个所述调节板分别螺纹连接在螺纹条上,所述转动杆的一端贯穿安装框设置,并固定连接有摇把。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过拿取机构的设置,在驱动机构的驱动作用下,使得第一推动杆和第二推动杆与SMT贴片的侧壁相抵,并将SMT贴片推动至远离输送带,从而使得SMT贴片脱离输送带的表面,方便了操作人员对SMT贴片的拿取,进一步的提高了对SMT贴片拿取的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的拿取机构结构示意图;
图3为本实用新型的调节机构内部结构示意图。
图中:1、输送带;201、固定板;202、连接板;203、安装框;204、第一推动杆;205、滑动板;206、第二推动杆;207、推动孔;301、安装板;302、驱动气缸;401、检测板;402、图像传感器;501、调节板;502、转动板;601、转动杆;602、螺纹条;603、摇把。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图3,图示中的一种SMT贴片输送装置,包括用于对SMT贴片进行输送的输送带1,还包括设置在输送带1上便于对SMT贴片进行拿取的拿取机构;
拿取机构包括固定连接在输送带1两侧的固定板201,两个固定板201相对的一侧通过连接板202连接有安装框203,两个连接板202相互远离的一端在固定板201的侧壁上滑动,安装框203位于输送带1的内部,安装框203靠近SMT贴片的一端固定连接有多个第一推动杆204,输送带1的侧壁上开设有多个推动孔207,各个第一推动杆204与推动孔207相匹配设置,安装框203的一侧滑动连接有滑动板205,滑动板205靠近SMT贴片的一端固定连接有多个第二推动杆206,固定板201上设有用于对安装框203进行驱动的驱动机构;
此处需要说明的是:通过拿取机构的设置,在驱动机构的驱动作用下,使得第一推动杆204和第二推动杆206与SMT贴片的侧壁相抵,并将SMT贴片推动至远离输送带1,从而使得SMT贴片脱离输送带1的表面,方便了操作人员对SMT贴片的拿取,进一步的提高了对SMT贴片拿取的便捷性。
请参阅图2,图示中的各个第一推动杆204和第二推动杆206靠近SMT贴片的一端设有橡胶防护垫;
此处需要说明的是:通过橡胶防护垫的设置,便于对SMT贴片的侧壁进行防护。
请参阅图2,图示中的驱动机构包括固定连接在两个固定板201之间的安装板301,安装板301远离SMT贴片的一侧设有驱动气缸302,驱动气缸302的输出端与安装框203相连接;
此处需要说明的是:通过驱动机构的设置,便于推动安装框203和滑动板205上的第一推动杆204和第二推动杆206穿过输送带1上的推动孔207。
请参阅图1-图2,图示中的固定板201上设有用于对SMT贴片进行检测的检测机构,检测机构包括固定连接在固定板201上端的检测板401,检测板401上设有图像传感器402,图像传感器402的检测端与SMT贴片相对设置;
此处需要说明的是:通过检测机构的设置,便于检测到SMT贴片到达输送带1的末端。
便于对SMT贴片拿取的工作原理:在使用输送带1对SMT贴片进行输送时,当SMT贴片输送至末端时,图像传感器402将检测到SMT贴片的到达,停止输送带1的转动,此时,启动驱动气缸302,推动安装框203和滑动板205上的第一推动杆204和第二推动杆206穿过输送带1上的推动孔207,随着驱动气缸302的持续推动,将会使得第一推动杆204和第二推动杆206与SMT贴片的侧壁相抵,并将SMT贴片推动至远离输送带1,从而使得SMT贴片脱离输送带1的表面,方便了操作人员对SMT贴片的拿取,进一步的提高了对SMT贴片拿取的便捷性。
实施例2
请参阅图3,本实施方式对于实施例1进一步说明,图示中的安装框203上设有用于对各个第一推动杆204和各个第二推动杆206之间的间距进行调节的调节机构,调节机构包括滑动连接在安装框203内的两个调节板501,两个调节板501靠近滑动板205的一端转动连接有转动板502,转动板502的另一端与滑动板205转动连接,安装框203内设有用于对两个调节板501进行相互靠近或相互远离运动的移动机构;
此处需要说明的是:通过调节机构的设置,在移动机构的移动作用下,将带动两个调节板501进行相互靠近或相互远离运动,在两个调节板501相互靠近或相互远离运动的过程中,将带动转动板502进行转动,因而在转动板502转动的过程中,将带动滑动板205向安装框203内收缩或从安装框203内移出,从而进一步的实现了第一推动杆204和第二推动杆206之间间距的调节,使其适应对不同大小的SMT贴片进行推动,从而提高了对SMT贴片推动的适应性及灵活性。
请参阅图3,图示中的移动机构包括转动连接在安装框203内的转动杆601,转动杆601的侧壁上开设有两个螺纹旋向相反设置的螺纹条602,两个调节板501分别螺纹连接在螺纹条602上,转动杆601的一端贯穿安装框203设置,并固定连接有摇把603;
此处需要说明的是:通过移动机构的设置,在通过摇把603带动转动杆601转动的过程中,由于转动杆601的侧壁上开设有两个螺纹旋向相反设置的螺纹条602,因而,在转动杆601转动的过程中,通过螺纹条602与调节板501的螺纹啮合传动作用及安装框203与滑动板205的导向作用下,将带动两个调节板501进行相互靠近或相互远离运动。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种SMT贴片输送装置,包括:
用于对SMT贴片进行输送的输送带(1);
其特征在于,还包括:
设置在输送带(1)上便于对SMT贴片进行拿取的拿取机构;
所述拿取机构包括固定连接在输送带(1)两侧的固定板(201),两个所述固定板(201)相对的一侧通过连接板(202)连接有安装框(203),两个所述连接板(202)相互远离的一端在固定板(201)的侧壁上滑动,所述安装框(203)位于输送带(1)的内部,所述安装框(203)靠近SMT贴片的一端固定连接有多个第一推动杆(204),所述输送带(1)的侧壁上开设有多个推动孔(207),各个所述第一推动杆(204)与推动孔(207)相匹配设置,所述安装框(203)的一侧滑动连接有滑动板(205),所述滑动板(205)靠近SMT贴片的一端固定连接有多个第二推动杆(206),所述固定板(201)上设有用于对安装框(203)进行驱动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种SMT贴片输送装置,其特征在于:各个所述第一推动杆(204)和第二推动杆(206)靠近SMT贴片的一端设有橡胶防护垫。
3.根据权利要求1所述的一种SMT贴片输送装置,其特征在于:所述驱动机构包括固定连接在两个固定板(201)之间的安装板(301),所述安装板(301)远离SMT贴片的一侧设有驱动气缸(302),所述驱动气缸(302)的输出端与安装框(203)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种SMT贴片输送装置,其特征在于:所述固定板(201)上设有用于对SMT贴片进行检测的检测机构,所述检测机构包括固定连接在固定板(201)上端的检测板(401),所述检测板(401)上设有图像传感器(402),所述图像传感器(402)的检测端与SMT贴片相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种SMT贴片输送装置,其特征在于:所述安装框(203)上设有用于对各个第一推动杆(204)和各个第二推动杆(206)之间的间距进行调节的调节机构,所述调节机构包括滑动连接在安装框(203)内的两个调节板(501),两个所述调节板(501)靠近滑动板(205)的一端转动连接有转动板(502),所述转动板(502)的另一端与滑动板(205)转动连接,所述安装框(203)内设有用于对两个调节板(501)进行相互靠近或相互远离运动的移动机构。
6.根据权利要求5所述的一种SMT贴片输送装置,其特征在于:所述移动机构包括转动连接在安装框(203)内的转动杆(601),所述转动杆(601)的侧壁上开设有两个螺纹旋向相反设置的螺纹条(602),两个所述调节板(501)分别螺纹连接在螺纹条(602)上,所述转动杆(601)的一端贯穿安装框(203)设置,并固定连接有摇把(603)。
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