CN221170484U - 具有手动释放功能的制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制动器技术领域，尤其涉及一种具有手动释放功能的制动器，包括前壳体、后盖、主轴、摩擦副、活塞、弹性件、和手动释放件，后盖与前壳体相连接形成内腔；主轴的前端贯穿前壳体，主轴的后端与后盖相连；摩擦副和活塞均安装在前壳体内且均套设在主轴上，活塞位于摩擦副的后方，活塞与前壳体之间形成有油腔；弹性件的前端与活塞相抵靠，弹性件的后端与后盖相抵靠；手动释放件的前端与活塞相连，手动释放件的后端贯穿后盖，手动释放件的后端面设有操作孔。本实用新型通过操作孔可以使手动释放件带动活塞向后端位移，使活塞压紧弹性件的同时与摩擦副分离，以停止制动，该过程操作简单，无须对制动器进行拆装，提高了制动器的安全性。

Description

具有手动释放功能的制动器

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，尤其涉及一种具有手动释放功能的制动器。

背景技术

目前，现有的对液压执行器件进行制动的制动器，在正常状态下，活塞与摩擦副不接触，输出轴可以自由转动；制动时，弹簧的弹力将活塞与摩擦副抵接，摩擦力增大，输出轴无法转动。当不需要制动时，再依靠液压泵对制动器供油，推动活塞离开摩擦副，以释放制动。

但是，现有的制动器在出现故障时，会导致液压油无法推动活塞后移，制动器不能释放，进而影响液压执行器件的正常工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：现有的制动器出现故障无法解除制动，导致影响液压执行器件正常工作的技术问题。

为此，本实用新型提供一种具有手动释放功能的制动器，当液压无法解除制动时，可通过人工操作手动释放件来解除制动，操作方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有手动释放功能的制动器，包括前壳体；后盖，所述后盖与前壳体相连接形成内腔；主轴，所述主轴的前端贯穿前壳体，所述主轴的后端与后盖相连；摩擦副，所述摩擦副安装在前壳体内，且所述摩擦副套设在所述主轴上；活塞，所述活塞安装在前壳体内，所述活塞套设在所述主轴上，所述活塞位于摩擦副的后方，且所述活塞与前壳体之间形成有油腔；弹性件，所述弹性件的前端与活塞相抵靠，所述弹性件的后端与后盖相抵靠；手动释放件，所述手动释放件的前端与活塞相连，所述手动释放件的后端贯穿后盖，所述手动释放件的后端面设有操作孔。

本实用新型的具有手动释放功能的制动器，工作人员在制动器外部用工具操作操作孔即可使得手动释放件带动活塞向后端位移，使活塞与摩擦副分离，完成制动释放的动作，该过程操作简单，无须对制动器进行拆装，操作方便，还有利于提高制动器的安全性。

进一步的，所述手动释放件包括限位部和连接部，所述限位部和连接部的前端固定连接，所述限位部的后端面与活塞相抵靠。

进一步的，所述限位部的直径大于连接部的直径。

进一步的，所述连接部包括中间段和尾段，所述中间段的前端和限位部固定连接，所述中间段的后端与尾段固定连接，所述操作孔设置在尾段的后端面。

进一步的，所述中间段的外周壁和后盖之间设有第一密封件。

进一步的，所述活塞包括第一活塞部和第二活塞部，所述第二活塞部套装在第一活塞部外侧面上，所述第一活塞部和第二活塞部固定连接。

进一步的，所述第一活塞部的宽度大于第二活塞部的宽度，所述第二活塞部的前端面与前壳体之间形成油腔，所述第二活塞部的外周壁与前壳体之间设有第二密封件，所述第一活塞部的外周壁与前壳体之间设有第三密封件。

进一步的，所述第一活塞部内圈的前端设有第一侧壁，所述第一活塞部内圈的后端第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁之间形成安装腔，所述限位部的后端面与第二侧壁的前端面相抵靠。

进一步的，所述安装腔的宽度大于限位部的宽度。

进一步的，所述后盖开设有通孔，所述中间段和尾段位于通孔内。

本实用新型的有益效果是，当液压制动出现故障时，可通过人工操作手动释放件来解除制动，提高了安全性；该制动器的手动释放件常态下就存在于制动器内，无需装卸，操作极为简单；且此手动释放件通过后盖上的通孔容易定位，故安装要求不高，制作成本相对较低；且手动释放件上设置的第一密封件尺寸较小，密封难度较低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体装配结构示意图。

图2是本实用新型的手动释放件结构示意图。

图3是本实用新型的手动释放件与后盖的装配示意图。

图4是本实用新型的活塞结构示意图。

图5是本实用新型的手动释放件、活塞与后盖的装配示意图。

图6是本实用新型的后端面局部放大示意图。

图中：1、前壳体；2、后盖；21、通孔；3、摩擦副；4、活塞；41、第一活塞部；411、第三密封件；412、第一侧壁；413、第二侧壁；414、安装腔；42、第二活塞部；421、第二密封件；5、弹性件；6、主轴；7、手动释放件；71、操作孔；72、限位部；73、中间段；74、尾段；75、第一密封件；8、油腔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，为本实施例为一种具有手动释放功能的制动器，包括前壳体1、后盖2、主轴6、摩擦副3、活塞4、弹性件5和手动释放件7，后盖2与前壳体1相连接形成内腔；主轴6的前端贯穿前壳体1，主轴6的后端与后盖2相连；摩擦副3安装在前壳体1内，且摩擦副3套设在主轴6上；活塞4安装在前壳体1内，活塞4套设在主轴6上，活塞4位于摩擦副3的后方，且活塞4与前壳体1之间形成有油腔8；弹性件5的前端与活塞4相抵靠，弹性件5的后端与后盖2相抵靠；手动释放件7的前端与活塞4相连，手动释放件7的后端贯穿后盖2，手动释放件7的后端面设有操作孔71。操作孔71为内六角孔，当需要进行制动器的手动释放功能时，只需要利用外六角扳手***操作孔71内并使其绕轴线旋转，便可以使手动释放件7带动活塞4向后端位移，使活塞4压紧弹性件5的同时与摩擦副3分离，完成制动器释放的动作，该过程操作简单，无须对制动器进行拆装，有利于提高制动器的安全性。若无手动释放件7，当制动器出现故障时，制动器无法通过液压泵向油腔8给油，通过油腔8内的液压抵消弹性件5的弹力并压缩弹性件5，制动器将会一直保持锁紧状态，当需要主轴6转动时制动器锁紧无法转动，妨碍主轴6的正常运转。

手动释放件7包括限位部72和连接部，限位部72和连接部的前端固定连接，限位部72的后端面与活塞4相抵靠。限位部72的直径大于连接部的直径。通过设置限位部72的直径大于连接部的直径，使得限位部72与连接部之间的连接处形成环形面，更有利于定位，方便安装。

连接部包括中间段73和尾段74，中间段73的前端和限位部72固定连接，中间段73的后端与尾段74固定连接，操作孔71设置在尾段74的后端面。后盖2开设有通孔21，中间段73和尾段74位于通孔21内。通孔21内设有内螺纹。尾段74的外周壁设有外螺纹，且尾段74的外螺纹与通孔21的内螺纹相匹配，通过螺纹间的啮合作用配合操作孔71可使手动释放件7相对后盖2沿通孔21向前端或向后端位移。通常情况下，活塞4向后端位移1mm可完全释放制动器，因此螺纹的螺距设置为1mm，工作人员在制动器外部利用工具转动操作孔71，使操作孔71旋转一圈即可带动活塞向后端位移1mm，便可以使活塞4与摩擦副3分离，从而解除制动。中间段73的外周壁和后盖2之间设有第一密封件75。第一密封件75套装在手动释放件7上，尺寸较小且容易安装，有利于提高密封性能。

摩擦副3包括多个钢片与多个摩擦片，钢片与前壳体1固定连接，摩擦片与主轴6固定连接，且相邻两个钢片之间设置一个摩擦片，当需要制动时，油腔8内的油回流至液压泵内，油腔8内的油压降低，弹性件5回弹推动活塞4远离后盖2向前壳体1移动，活塞4压紧摩擦副3使多个钢片与摩擦片之间形成的巨大的摩擦力阻碍主轴6相对于前壳体1相对转动，进而完成制动。

活塞4包括第一活塞部41和第二活塞部42，第二活塞部42套装在第一活塞部41外侧面上，第一活塞部41和第二活塞部42固定连接。第一活塞部41的宽度大于第二活塞部42的宽度，第二活塞部42的前端面与前壳体1之间形成油腔8，第二活塞部42的外周壁与前壳体1之间设有第二密封件421，第一活塞部41的外周壁与前壳体1之间设有第三密封件411。通过设置第二密封件421与第三密封件411，提高了油腔8的密封性能，保证了油腔8内油液的压力稳定性，提高了制动器制动动作实施与释放的可靠性与安全性。需要解除制动时，向油腔8内通入液压油可推动活塞4向后移动，活塞4与摩擦副3分离。

第一活塞部41内圈的前端设有第一侧壁412，第一活塞部41内圈的后端第二侧壁413，第一侧壁412和第二侧壁413之间形成安装腔414，限位部72的后端面与第二侧壁413的前端面相抵靠。安装腔414的宽度大于限位部72的宽度。通过第一侧壁412和第二侧壁413的间隔距离可以控制安装腔414的宽度，降低了对限位部72的安装要求，且通过第二侧壁413对限位部72又起到了限位作用，且第一侧壁412在进行制动时增大了与摩擦副3的接触面积，进而提高了制动效果，使得安全性得到保障。

工作原理：当本实施例需要制动时，油腔8内的油回流至液压泵内，油腔8内的油压降低，弹性件5的弹力大于油腔8内的压力，弹性件5回弹推动活塞4远离后盖2向前壳体1移动，第一侧壁412压紧摩擦副3使多个钢片与摩擦片之间形成的巨大的摩擦力阻碍主轴6相对于前壳体1相对转动，进而完成制动。当本实施例需要停止制动时，正常情况下液压泵向油腔8给油，通过油腔8内的液压压缩弹性件5，使得第一侧壁412与紧摩擦副3分离。当液压无法推动活塞4时，可以采用手动释放功能，此时，通过外六角扳手***操作孔71内并使其绕轴线旋转，配合尾段74的外螺纹与通孔21的内螺纹，便可以使手动释放件7带动活塞4向后端位移，使活塞4压紧弹性件5的同时与摩擦副3分离，使制动器停止制动，通过液压控制与手动控制的双重保障提高了本实施例的安全性与可靠性，且该制动器的手动释放件常态下就存在于制动器内，无需装卸，操作极为简单。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有手动释放功能的制动器，其特征在于：包括

前壳体(1)；

后盖(2)，所述后盖(2)与前壳体(1)相连接形成内腔；

主轴(6)，所述主轴(6)的前端贯穿前壳体(1)，所述主轴(6)的后端与后盖(2)相连；

摩擦副(3)，所述摩擦副(3)安装在前壳体(1)内，且所述摩擦副(3)套设在所述主轴(6)上；

活塞(4)，所述活塞(4)安装在前壳体(1)内，所述活塞(4)套设在所述主轴(6)上，所述活塞(4)位于摩擦副(3)的后方，且所述活塞(4)与前壳体(1)之间形成有油腔(8)；

弹性件(5)，所述弹性件(5)的前端与活塞(4)相抵靠，所述弹性件(5)的后端与后盖(2)相抵靠；

手动释放件(7)，所述手动释放件(7)的前端与活塞(4)相连，所述手动释放件(7)的后端贯穿后盖(2)，所述手动释放件(7)的后端面设有操作孔(71)。

2.根据权利要求1所述的具有手动释放功能的制动器，其特征在于：所述手动释放件(7)包括限位部(72)和连接部，所述限位部(72)和连接部的前端固定连接，所述限位部(72)的后端面与活塞(4)相抵靠。

3.根据权利要求2所述的具有手动释放功能的制动器，其特征在于：所述限位部(72)的直径大于连接部的直径。

4.根据权利要求3所述的具有手动释放功能的制动器，其特征在于：所述连接部包括中间段(73)和尾段(74)，所述中间段(73)的前端和限位部(72)固定连接，所述中间段(73)的后端与尾段(74)固定连接，所述操作孔(71)设置在尾段(74)的后端面。

5.根据权利要求4所述的具有手动释放功能的制动器，其特征在于：所述中间段(73)的外周壁和后盖(2)之间设有第一密封件(75)。

6.根据权利要求5所述的具有手动释放功能的制动器，其特征在于：所述活塞(4)包括第一活塞部(41)和第二活塞部(42)，所述第二活塞部(42)套装在第一活塞部(41)外侧面上，所述第一活塞部(41)和第二活塞部(42)固定连接。

7.根据权利要求6所述的具有手动释放功能的制动器，其特征在于：所述第一活塞部(41)的宽度大于第二活塞部(42)的宽度，所述第二活塞部(42)的前端面与前壳体(1)之间形成油腔(8)，所述第二活塞部(42)的外周壁与前壳体(1)之间设有第二密封件(421)，所述第一活塞部(41)的外周壁与前壳体(1)之间设有第三密封件(411)。

8.根据权利要求7所述的具有手动释放功能的制动器，其特征在于：所述第一活塞部(41)内圈的前端设有第一侧壁(412)，所述第一活塞部(41)内圈的后端第二侧壁(413)，所述第一侧壁(412)和第二侧壁(413)之间形成安装腔(414)，所述限位部(72)的后端面与第二侧壁(413)的前端面相抵靠。

9.根据权利要求8所述的具有手动释放功能的制动器，其特征在于：所述安装腔(414)的宽度大于限位部(72)的宽度。

10.根据权利要求9所述的具有手动释放功能的制动器，其特征在于：所述后盖(2)开设有通孔(21)，所述中间段(73)和尾段(74)位于通孔(21)内。