CN221165641U - 一种圆柱体物件专用吊具 - Google Patents
一种圆柱体物件专用吊具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221165641U CN221165641U CN202322749736.6U CN202322749736U CN221165641U CN 221165641 U CN221165641 U CN 221165641U CN 202322749736 U CN202322749736 U CN 202322749736U CN 221165641 U CN221165641 U CN 221165641U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- clamping
- clamping mechanism
- gravity
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 8
- 238000010008 shearing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种圆柱体物件专用吊具,包括依次连接的吊环、自重力夹紧机构、旋转夹紧机构,所述自重力夹紧机构能够将外部天车施加给吊环垂直向上的力传递转换为旋转夹紧机构对圆柱体物件的水平夹紧力,以克服重力实现自动夹紧。其中自重力夹紧机构采用剪切式结构设计,自重力夹紧机构上还安装有锁紧机构。本实用新型运用剪切式结构设计通过自重实现夹紧和翻转,动作灵活高效;易操作,剪切式夹紧时,物品重心不会发生变化,翻转安全可靠;而且结构简单,空间占用少,成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型属于机械工程技术领域,具体涉及一种圆柱体物件专用吊具。
背景技术
工业生产过程中,会经常遇到圆柱体型结构的物品和零件,比如储油桶、石墩、钢带卷、圆硅锭等,这些物品和零件经常需要通过翻转方向来实现从生产中夹具到运输中器具间的切换,尤其是体积大、质量重的物件,频繁的翻转作业一直是生产和运输环节中的一大困扰。
市场上常用的翻转夹具有两种,一种是通过抱箍手动夹紧,通过叉车或天车进行升降,手动或电动控制升降机实现翻转;另一种是通过液压装置实现夹紧、升降和翻转。功能均能实现,但这两种夹具都有两个共同的缺点,一是结构复杂,空间占用大;二是制造成本高昂。生产使用过程中,存在诸多使用弊端。
实用新型内容
本实用新型提供一种圆柱体物件专用吊具,运用剪切式结构通过自重进行夹紧和翻转,易操作、结构构简单,成本低廉,能够克服以上缺点。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
一种圆柱体物件专用吊具,包括依次连接的吊环、自重力夹紧机构、旋转夹紧机构,所述自重力夹紧机构能够将外部天车施加给吊环垂直向上的力传递转换为旋转夹紧机构对圆柱体物件的水平夹紧力,以克服重力实现自动夹紧。
作为上述方案的优选,所述自重力夹紧机构包括连接臂、左臂、右臂,连接臂、左臂和右臂通过转轴组件形成平行四边形夹紧机构。
作为上述方案的优选,所述转轴组件包括转轴和套设在转轴端部的端盖。
作为上述方案的优选,所述旋转夹紧机构包括旋转夹紧臂,旋转夹紧臂通过轴承座组件分别转动安装在左臂和右臂端部,旋转夹紧臂上通过夹爪销轴固定安装有浮动防滑夹爪。
作为上述方案的优选,所述轴承座组件包括轴承座,固定在左臂或右臂上,轴承座上安装有推力轴承,所述旋转夹紧臂安装在推力轴承上,能够相对自重力夹紧机构翻转。
作为上述方案的优选,还包括锁紧机构,安装在自重力夹紧机构上。
作为上述方案的优选,所述锁紧机构包括锁紧臂,安装在连接两个连接臂的转轴组件上,锁紧臂上设有卡槽,卡槽与连接左臂和右臂的转轴相匹配。
由于具有上述结构,本实用新型的有益效果在于:
1)运用剪切式结构设计通过自重实现夹紧和翻转,动作灵活高效;
2)易操作,剪切式夹紧时,物品重心没有发生变化,所以翻转安全可靠;
3)结构简单,空间占用少,成本低廉。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实施例提供一种圆柱体物件专用吊具,包括依次连接的吊环1、自重力夹紧机构、旋转夹紧机构,所述自重力夹紧机构能够将外部天车施加给吊环1垂直向上的力传递转换为旋转夹紧机构对圆柱体物件的水平夹紧力,以克服重力实现自动夹紧。
其中:
所述自重力夹紧机构包括连接臂2、左臂7、右臂6,两个连接臂2通过转轴组件一3连接,连接臂2与右臂6通过转轴组件二5连接,连接臂2与左臂7通过转轴组件三8连接,连接臂2、左臂7和右臂6通过转轴组件形成平行四边形夹紧机构。在本实施例中,转轴组件可包括转轴和套设在转轴端部的端盖。
所述旋转夹紧机构包括旋转夹紧臂10,旋转夹紧臂10通过轴承座组件9分别转动安装在左臂7和右臂6端部,旋转夹紧臂10上通过夹爪销轴11固定安装有浮动防滑夹爪12。其中,浮动防滑夹爪12绕夹爪销轴11留有一定旋转空间,用来消除由于圆柱体型物件的不规则以及吊具整体加工误差造成浮动防滑夹爪12两端的受力不均。在本实施例中,所述轴承座组件9包括轴承座,固定在左臂7或右臂6上,轴承座上安装有推力轴承,所述旋转夹紧臂10安装在推力轴承上,能够相对自重力夹紧机构翻转,进而使夹紧后的物件13能够在自重下饶轴承座组件9进行自动翻转。
还包括锁紧机构,安装在自重力夹紧机构上。所述锁紧机构包括锁紧臂4,安装在连接两个连接臂2的转轴组件(转轴组件一3)上,锁紧臂4上设有卡槽,卡槽与连接左臂7和右臂6的转轴(转轴组件三8)相匹配。
上述结构的工作过程原理:
1.圆柱体型物件13运输过程中,两端平面处于水平状态,圆柱面垂直于地面;
2.外部天车通过吊环1连接吊具,锁紧臂4卡入转轴组件三8上使吊具保持打开状态,操控天车带动吊具移至物件13上方,缓慢下降至合适位置后,松开锁紧臂4,使两侧浮动防滑夹爪12移动至物件长度的中间位置;
3.天车缓慢上升,施加给吊环1垂直向上的力传递转换为浮动防滑夹爪12对圆柱体型物件13的水平夹紧力,克服重力实现自动夹紧后,继续缓慢上升,稍微施加给物件一定旋转力,物件即可在缓慢上升中随旋转夹紧臂10绕轴承座组件9自动翻转;
4.天车带动物件13移动至V型夹具正上方,位置调整合适后,缓慢下降,物件落入V型夹具后即实现了从水平状态向垂直状态的翻转;
5.天车继续下降,操作锁紧臂4卡入转轴组件三8上使吊具保持张开状态,通过天车升降移走吊具;
6.待物件加工完毕后,反向操作即可实现该物件从垂直状态到水平状态的转换。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种圆柱体物件专用吊具,其特征在于:包括依次连接的吊环、自重力夹紧机构、旋转夹紧机构,所述自重力夹紧机构能够将外部天车施加给吊环垂直向上的力传递转换为旋转夹紧机构对圆柱体物件的水平夹紧力,以克服重力实现自动夹紧;
还包括锁紧机构,安装在自重力夹紧机构上,所述锁紧机构包括锁紧臂,安装在连接两个连接臂的转轴组件上,锁紧臂上设有卡槽,卡槽与连接左臂和右臂的转轴相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱体物件专用吊具,其特征在于:所述自重力夹紧机构包括连接臂、左臂、右臂,连接臂、左臂和右臂通过转轴组件形成平行四边形夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱体物件专用吊具,其特征在于:所述转轴组件包括转轴和套设在转轴端部的端盖。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱体物件专用吊具,其特征在于:所述旋转夹紧机构包括旋转夹紧臂,旋转夹紧臂通过轴承座组件分别转动安装在左臂和右臂端部,旋转夹紧臂上通过夹爪销轴固定安装有浮动防滑夹爪。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱体物件专用吊具,其特征在于:所述轴承座组件包括轴承座,固定在左臂或右臂上,轴承座上安装有推力轴承,所述旋转夹紧臂安装在推力轴承上,能够相对自重力夹紧机构翻转。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322749736.6U CN221165641U (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种圆柱体物件专用吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322749736.6U CN221165641U (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种圆柱体物件专用吊具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN221165641U true CN221165641U (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=91437326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322749736.6U Active CN221165641U (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种圆柱体物件专用吊具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN221165641U (zh) |
-
2023
- 2023-10-13 CN CN202322749736.6U patent/CN221165641U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206447284U (zh) | 一种管材搬运机械手 | |
CN221165641U (zh) | 一种圆柱体物件专用吊具 | |
CN108313945B (zh) | 一种矩形法兰板翻转*** | |
CN101941658B (zh) | 便携式地平面抬起起重移动装置 | |
CN212101632U (zh) | 一种用于大型环状坯件的吊装工具 | |
CN214495527U (zh) | 一种移动式手拉葫芦提升支架 | |
CN213537079U (zh) | 一种桥梁修建移动式吊装支架 | |
CN214003921U (zh) | 一种建筑机械物料升降平台 | |
CN211643558U (zh) | 一种汽车发动机油缸卸油孔螺栓的翻转传送装置 | |
CN113716460A (zh) | 一种内置支架式提升器 | |
CN213088077U (zh) | 一种煤矿井下用液压支架顶梁检修翻转装置 | |
KR20000006761A (ko) | 중량물 가공용 방향전환장치 | |
CN113753143B (zh) | 仓库电动平板运输车 | |
CN220578730U (zh) | 顶锤取卸升降辅助装置 | |
CN215592438U (zh) | 一种适用于模具脱模的高精度起吊设备 | |
CN213231286U (zh) | 一种机械设备装卸用可升降吊装平台 | |
CN219636698U (zh) | 一种吊梁连接架 | |
CN218507372U (zh) | 碳素生产块类产品吊夹具 | |
CN216889839U (zh) | 一种工件灵活吊装转运装置 | |
CN216580642U (zh) | 可移动的弧形支架 | |
CN216403034U (zh) | 轮毂轴承成品旋转搬运装置 | |
CN212329626U (zh) | 起模合箱机械手结构 | |
CN213505551U (zh) | 一种齿轮加工用吊具 | |
CN218490888U (zh) | 一种具有搬运保护功能的玻璃加工台 | |
CN220351554U (zh) | 一种升降安全的自动旋转起重机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |